機器人系統設計及其應用技術 (第2版) 趙建偉 9787302676577 【台灣高等教育出版社】

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書名：機器人系統設計及其應用技術 (第2版)
ISBN：9787302676577
出版社：清華大學
著編譯者：趙建偉
頁數：257
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1700262
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內容簡介

本書系統論述了機器人系統的設計方法及其應用技術，闡述了機器人技術的概念、運動和動力學規律及算法。全書共9章，主要包括4方面的內容：機器人基礎內容，介紹機器人發展史、機器人定義、闡述機器人技術的概念；機器人系統設計內容，介紹機器人基礎理論、應用技術，對機器人系統的4部分（機械系統、電氣系統、控制系統、軟體系統）進行詳細分析講解，並論述機器人設計的方法；機器人系統感知內容，介紹機器人各類感測器原理及實際器件硬體和軟體代碼；機器人系統模擬開發內容，介紹機器人設計開發模擬軟體和實際系統，給出具體的智能搬運機器人項目，包括機械設計軟體SolidWorks和控制設計軟體LabVIEW的內容。全書提供了大量實際應用中的實例，提供了實際機器人系統的各個感測器和控制器源代碼，讀者根據書中內容可獨立自主設計出一台機器人。 本書適合作為高等學校機電類、機器人類、儀器類、電子信息類、計算機類等專業機器人課程的教材，也可供廣大科技工作者和研究人員參考。

作者簡介

趙建偉，中國礦業大學（北京）智能控制與機器人系副主任、副教授、清華大學博士后、常州市「十大科技新銳」稱號獲得者。研究機器人近20年，主持國家自然科學基金面上項目、國家社會科學基金「十三五」規劃2020年度教育學一般課題、國家「十二五」和「十三五」科技項目子課題、「國家02重大專項」子課題等10餘項；主持橫向課題20餘項；獨立發表論文48篇（其中SCI論文15篇，EI論文25篇）；主編教育部高等學校電子信息類專業教學指導委員會規劃教材1部；獲得國際專利2項、國家專利18項。曾擔任《工礦自動化》青年編委，中國科協財政項目評審專家、全國青少年科技創新大賽、中國青少年機器人競賽、全國青年科普創新實驗暨作品大賽、「明天小小科學家」獎勵活動、北京金鵬科技論壇、全球發明大會、中國機器人大賽暨Robocup機器人世界盃中國賽、中國大學生計算機設計大賽等評委。

