內容簡介
本書基於ABB工業機器人,從機器人應用中需掌握的技能出發,由淺入深、循序漸進地介紹ABB機器人編程及操作知識。其內容從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統介紹ABB IRB 120工業機器人和示教器的基本知識,以及手動操縱機器人和零點校準的方法、工具及工件坐標系定義、I/O配置及相關應用、指令與編程、離線模擬等。基於實際項目案例,深入解剖各個實訓項目,靈活分配指令及任務,讓讀者學得充實,學得輕鬆,易於接受。本書還簡單介紹了離線模擬知識,講解了機器人虛擬系統的創建、編程及調試,通過學習本書,讀者對機器人的編程及操作會更熟悉,理解也更深刻。 本書圖文並茂,通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性,既可作為普通高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材,又可作為工業機器人培訓機構用書,同時可供相關行業的技術人員參考使用。作者簡介
楊旗,瀋陽理工大學機械電子工程專業教授、碩士生導師,瀋陽理工大學機械工程學院副院長、機器人產業學院院長,東北大學模式識別與智能系統專業博士,美國加州大學默塞德分校國家公派訪問學者,遼寧省本科教學名師,瀋陽市科技評審專家,中國自動化學會會員、遼寧省機器人產業校企聯盟會員、第四屆機械電子工程專業教學委員會會員、第一屆機器人工程專業教學委員會委員,計算機軟體國家工程研究中心兼職教授。主持或參与國家自然科學基金、省部級科研項目10餘項。獲遼寧省本科教學成果獎二等獎及三等獎各1項、遼寧省自然科學學術成果獎3項、瀋陽市自然科學學術成果獎2項;發表論文30餘篇,其中中科院一區SCI期刊論文2篇、高被引論文1篇。主要研究方向:機器人學。目錄
項目1 ABB機器人簡介