原子嵌入式Linux驅動開發詳解與實戰 (ARM Linux驅動) 9787302631996 左忠凱

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書名：原子嵌入式Linux驅動開發詳解與實戰 (ARM Linux驅動)
ISBN：9787302631996
出版社：清華大學
著編譯者：左忠凱
頁數：755
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1541658
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內容簡介

隨著半導體技術和芯片技術的飛速發展，能運行嵌入式Linux系統的MPU芯片價格也在不斷降低，ARM架構的芯片在手機、工業控制、物聯網、自動駕駛等領域得到了廣泛應用。以前大量使用MCU的地方也開始使用嵌入式 地鐵刷卡的閘機、汽車充電樁的操作面板、物聯網網關等都有嵌入式Linux的身影，各企業對嵌入式Linux開發Linux系統。人才的需求也急劇增加。相比單片機開發，嵌入式Linux開發難度要大很多。尤其是最重要的驅動開發，嵌入式Linux內核採用面向對象思路設計，且已開發大量驅動框架，開發人員需要掌握這些驅動框架的使用，編寫出符合嵌入式Linux要求的驅動。 本書從最基本的點燈程序到網路驅動的編寫，涵蓋了Linux開發的三大驅動類型：字元設備驅動、塊設備驅動和網路設備驅動。本書的一大特色就是涵蓋了全設備樹開發，除了最開始的幾個為了講解嵌入式Linux如何操作芯片寄存器的常式沒有採用設備樹外，其他的常式都採用設備樹，基本涵蓋了嵌入式Linux驅動開發中的常用外設。 本書可作為廣大從事嵌入式開發、物聯網、工業控制開發等工程技術人員的學習和參考用書，也可作為高等學校計算機、電子、自動化等專業嵌入式系統、微機介面、物聯網等課程的教材。

作者簡介

左忠凱（左盟主），正點原子Linux總監，十年嵌入式開發工作經驗，主要研究方向為ARM內核的MCU以及MPU的開發工作，參与多款Cortex-A/M內核芯片的研發。擁有豐富的RTOS以及嵌入式Linux開發經驗，參与編寫並出版多本嵌入式開發書籍，並且錄製了大量的嵌入式學習視頻，深受廣大讀者好評。

目錄

第四篇 ARM Linux驅動開發篇
第1章 字元設備驅動開發
1 1 字元設備驅動簡介
1 2 字元設備驅動開發步驟
1 2 1 驅動模塊的載入和卸載
1 2 2 字元設備註冊與註銷
1 2 3 實現設備的具體操作函數
1 2 4 添加LICENSE和作者信息
1 3 Linux設備號
1 3 1 設備號的組成
1 3 2 設備號的分配
1 4 chrdevbase字元設備驅動開發實驗
1 4 1 實驗程序編寫
1 4 2 編寫測試App
1 4 3 編譯驅動程序和測試App
1 4 4 運行測試
第2章 嵌入式Linux LED燈驅動開發實驗
2 1 Linux下LED燈驅動原理
2 1 1 地址映射
2 1 2 I/O內存訪問函數
2 2 硬體原理圖分析
2 3 實驗程序編寫
2 3 1 LED燈驅動程序編寫
2 3 2 編寫測試App
2 4 運行測試
2 4 1 編譯驅動程序和測試App
2 4 2 運行測試
第3章 新字元設備驅動實驗
3 1 新字元設備驅動原理
3 1 1 分配和釋放設備號
3 1 2 新的字元設備註冊方法
3 2 自動創建設備節點
3 2 1 mdev機制
3 2 2 創建和刪除類
3 2 3 創建設備
3 2 4 參考示例
3 3 設置文件私有數據
3 4 硬體原理圖分析
3 5 實驗程序編寫
3 5 1 LED燈驅動程序編寫
3 5 2 編寫測試App
3 6 運行測試
3 6 1 編譯驅動程序和測試App
3 6 2 運行測試
第4章 Linux設備樹
4 1 什麼是設備樹
4 2 DTS、DTB和DTC
4 3 DTS語法
4 3 1 dtsi頭文件
4 3 2 設備節點
4 3 3 標準屬性
4 3 4 根節點compatible屬性
4 3 5 向節點追加或修改內容
4 4 創建小型模板設備樹
4 5 設備樹在系統中的體現
4 6 特殊節點
4 6 1 aliases子節點
4 6 2 chosen子節點
4 7 Linux內核解析DTB文件
4 8 綁定信息文檔
4 9 設備樹常用OF操作函數
4 9 1 查找節點的OF函數
4 9 2 查找父/子節點的OF函數


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