飛行器智能集群技術 張棟 黨朝輝 泮斌峰 9787030802330 【台灣高等教育出版社】

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書名：飛行器智能集群技術
ISBN：9787030802330
出版社：科學
著編譯者：張棟 黨朝輝 泮斌峰
叢書名：航天科學與工程教材叢書
頁數：196
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1696633
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內容簡介

本書主要介紹飛行器智能集群的基本概念、內涵、關鍵技術，群體動力學基礎模型，飛行器集群動力學模型智能規劃與決策的相關演算法，群體智能演算法的原理、改進措施，以及協同控制的方法。全書共7章，第1章介紹群體行為及智能湧現的基本原理；第2章介紹兩類飛行器智能集群的控制與規劃關鍵技術；第3章介紹群體動力學基礎模型；第4章介紹飛行器集群飛行動力學與控制模型；第5章介紹飛行器集群任務自主決策與智能規劃方法；第6章介紹群體智能演算法的原理及改進措施；第7章介紹飛行器智能集群的控制技術。 本書可作為高等院校航空航天類本科生和研究生的專業課教材，也可作為無人系統集群規劃與控制相關領域科研人員和工程技術人員的參考書。

目錄

序
前言
第1章 群體行為及智能湧現的基本原理
1 1 生物群體智能行為
1 1 1 覓食行為
1 1 2 群體智能行為的產生
1 1 3 生物群體的交流機制
1 1 4 生物群體的分工與協作
1 1 5 基於生物群體行為的統一優化框架
1 2 群體智能的概念和內涵
1 2 1 群體智能的概念
1 2 2 群體行為與一致性
1 3 群體行為及智能湧現的一致性數學模型描述
1 3 1 多智能體一致性數學模型
1 3 2 一致性理論的典型應用
1 4 本章小結
習題
參考文獻
第2章 兩類飛行器智能集群的控制與規劃關鍵技術
2 1 航空器智能集群的控制與規劃關鍵技術
2 1 1 航空器智能集群安全控制主要問題與相關概念
2 1 2 航空器智能集群安全狀態模型
2 1 3 航空器智能集群安全效能評估
2 1 4 航空器智能集群安全控制策略
2 2 航天器智能集群的控制與規劃關鍵技術
2 2 1 航天器智能集群控制技術
2 2 2 航天器智能集群規劃技術
2 3 本章小結
習題
參考文獻
第3章 群體動力學基礎模型
3 1 基礎知識
3 1 1 圖和網路的基本概念
3 1 2 基於圖論的集群描述
3 2 自驅動粒子模型
3 2 1 Boid模型
3 2 2 Vicsek模型
3 2 3 Cucker-Smale模型
3 3 引力/斥力勢場模型
3 3 1 離散作用模型
3 3 2 連續介質模型
3 3 3 作用勢場模型
3 4 平均場模型
3 4 1 平均場估計方法
3 4 2 穩態解分析方法
3 5 最優控制模型
3 5 1 響應式控制策略
3 5 2 規劃式控制策略
3 6 本章小結
習題
參考文獻
第4章 飛行器集群飛行動力學與控制模型
4 1 導彈集群飛行動力學與控制模型
4 1 1 典型坐標系及其轉換關係
4 1 2 典型導彈動力學模型
4 1 3 基於狀態空間的導彈動力學與控制模型
4 1 4 導彈集群動力學與控制模型
4 2 無人機集群飛行動力學與控制模型
4 2 1 固定翼無人機動力學模型與控制
4 2 2 多旋翼無人機動力學模型與控制
4 2 3 無人機編隊相對運動模型
4 3 航天器集群飛行動力學與控制模型
4 3 1 坐標系及其轉換關係
4 3 2 航天器二體動力學與非線性相對運動動力學
4 3 3 基於狀態空間的航天器動力學與控制模型
4 3 4 航天器集群動力學與控制模型
4 4 本章小結
習題
參考文獻
第5章 飛行器集群任務自主決策與智能規劃方法
5 1 飛行器集群任務自主決策
5 1 1 飛行器集群任務自主決策相關概念
5 1 2 飛行器集群任務自主決策類型
5 1 3 飛行器集群任務自主決策流程
5 2 飛行器集群任務自主決策框架
5 2 1 自主決策分層式框架
5 2 2 飛行器集群任務自主決策模式
5 3 飛行器集群任務自主決策技術途徑
5 3 1 任務自主決策的基本問題
5 3 2 基於模糊認知圖的飛行器集群決策
5 3 3 基於專家先驗知識的飛行器集群決策
5 3 4 基於微分博弈的飛行器集群決策
5 3 5 基於優化理論的飛行器集群決策
5 3 6 基於人工智慧的飛行器集群決策
5 4 飛行器集群任務規劃相關概念及典型場景
5 4 1 協同偵察任務
5 4 2 協同打擊任務
5 4 3 協同突防任務
5 5 飛行器集群任務規劃模型框架
5 5 1 飛行器集群任務分配的數學模型
5 5 2 飛行器集群協同航跡規劃的數學模型
5 6 飛行器集群任務規劃技術途徑
5 6 1 飛行器集群任務分配求解方法
5 6 2 飛行器集群協同航跡規劃求解方法
5 7 本章小結
習題
參考文獻
第6章 群體智能演算法原理及改進
6 1 鴿群演算法原理及改進
6 1 1 鴿群演算法的原理
6 1 2 鴿群演算法的改進
6 2 蟻群演算法原理及改進
6 2 1 蟻群演算法的原理
6 2 2 蟻群演算法的改進
6 3 狼群演算法原理及改進
6 3 1 狼群演算法的原理
6 3 2 狼群演算法的改進
6 4 人工蜂群演算法原理及改進
6 4 1 人工蜂群演算法的原理
6 4 2 人工蜂群演算法的改進
6 5 本章小結
習題
參考文獻
第7章 飛行器智能集群的控制技術
7 1 導彈的編隊控制與博弈控制
7 1 1 導彈的編隊控制
7 1 2 導彈的博弈控制
7 2 無人機的編隊控制與博弈控制
7 2 1 無人機的編隊控制
7 2 2 無人機的博弈控制
7 3 航天器的編隊控制與博弈控制
7 3 1 航天器的編隊控制
7 3 2 航天器的博弈控制
7 4 本章小結
習題
參考文獻
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