工業機器人編程及操作-ABB機器人 (第3版) 楊旗 海渡教研中心 9787576713527 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人編程及操作-ABB機器人 (第3版)
ISBN：9787576713527
出版社：哈爾濱工業大學
著編譯者：楊旗 海渡教研中心
頁數：318
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1710904
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內容簡介

本書基於ABB工業機器人，從機器人應用中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹ABB機器人編程及操作知識。其內容從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹ABB IRB 120工業機器人和示教器的基本知識，以及手動操縱機器人和零點校準的方法、工具及工件坐標系定義、I／O配置及相關應用、指令與編程、離線模擬等。基於實際項目案例，深入解剖各個實訓項目，靈活分配指令及任務，讓讀者學得充實，學得輕鬆，易於接受。本書還簡單介紹了離線模擬知識，講解了機器人虛擬系統的創建、編程及調試，通過學習本書，讀者對機器人的編程及操作會更熟悉，理解也更深刻。 本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為普通高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考使用。

作者簡介

楊旗，瀋陽理工大學機械電子工程專業教授、碩士生導師，瀋陽理工大學機械工程學院副院長、機器人產業學院院長，東北大學模式識別與智能系統專業博士，美國加州大學默塞德分校國家公派訪問學者，遼寧省本科教學名師，瀋陽市科技評審專家，中國自動化學會會員、遼寧省機器人產業校企聯盟會員、第四屆機械電子工程專業教學委員會會員、第一屆機器人工程專業教學委員會委員，計算機軟體國家工程研究中心兼職教授。主持或參与國家自然科學基金、省部級科研項目10餘項。獲遼寧省本科教學成果獎二等獎及三等獎各1項、遼寧省自然科學學術成果獎3項、瀋陽市自然科學學術成果獎2項；發表論文30餘篇，其中中科院一區SCI期刊論文2篇、高被引論文1篇。主要研究方向：機器人學。

目錄

項目1 ABB機器人簡介
任務1 1 ABB發展歷程
1 1 1 ABB集團企業發展
1 1 2 ABB機器人發展歷程
任務1 2 ABB機器人的應用領域和應用前景
1 2 1 ABB機器人的應用領域
1 2 2 ABB機器人的應用前景
任務1 3 ABB機器人產品系列
項目2 IRB120機器人初步認識
任務2 1 IRB120機器人介紹
2 1 1 IRB120機器人組成
2 1 2 IRB120機器人本體
2 1 3 IRB120機器人控制器
2 1 4 IRB120機器人主要技術參數
任務2 2 IRB120機器人安裝
2 2 1 IRB120機器人常見安裝方式
2 2 2 IRB120機器人所有配件及本體
2 2 3 IRB120機器人電纜連接
項目3 認識示教器
任務3 1 示教器結構及手持方法
3 1 1 示教器簡介
3 1 2 示教器結構
3 1 3 示教器手持方法
任務3 2 示教器界面及主菜單
3 2 1 示教器界面
3 2 2 示教器主菜單
任務3 3 示教器常用操作
3 3 1 語言選擇
3 3 2 預留功能鍵設置
3 3 3 觸摸屏校準
3 3 4 觸摸屏鎖定
3 3 5 系統備份與恢復
項目4 機器人操作
任務4 1 工業機器人基本概念
4 1 1 工作模式
4 1 2 動作模式
4 1 3 運動參考坐標系
任務4 2 手動操縱
4 2 1 手動操縱界面
4 2 2 手動操縱機器人操作
任務4 3 轉數計數器更新
4 3 1 轉數計數器更新意義
4 3 2 轉數計數器更新的操作步驟
任務4 4 工具坐標系定義
4 4 1 工具坐標系的概念
4 4 2 工具坐標系的定義原理及定義方法
4 4 3 工具坐標系的定義過程
任務4 5 工件坐標系定義
4 5 1 工件坐標系的概念
4 5 2 工件坐標系的定義原理及定義方法
4 5 3 工件坐標系的定義過程
任務4 6 快捷操作子菜單
4 6 1 快捷操作子菜單說明
4 6 2 機械單元
4 6 3 增量
4 6 4 運行模式
4 6 5 步進模式
4 6 6 速度
項目5 工業機器人通信
任務5 1 I/O硬體介紹
5 1 1 ABB機器人常見通信方式
5 1 2 標準I/O板分類
5 1 3 DSQC652IO板結構
任務5 2 I/O信號配置
5 2 1 添加I/O板
5 2 2 映射I/O信號
任務5 3 系統I/O配置
5 3 1 常用系統I/O信號
5 3 2 系統I/O信號配置
任務5 4 安全信號
5 4 1 安全信號分類
5 4 2 安全信號接線
項目6 編程基礎
任務6 1 程序數據
6 1 1 常見數據類型
6 1 2 數據存儲類型
6 1 3 程序數據操作
任務6 2 程序結構
6 2 1 RAPID語言功能
6 2 2 ABB機器人程序組成
6 2 3 程序操作
任務6 3 程序指令
6 3 1 Common指令類別
6 3 2 Prog Flow指令類別
6 3 3 Various指令類別
6 3 4 Settings指令類別
6 3 5 Motion&Proc指令類別
6 3 6 I/O指令類別
6 3 7 Communicate指令類別
6 3 8 Interrupts指令類別
6 3 9 System&Time指令類別
6 3 10 Mathematics指令類別
6 3 11 MotionAdv指令類別
任務6 4 功能函數
項目7 基礎實訓項目
任務7 1 工業機器人技能考核實訓台簡介
任務7 2 項目準備
7 2 1 項目背景
7 2 2 項目分析
7 2 3 模塊安裝與電氣接線
任務7 3 I/O配置與指令介紹
7 3 1 I/O配置
7 3 2 指令介紹
任務7 4 程序編輯與調試
7 4 1 程序編輯規劃
7 4 2 直線軌跡編程訓練
7 4 3 圓弧軌跡編程訓練
7 4 4 曲線軌跡編程訓練
7 4 5 項目擴展
7 4 6 綜合調試
項目8 模擬激光雕刻軌跡項目
任務8 1 I/O配置與指令介紹
8 1 1 I/O配置
8 1 2 指令介紹
任務8 2 程序編輯與調試
8 2 1 程序編輯規劃
8 2 2 HRG軌跡程序的編輯
8 2 3 EDUBOT軌跡程序的編輯
8 2 4 綜合調試
項目9 模擬激光焊接軌跡項目
任務9 1 I/O配置與指令介紹
9 1 1 I/O配置
9 1 2 指令介紹
任務9 2 程序編輯與調試
9 2 1 程序編輯規劃
9 2 2 模擬激光焊接軌跡程序的編輯
9 2 3 綜合調試
項目10 搬運項目
任務10 1 I/O配置與指令介紹
10 1 1 I/O配置
10 1 2 指令介紹
任務10 2 程序編輯與調試
10 2 1 程序編輯規劃
10 2 2 程序編輯
10 2 3 綜合調試
項目11 物流自動流水線項目
任務11 1 I/O配置與指令介紹
11 1 1 I/O配置
11 1 2 指令介紹
任務11 2 程序編輯與調試
11 2 1 程序編輯規劃
11 2 2 輸送帶軌跡程序的編輯
11 2 3 綜合調試
項目12 綜合能力訓練項目
任務12 1 I/O配置與指令介紹
12 1 1 I/O配置
12 1 2 指令介紹
任務12 2 程序編輯與調試
12 2 1 程序編輯規劃
12 2 2 急停程序配置
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