可編程自動化控制器原理與實踐-基於國產HPAC系統 王曉宇 9787302651291 【台灣高等教育出版社】

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書名：可編程自動化控制器原理與實踐-基於國產HPAC系統
ISBN：9787302651291
出版社：清華大學
著編譯者：王曉宇
頁數：297
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1696785
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內容簡介

本書全面講解了IEC 61131-3語言及其模型驅動開發方法、現場匯流排基本原理、PLCopen運動和安全規範、安全集成設計方法等內容，其中匯流排、安全集成、模型化方法等是首次在PLC課程中進行系統性講解，可幫助讀者全面理解PAC控制系統的構成和編程原理，對PAC的工程應用提供指導。 本書可以作為工科本科生或研究生的PLC或開放式數控系統課程教材，也可以作為自動化應用工程師的技術參考書。

目錄

第1章 公有元素
1 1 控制器模型
1 1 1 軟體模型
1 1 2 通信模型
1 1 3 功能模型
1 2 標準符號
1 2 1 字符集
1 2 2 標識符
1 2 3 分界符
1 2 4 關鍵字
1 2 5 空格和註釋
1 3 數據標稱
1 3 1 數值標稱
1 3 2 字元串標稱
1 3 3 時間標稱
1 4 數據類型
1 4 1 基本數據類型
1 4 2 一般數據類型
1 4 3 衍生數據類型
1 4 4 取值範圍和初始化
1 4 5 衍生類型
1 5 變數
1 5 1 變數的表示
1 5 2 變數的屬性
習題
第2章 程序組織單元
2 1 函數
2 1 1 函數的表示
2 1 2 函數的附加屬性
2 1 3 用戶自定義函數
2 2 標準函數
2 2 1 類型轉換類函數
2 2 2 數值類函數
2 2 3 算術類函數
2 2 4 位串類函數
2 2 5 選擇和比較類函數
2 2 6 字元串類函數
2 2 7 時間數據類型函數
2 2 8 枚舉數據類型函數
2 3 功能塊
2 3 1 功能塊的表示
2 3 2 功能塊的特性
2 4 標準功能塊
2 4 1 雙穩元素功能塊
2 4 2 邊沿檢測功能塊
2 4 3 計數器功能塊
2 4 4 定時器功能塊
2 5 程序
2 5 1 程序的表示
2 5 2 程序的特性
2 6 小結
習題
第3章 文本類編程語言
3 1 指令表編程語言
3 1 1 指令格式
3 1 2 指令集
3 1 3 指令分類
3 1 4 函數和功能塊調用
3 1 5 示例
3 2 結構化文本編程語言
3 2 1 語句和表達式
3 2 2 賦值調用類語句
3 2 3 流控類語句
習題
第4章 圖形類編程語言
4 1 梯形圖編程語言
4 1 1 組成元素
4 1 2 函數和功能塊的圖形表示
4 1 3 掃描執行順序
4 1 4 示例
4 2 功能塊圖編程語言
4 2 1 組成元素
4 2 2 連接和執行順序
4 2 3 示例
習題
第5章 SFC編程語言
5 1 組成元素
5 1 1 步
5 1 2 行動
5 1 3 轉換
5 2 連接和執行順序
5 2 1 連接結構
5 2 2 限定符
5 2 3 執行順序
5 3 示例
5 3 1 跑馬燈
5 3 2 交通燈
習題
第6章 狀態機和SFC
6 1 模型驅動開發
6 2 狀態機模型
6 2 1 狀態機的定義
6 2 2 狀態機與流程圖、多線程的關係
6 2 3 狀態機與SFC
6 3 SFC組態原理
6 3 1 轉換規則
6 3 2 推薦的SFC風格
6 3 3 SFC編程語言的典型問題
6 4 SFC語言轉換
6 4 1 SFC轉LD
6 4 2 SFC轉ST
習題
第7章 現場匯流排和組態
7 1 概述
7 2 CANopen現場匯流排
7 2 1 CAN鏈路層
7 2 2 報文格式
7 2 3 COBID
7 2 4 節點狀態機
7 3 CANopen通信對象
7 3 1 網路管理
7 3 2 過程數據對象
7 3 3 服務數據對象
7 4 對象字典
7 4 1 對象字典的結構
7 4 2 PDO映射
7 5 COE匯流排組態
7 5 1 HPAC系統構成
7 5 2 COE主站數據區
7 5 3 掃描和分配
習題
第8章 HPAC數據訪問
8 1 運行時系統
8 1 1 生成過程
8 1 2 組成結構
8 2 數據訪問
8 2 1 I/O類過程數據
8 2 2 軸類過程數據
8 2 3 QTouch
8 2 4 Modbus
8 2 5 共享數據區
8 2 6 腳本層介面
8 2 7 單步調試
8 3 示例
8 3 1 QTouchHMI
8 3 2 雙緩衝數據採集
習題
第9章 運動控制原理
9 1 PLCopen運動控制規範
9 1 1 概述
9 1 2 軸狀態機
9 2 初始化類
9 2 1 MC_Init
9 2 2 MC_Power
9 3 單軸運動類
9 3 1 MC_Absolute
9 3 2 MC_Relative
9 3 3 MC_SetPosition
9 3 4 MC_Home
9 3 5 MC_Halt
9 3 6 MC_Stop
9 3 7 MC_Reset
9 3 8 MC_Velocity
9 4 多軸運動類
9 4 1 MC_CamIn
9 4 2 MC_CamOut
9 4 3 MC_Combine
9 4 4 MC_GearIn
9 4 5 MC_GearOut
9 5 軸參數
9 5 1 初始化參數類
9 5 2 運行參數類
9 5 3 軸數據操作功能塊
習題
第10章 安全控制原理
10 1 PLCopenSafety
10 1 1 概述
10 1 2 安全軟體架構模型
10 1 3 安全布爾
10 1 4 安全功能塊的基本規則
10 2 信號互檢
10 2 1 SF_Equivalent
10 2 2 SF_Antivalent
10 3 安全開關
10 3 1 SF_ModeSelector
10 3 2 SF_ESPE
10 3 3 SF_TestableSafetySensor
10 3 4 SF_GuardMonitoring
10 3 5 SF_GuardLocking
10 3 6 SF_EnableSwitch
10 4 上、下料
10 4 1 SF_MutingSeq
10 4 2 SF_MutingPar
10 4 3 SF_MutingPar_2Sensor
10 4 4
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