機電伺服控制系統設計基礎 王建立 鄧永停 9787030745804 【台灣高等教育出版社】

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書名：機電伺服控制系統設計基礎
ISBN：9787030745804
出版社：科學
著編譯者：王建立 鄧永停
叢書名：中國科學院大學研究生教材系列
頁數：182
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1542619
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內容簡介

機電伺服控制系統設計技術是一門集自動控制、電力電子技術、電機傳動、機械設計等學科於一體的綜合性專業技術。本書系統深入地介紹了與機電伺服控制系統相關的基礎設計方法和性能優化方法。本書共8章，內容主要包括機電伺服控制系統概述、交流永磁同步電機及基本控制方法、永磁同步電機驅動控制硬體設計、機電伺服控制系統建模、機電伺服控制系統設計、機電伺服控制系統性能優化方法、機電伺服控制系統飽和非線性控制以及目標軌跡預測濾波技術。 本書可作為高等院校、科研院所中自動化、電氣傳動自動化、機電一體化、電機及其控制、電力電子技術等專業的研究生和高年級本科生的教材，特別適合供從事伺服控制系統相關設計和研發的技術人員學習參考。

目錄

第1章 機電伺服控制系統概述
1 1 電機驅動控制技術的發展
1 1 1 交流電動機
1 1 2 功率變換器
1 1 3 感測器
1 1 4 嵌入式控制器
1 2 機電伺服控制系統組成
1 3 機電伺服控制系統中常見的問題
1 4 小結
複習思考題
第2章 交流永磁同步電機及基本控制方法
2 1 永磁同步電機的結構及特點
2 1 1 永磁同步電機的結構和工作原理
2 1 2 永磁同步電機的特點
2 2 永磁同步電機的基本控制方法
2 2 1 永磁同步電機的數學模型
2 2 2 磁場定向矢量控制原理
2 2 3 空間矢量脈寬調製方法
2 3 永磁同步電機調速系統模擬
2 3 1 永磁同步電機的Simulink模擬方法
2 3 2 永磁同步電機的模擬舉例
2 4 小結
複習思考題
第3章 永磁同步電機驅動控制硬體設計
3 1 永磁同步電機硬體驅動電路設計
3 2 永磁同步電機矢量控制電路設計
3 3 小結
複習思考題
第4章 機電伺服控制系統建模
4 1 機電伺服控制系統機械結構模擬建模
4 1 1 機械諧振
4 1 2 彈簧質量模型
4 1 3 機械諧振頻率的影響因素
4 1 4 機械諧振對伺服控制系統的影響及模擬分析
4 2 機電伺服控制系統模型辨識
4 2 1 機電伺服控制系統頻率特性測試
4 2 2 機電伺服控制系統模型辨識方法
4 2 3 機電伺服控制系統模型辨識舉例
4 3 小結
複習思考題
第5章 機電伺服控制系統設計
5 1 機電伺服控制系統控制器設計
5 1 1 電流控制器設計
5 1 2 速度控制器設計
5 1 3 位置控制器設計
5 2 機電伺服控制系統數字實現
5 2 1 數字離散化方法
5 2 2 控制器數字離散化
5 3 機電伺服控制系統數字濾波技術
5 3 1 算術平均值濾波技術
5 3 2 移動平均濾波技術
5 3 3 防脈衝干擾平均濾波技術
5 3 4 數字低通濾波技術
5 3 5 偽微分數字低通濾波技術
5 4 機電伺服控制系統陷波器設計
5 4 1 陷波器原理
5 4 2 陷波器設計方法
5 4 3 陷波器對閉環控制的影響分析
5 4 4 陷波器應用實例
5 5 小結
複習思考題
第6章 機電伺服控制系統性能優化方法
6 1 前饋控制
6 1 1 前饋控制原理
6 1 2 前饋控制對伺服控制系統的影響分析
6 1 3 前饋控制模擬舉例
6 2 速度滯後補償控制
6 2 1 速度滯後補償控制原理
6 2 2 速度滯後補償控制對伺服控制系統的影響分析
6 2 3 速度滯後補償控制模擬舉例
6 3 加速度滯後補償控制
6 3 1 加速度滯後補償控制原理
6 3 2 加速度滯後補償控制對伺服控制系統的影響分析
6 3 3 加速度滯後補償控制模擬舉例
6 4 加速度反饋控制
6 4 1 加速度反饋控制原理
6 4 2 加速度反饋控制對伺服控制系統的影響分析
6 4 3 加速度反饋控制模擬舉例
6 5 小結
複習思考題
第7章 機電伺服控制系統飽和非線性控制
7 1 積分飽和問題
7 2 抗積分飽和控制方法
7 2 1 條件積分法
7 2 2 反計演算法
7 2 3 新型抗積分飽和控制方法
7 2 4 抗積分飽和控制模擬舉例
7 3 位置指令修正方法
7 3 1 位置指令修正器原理
7 3 2 基於閉環反饋控制的指令修正器
7 3 3 基於最優時間控制的指令修正器
7 3 4 基於多項式的指令修正器
7 3 5 位置指令修正器模擬舉例
7 4 小結
複習思考題
第8章 目標軌跡預測濾波技術
8 1 脫靶量滯后與目標軌跡預測
8 1 1 脫靶量滯后的影響
8 1 2 目標軌跡預測
8 2 基於卡爾曼濾波法的目標軌跡預測
8 2 1 目標運動模型
8 2 2 卡爾曼濾波法及軌跡預測
8 2 3 基於卡爾曼濾波法的目標軌跡預測模擬舉例
8 3 基於跟蹤微分器的目標軌跡預測
8 3 1 跟蹤微分器
8 3 2 預測外推及軌跡預測
8 3 3 基於跟蹤微分器的目標軌跡預測模擬舉例
8 4 小結
複習思考題
參考文獻
複習思考題答案

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