車輛主動懸架技術 趙丁選 姜昊宇 9787302675792 【台灣高等教育出版社】

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書名：車輛主動懸架技術
ISBN：9787302675792
出版社：清華大學
著編譯者：趙丁選 姜昊宇
頁數：350
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1700074
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內容簡介

本書以車輛主動懸架為研究對象，結合作者團隊多年科研成果及工程經驗，梳理了車輛主動懸架技術的相關知識，剖析了主動懸架技術對車輛行駛性能的影響，展示了車輛主動懸架的關鍵技術和最新進展。 本書共分為9章，主要包括概論、半主動懸架技術、全主動懸架技術、主動懸架相關感測器、主動懸架車前地形感知系統、主動懸架系統數學模型、主動懸架經典控制算法、主動懸架控制算法的綜合運用、主動懸架技術的未來發展等內容。 本書是對車輛主動懸架技術的系統總結，可作為高等院校車輛工程、機械工程、電氣工程、交通運輸等專業的本科生及研究生的參考資料，也可為從事相關方向的科技工作者和工程技術人員提供參考。

作者簡介

趙丁選，男，1965年出生於河南濮陽，研究生學歷，工學博士，教授，博士生導師。2009年入選教育部長江學者特聘教授，是國務院學位委員會第七、八屆機械工程學科評議組成員，全國高校黃大年式教師團隊負責人，中國工程機械學會副理事長，國務院特殊津貼專家。主要研究領域包括工程機器人、複雜機械系統動力學及其模擬與控制等。主持國家級、省部級和國防科技項目40餘項，科研經費累計4億余元；發表SCI EI入檢論文240餘篇，出版著作4部；獲省部級科學技術獎特等獎1項（排名第一）、一等獎2項，中國石油與化學工業科技優秀圖書獎一等獎1項，另獲其他省部級科技獎勵4項；獲得發明專利授權146項，其中國際PCT專利51項。

目錄

第1章 概論
1 1 車輛懸架的發展歷程
1 2 車輛懸架的分類
1 3 主動懸架系統性能評價指標
1 4 主動懸架系統的基本功能
參考文獻
第2章 半主動懸架技術
2 1 概述
2 1 1 半主動懸架的發展歷程
2 1 2 半主動懸架的結構
2 1 3 半主動懸架的特點
2 1 4 半主動懸架的分類
2 2 剛度調節式半主動懸架
2 2 1 空氣彈簧半主動懸架
2 2 2 油氣彈簧半主動懸架
2 3 阻尼分級調節式半主動懸架
2 4 阻尼連續調節式半主動懸架
2 4 1 電磁閥半主動懸架
2 4 2 磁流變半主動懸架
2 4 3 電流變半主動懸架
參考文獻
第3章 全主動懸架技術
3 1 概述
3 1 1 主動懸架的發展歷程
3 1 2 主動懸架的結構
3 1 3 主動懸架的特點
3 1 4 主動懸架的分類
3 2 空氣主動懸架
3 2 1 空氣主動懸架的工作原理
3 2 2 空氣主動懸架的執行機構
3 2 3 空氣主動懸架的特點
3 2 4 空氣主動懸架的應用
3 3 油氣主動懸架
3 3 1 油氣主動懸架的工作原理
3 3 2 油氣主動懸架的執行機構
3 3 3 油氣主動懸架的特點
3 3 4 油氣主動懸架的應用
3 4 液壓主動懸架
3 4 1 液壓主動懸架的工作原理
3 4 2 液壓主動懸架的執行機構
3 4 3 液壓主動懸架的特點
3 4 4 液壓主動懸架的應用
3 5 電磁主動懸架
3 5 1 電磁主動懸架的組成及原理
3 5 2 電磁主動懸架的執行機構
3 5 3 電磁主動懸架的特點
3 5 4 電磁主動懸架的應用
參考文獻
第4章 主動懸架相關感測器
4 1 概述
4 1 1 預瞄式主動懸架的發展歷程
4 1 2 預瞄式主動懸架的工作原理
4 1 3 主動懸架相關感測器的分類
4 2 激光探測及測距系統
4 2 1 激光雷達的組成
4 2 2 激光雷達的特點
4 2 3 激光雷達的測距原理
4 2 4 激光雷達的分類
4 2 5 激光雷達的應用
4 3 全球衛星導航系統
4 3 1 GPS的組成
4 3 2 GPS定位原理
4 3 3 GPS定位方法
4 3 4 GPS的應用
4 4 慣性導航系統
4 4 1 慣性導航系統的原理
4 4 2 慣性導航系統的分類
4 4 3 IMU的組成與分類
4 4 4 慣性導航系統的應用
4 5 車高感測器
4 5 1 霍爾式車高感測器
4 5 2 光電式車高感測器
4 5 3 電位計式車高感測器
4 5 4 車高感測器的應用
4 6 車速感測器
4 6 1 光電式車速感測器
4 6 2 磁阻元件式車速感測器
4 6 3 電磁感應式車速感測器
4 6 4 霍爾式車速感測器
4 6 5 車速感測器的應用
4 7 力與壓力感測器
4 7 1 電阻式壓力感測器
4 7 2 壓電式壓力感測器
4 7 3 電容式壓力感測器
4 7 4 壓力感測器的應用
4 8 轉角感測器
4 8 1 光電式轉角感測器
4 8 2 霍爾式轉角感測器
4 8 3 轉角感測器的應用
參考文獻
第5章 主動懸架車前地形感知系統
5 1 主動懸架車前地形感知系統概述
5 1 1 車前地形感知系統的組成
5 1 2 系統工作流程
5 1 3 系統誤差分析
5 2 點雲數據處理技術
5 2 1 點雲空間索引
5 2 2 點雲數據壓縮處理
5 2 3 點雲濾波
5 2 4 點雲特徵提取
5 2 5 點雲配准
5 2 6 點雲聚類
5 3 多感測器信息融合
5 3 1 多感測器信息融合的分類
5 3 2 多感測器信息融合的方法
5 3 3 多感測器時空同步處理
5 3 4 多感測器信息融合模型設計
5 4 車前地形重構與路面高程信息提取
5 4 1 車前地形重構流程
5 4 2 高程模型數據存儲
5 4 3 車前地形高程模型數據更新
5 4 4 高程信息提取
5 4 5 高程信息數據可視化
參考文獻
第6章 主動懸架系統數學模型
6 1 懸架單元模型
6 1 1 線性懸架單元模型
6 1 2 非線性懸架單元模型
6 2 半車主動懸架系統模型
6 3 整車主動懸架系統模型
6 3 1 七自由度整車主動懸架系統模型
6 3 2 九自由度整車主動懸架系統模型
6 4 主動懸架作動器控制系統模型
6 5 路面激勵模型
6 5 1 隨機路面激勵模型
6 5 2 脈衝路面激勵模型
6 5 3 正弦路面激勵模型
6 5 4 我國公路等級和國際不平度分級的關係
參考文獻
第7章 主動懸架經典控制算法
7 1 天棚阻尼控制
7 1 1 天棚阻尼控制概述
7 1 2 基於天棚阻尼控制的主動懸架控制器設計
7 2 線性二次型最優控制
7 2 1 線性二次型最優控制概述
7 2 2 主動懸架線性二次型最優控制器設計
7 3 魯棒控制
7 3 1 魯棒控制概述
7 3 2 主動懸架魯棒控制系統設計
7 4 自適應控制
7 4 1 自適應控制概述
7 4 2 主動懸架系統的模型參
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