工業機器人離線編程與仿真 陳磊 9787576713114 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人離線編程與仿真
ISBN：9787576713114
出版社：哈爾濱工業大學
著編譯者：陳磊
頁數：364
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1710905
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內容簡介 工業機器人離線編程與模擬是工業機器人技術專業核心課程之一。本書是由校企合作共同開發的新形態教材，緊跟時代特色，融入課程思政及「1＋X」證書內容，配套江西省職業教育裝備製造類精品在線開放課程資源，支持移動學習，可用於線上線下混合教學。本書共有8個項目：項目l要求重點熟悉RobotStudio軟體的下載與安裝，掌握創建機器人系統的方法；項目2要求理解工業機器人工具工件坐標和軌跡程序的創建，熟悉手動操縱和模擬視頻的錄製；項目3著重於學科交叉融合，通過機器人自動路徑的建立，掌握機器人目標點調整、軸參數配置並能與三維建模等課程相融合；項目4～8以真實案例為主，要求掌握模擬工作站的編程基本技能和操作流程。 本書適合從事工業機器人操作，特別是剛剛接觸工業機器人的工程技術人員和學生學習，也可供有關工程技術人員參考。

目錄 項目1 建立ABB機器人虛擬工作站
任務1 1 離線編程與模擬技術認知
任務1 2 Robotstudio軟體的下載與安裝
任務1 3 創建機器人系統
任務1 4 機器人工作站的解包和打包操作
附表1 項目1任務實施記錄及檢驗單
附表2 項目1任務實施記錄及檢驗單
項目2 激光切割模擬工作站的構建
任務2 1 布局模擬工作站
任務2 2 工業機器人手動操縱
任務2 3 創建工業機器人工件坐標與軌跡程序
任務2 4 模擬運行機器人及錄製視頻
附表3 項目2任務實施記錄及檢驗單
附表4 項目2任務實施記錄及檢驗單
項目3 塗膠模擬工作站的構建
任務3 1 塗膠模擬工作站的布局
任務3 2 建立機器人離線軌跡曲線及路徑
任務3 3 機器人目標點調整及軸配置參數
任務3 4 機器人離線軌跡編程輔助工具
附表5 項目3任務實施記錄及檢驗單
附表6 項目3任務實施記錄及檢驗單
項目4 繪圖模擬工作站的構建
任務4 1 實例介紹與分析
任務4 2 模擬工作站的布局
任務4 3 生成繪圖程序
項目8機床上下料模擬工作站的構建
任務8 1 系統與動態夾具創建
任務8 2 Smart 組件創建輸送裝置與機床運動
任務8 3 工作站邏輯設定與編程調試
任務4 4 離線程序導入與調試驗證
附表7 項目4任務實施記錄及檢驗單
附表8 項目4任務實施記錄及檢驗單
附表9 項目4任務實施記錄及檢驗單
項目5 搬運模擬工作站的構建
任務5 1 模型建立與測量
任務5 2 創建機械裝置
任務5 3 吸盤工具建模
任務5 4 機器人工具創建
任務5 5 事件管理器的應用
任務5 6 程序創建
附表10 項目5任務實施記錄及檢驗單
附表11 項目5任務實施記錄及檢驗單
附表12 項目5任務實施記錄及檢驗單
附表13 項目5任務實施記錄及檢驗單
附表14 項目5任務實施記錄及檢驗單
項目6 碼垛模擬工作站的構建
任務6 1 Smart組件介紹
任務6 2 Smart組件創建動態輸送鏈
任務6 3 Smart組件創建動態夾具
任務6 4 程序創建
任務6 5 設定工作站邏輯與模擬調試
附表15 項目6任務實施記錄及檢驗單
附表16 項目6任務實施記錄及檢驗單
附表17 項目6任務實施記錄及檢驗單
項目7 焊接模擬工作站的構建
任務7 1 創建帶導軌的模擬工作站
任務7 2 創建帶變位機的模擬工作站
任務7 3 創建輸送帶跟蹤的模擬工作站
任務7 4 創建弧焊視覺的模擬工作站
附表18 項目7任務實施記錄及檢驗單
附表19 項目7任務實施記錄及檢驗單
附表20 項目7任務實施記錄及檢驗單
附表21 項目7任務實施記錄及檢驗單
項目8 機床上下料模擬工作站的構建
任務8 1 系統與動態夾具創建
任務8 2 Smart組件創建輸送裝置與機床運動
任務8 3 工作站邏輯設定與編程調試
附表21 項目8任務實施記錄及檢驗單
附表22 項目8任務實施記錄及檢驗單
附表23 項目8任務實施記錄及檢驗單
參考文獻
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