自動控制原理 (第二版) 孟慶松 9787030796813 【台灣高等教育出版社】

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書名：自動控制原理 (第二版)
ISBN：9787030796813
出版社：科學
著編譯者：孟慶松
頁數：328
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1696859
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內容簡介

本書系統地介紹了分析與設計反饋控制系統的經典控制理論部分。全書共8章，內容包括自動控制的一般概念，控制系統的數學模型，線性系統的時域分析、根軌跡分析、頻域分析、綜合與校正，非線性系統分析，線性離散系統的分析與綜合等。第2～8章後面都介紹了一些應用MATLAB對控制系統進行計算機輔助分析與設計的實例，並提供了一定數量的習題。 本書可作為高等院校自動化、測控技術與儀器、機器人工程、電氣工程及其自動化、通信工程等專業本科生的教材或參考書，也可供控制工程領域的專業技術人員自學和參考。

目錄

第1章 概論
1 1 控制理論的發展歷史
1 2 自動控制系統的基本控制方式
1 3 控制系統的分類
1 4 控制系統的組成與對控制系統的基本要求
1 4 1 控制系統的組成
1 4 2 對控制系統的基本要求
習題
第2章 控制系統的數學模型
2 1 運動方程
2 1 1 控制系統的運動方程
2 1 2 線性系統的特性
2 2 傳遞函數
2 2 1 傳遞函數的定義及性質
2 2 2 環節典型連接時等效傳遞函數的求取
2 2 3 控制系統的傳遞函數
2 3 方框圖及其簡化
2 3 1 方框圖的構成
2 3 2 方框圖的繪製
2 3 3 方框圖的簡化
2 4 信號流圖
2 4 1 信號流圖及其運算規則
2 4 2 信號流圖的繪製
2 4 3 梅森公式
2 5 應用MATLAB建立控制系統的數學模型
2 5 1 模型的建立
2 5 2 模型的轉換
習題
第3章 線性系統的時域分析
3 1 系統時間響應的性能指標
3 1 1 典型輸入信號
3 1 2 時域響應的性能指標
3 2 一階系統的時域分析
3 2 1 一階系統的單位階躍響應
3 2 2 一階系統的理想單位脈衝響應
3 2 3 一階系統的單位斜坡響應
3 2 4 一階系統的單位勻加速度響應
3 3 二階系統的時域分析
3 3 1 二階系統的標準形式
3 3 2 二階系統的單位階躍響應
3 3 3 二階系統欠阻尼響應過程分析
3 3 4 二階系統的理想單位脈衝響應
3 3 5 二階系統的單位斜坡響應
3 3 6 具有閉環負實零點時二階系統的單位階躍響應
3 3 7 初始條件不為零時二階系統的輸出響應
3 4 高階系統的時域分析
3 4 1 閉環主導極點的概念及高階系統分析
3 4 2 三階系統的單位階躍響應
3 5 線性系統的穩定性分析
3 5 1 穩定性的基本概念
3 5 2 線性系統穩定的條件
3 5 3 勞斯穩定判據
3 6 反饋系統的穩態誤差計算
3 6 1 反饋系統的誤差
3 6 2 反饋系統響應參考輸入信號的穩態誤差及其計算
3 6 3 反饋系統響應擾動輸入信號的穩態誤差及其計算
3 6 4 減小或消除穩態誤差的措施
3 7 複合控制的誤差分析
3 7 1 補償擾動信號對系統輸出的影響
3 7 2 減小系統響應參考輸入信號的誤差
3 8 基於MATLAB的控制系統時域分析
3 8 1 時域響應
3 8 2 動態性能指標計算與穩定性分析
習題
第4章 線性系統的根軌跡分析
4 1 根軌跡的概念
4 1 1 根軌跡舉例
4 1 2 根軌跡方程
4 2 繪製根軌跡的基本規則
4 2 1 繪製180°根軌跡的基本規則
4 2 2 繪製0°根軌跡的基本規則
4 2 3 繪製根軌跡應注意的問題
4 3 線性系統的根軌跡分析
4 3 1 最小相位系統的根軌跡分析
4 3 2 非最小相位系統的根軌跡分析
4 3 3 參量根軌跡分析
4 4 用MATLAB繪製根軌跡
習題
第5章 線性系統的頻域分析
5 1 頻率特性的概念
5 1 1 系統對正弦輸入信號的穩態輸出
5 1 2 頻率響應和頻率特性
5 1 3 頻率特性的幾何表示法
5 2 開環系統的幅相頻率特性曲線
5 2 1 典型環節的Nyquist圖
5 2 2 開環系統的Nyquist圖
5 3 開環系統的對數頻率特性曲線
5 3 1 對數頻率特性曲線的基本概念
5 3 2 典型環節的Bode圖
5 3 3 開環系統的Bode圖
5 3 4 最小相位系統和非最小相位系統
5 4 頻域穩定性分析
5 4 1 Nyquist穩定判據
5 4 2 相對穩定性
5 5 頻域性能指標與時域性能指標的關係
5 5 1 閉環幅頻特性
5 5 2 頻域性能指標和動態性能指標的關係
5 5 3 開環漸近幅頻特性和穩態性能指標的關係
5 6 MATLAB在頻域分析中的應用
習題
第6章 線性系統的綜合與校正
6 1 系統校正的概念
6 1 1 控制系統的校正方式及設計方法
6 1 2 輸入信號與控制系統帶寬
6 2 分析法串聯超前校正
6 2 1 超前校正裝置的特性
6 2 2 分析法串聯超前校正參數的確定
6 2 3 超前校正的特點和適用範圍
6 3 分析法串聯滯后校正
6 3 1 滯后校正裝置的特性
6 3 2 分析法串聯滯后校正參數的確定
6 3 3 滯后校正的特點和適用範圍
6 4 分析法串聯滯后-超前校正
6 4 1 滯后-超前校正裝置的特性
6 4 2 分析法串聯滯后-超前校正參數的確定
6 4 3 滯后-超前校正的特點和適用範圍
6 5 綜合法串聯校正
6 5 1 期望特性
6 5 2 綜合法串聯校正參數的確定
6 5 3 綜合法串聯校正的特點
6 6 綜合法反饋校正
6 6 1 反饋校正的功能
6 6 2 綜合法反饋校正參數的確定
6 6 3 反饋校正與串聯校正的比較
6 7 PID控制器
6 7 1 PID控制器的結構及其作用
6 7 2 PID控制器設計舉例
6 8 基於MATLAB的控制器設計
習題
第7章 非
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