目錄

第1章 緒論
1 1 機器人的出現
1 1 1 機器人的發展
1 1 2 現代意義上的機器人
1 2 機器人的定義及其特點
1 2 1 機器人的定義及組成
1 2 2 機器人的特徵
1 3 國內外機器人的發展
1 3 1 國外機器人的發展
1 3 2 國內機器人的發展
1 4 各種典型的機器人
1 4 1 軍用機器人
1 4 2 工業機器人
1 4 3 服務機器人
1 4 4 仿生機器人
1 4 5 智能機器人
1 4 6 無人機
1 4 7 其他機器人
1 5 機器人帶來的影響
1 6 機器人的展望
簡答題
討論題
第2章 機器人的應用技術
2 1 機器人控制技術
2 1 1 機器人開環控制
2 1 2 機器人閉環控制
2 1 3 機器人PID控制
2 1 4 助老機器人的開環、閉環控制系統設計實例
2 2 機器人定位技術
2 2 1 基於航跡推算的定位技術
2 2 2 基於地圖的定位方法
2 2 3 基於視覺的定位方法
2 3 基於多感測器的信息融合技術
2 3 1 多感測器信息融合技術的定義
2 3 2 多感測器信息處理的方法
2 3 3 多感測器的分佈格局
2 4 機器人模糊控制技術
2 4 1 模糊控制的發展
2 4 2 模糊控制的定義
2 4 3 模糊控制的特點
2 4 4 模糊控制的應用
2 5 機器人的路徑規劃技術概述
2 5 1 機器人路徑規劃的定義
2 5 2 實現機器人路徑規劃的方法模型
簡答題
設計題
第3章 機器人系統設計基礎
3 1 行走機構簡介
3 1 1 足式行走機構
3 1 2 履帶式行走機構
3 1 3 輪式行走機構
3 2 機器人底盤結構設計
3 2 1 底盤材料及結構選擇
3 2 2 基於輪式機器人的底盤結構分析
3 3 電機選型
3 3 1 步進電機
3 3 2 直流電機
3 3 3 各種電機的區別
3 3 4 交流電機
3 3 5 特種電機：超聲電機
3 3 6 電機選型實際案例
3 3 7 機器人實際驅動電機選型案例
3 3 8 電機控制環路調試
3 4 機械臂機構設計
3 4 1 機械臂的分類
3 4 2 機械臂的作用
3 4 3 機械臂的設計要求
3 5 機器人整體結構材料的選擇原則
3 6 機器人軟體系統設計
3 6 1 軟體系統設計概要
3 6 2 軟體系統總體設計
3 6 3 軟體系統開發工具介紹
3 6 4 軟體開發工具的分類
3 6 5 SolidWorks軟體簡介
填空題
簡答題
計算題
第4章 基於智能車的機器人本體設計
4 1 基於智能車底盤的安裝設計
4 1 1 智能車的底盤部分組成
4 1 2 智能車底盤的安裝過程
4 1 3 車輪部件的特點
4 2 系統硬體組成及安裝說明
4 2 1 直流電機及驅動模塊的選型
4 2 2 電源及穩壓模塊的選擇
4 2 3 主控模塊
4 2 4 感測器模塊
4 3 智能車的機械臂設計
4 3 1 機械臂的材料選擇
4 3 2 機械臂的結構特徵
4 3 3 機械臂整體特點
4 4 基於C語言的控製程序編寫實例
4 4 1 智能物流機器人開環控制及程序設計
4 4 2 智能物流機器人閉環控制及程序設計
4 4 3 超聲波感測器的控製程序設計
4 4 4 紅外感測控制部分
4 4 5 火焰感測器控制部分
4 4 6 電子羅盤控制部分
4 4 7 智能車的機械臂控制實例
4 5 智能物流機器人的車身結構設計
4 5 1 車身模塊組成
4 5 2 車身零部件材料的選擇
4 5 3 車身模塊的安裝過程
4 5 4 基於智能物流機器人的整體機械結構
填空題
簡答題
第5章 機器人視覺系統
5 1 機器人視覺簡述
5 1 1 機器人視覺的相關定義
5 1 2 機器人視覺的基本原理
5 1 3 機器人視覺的要求
5 1 4 機器人視覺的應用
5 2 攝像機模型
5 2 1 單目視覺模型
5 2 2 雙目視覺模型
5 3 機器人圖像處理技術
5 3 1 圖像處理技術概述
5 3 2 圖像的採集
5 3 3 圖像的轉換
5 3 4 圖像處理軟體簡介
5 3 5 圖像處理技術的研究內容
5 4 濾波算法概述
5 4 1 常見的濾波方法
5 4 2 濾波電路的分類
5 4 3 圖像濾波處理
5 4 4 智能機器人複合濾波算法的實驗研究實例
5 5 基於攝像頭路徑識別的智能機器人控制系統設計
5 5 1 硬體結構與方案設計
5 5 2 控制策略
5 5 3 舵機轉向控制分析以及驅動電機轉速調節
思考題
第6章 機器人感測器技術
6 1 感測器的作用
6 2 感測器的分類
6 3 內部感測器
6 3 1 電位器
6 3 2 編碼器
6 3 3 陀螺儀
6 3 4 電子羅盤
6 3 5 GPS
6 3 6 路徑規劃
6 4 外部感測器
6 4 1 接近開關
6 4 2 光電開關
6 4 3 紅外感測器
6 4 4 超聲波感測器
6 5 感測器的檢測
6 5 1 位置和角度檢測
6 5 2
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