ROS與ROS2開發指南 張銳 9787121458125 【台灣高等教育出版社】

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書名：ROS與ROS2開發指南
ISBN：9787121458125
出版社：電子工業
著編譯者：張銳
叢書名：智能駕駛理論與實踐系列叢書
頁數：292
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1540814
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內容簡介

本書是學習ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統、常用的高級編程語言Python、ROS環境和機器人編程開發實訓等內容。在學習ROS開發過程中，本書在實戰篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯網控制等前沿知識的介紹，使讀者在學習編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機器人控制理論。為了發揮ROS與ROS2各自的優勢，本書提出了ROS與ROS2混合編程方法，並給出了翔實的實踐案例。 本書可供從事無人駕駛和移動機器人研究的科研工作者、高校教師及相關專業學生使用。

目錄

預備篇
第1章 緒論
1 1 機器人的概念及特點
1 1 1 機器人的由來
1 1 2 機器人的定義
1 1 3 機器人的主要特點
1 2 機器人的組成與分類
1 2 1 機器人的組成
1 2 2 機器人的分類
1 3 智能機器人
1 3 1 智能機器人的定義
1 3 2 腦科學與智能機器人
1 3 3 人工智能在機器人中的應用
第2章 Linux基礎
2 1 Linux簡介
2 1 1 Linux的發行版
2 1 2 Linux應用領域
2 2 Linux系統

目錄

結構
2 3 Linux用戶及用戶組管理
2 4 Linux文件屬性管理
2 4 1 查看文件屬性
2 4 2 文件屬性修改
2 4 3 文件許可權修改
2 5 Linux

目錄

管理
2 5 1 常用命令
2 5 2 文件內容查看指令
2 5 3 重定向與追加
2 6 Linux包操作
第3章 Python基礎
3 1 Python簡介
3 1 1 Python發行版
3 1 2 Python特點
3 2 Python基礎介紹
3 2 1 基礎導引
3 2 2 變數
3 2 3 數據類型
3 2 4 條件語句
3 2 5 循環語句
3 2 6 切片操作
3 3 數據常用操作方法
3 3 1 字元串常見操作
3 3 2 列表常見操作
3 3 3 字典常見操作
3 3 4 集合常見操作
3 3 5 元組常見操作
3 3 6 邏輯運算
3 4 函數
3 4 1 函數簡介
3 4 2 參數（argument-list）
3 4 3 局部變數與全局變數
3 4 4 返回值
3 4 5 遞歸函數
3 4 6 匿名函數
3 4 7 列表推導式
3 4 8 字典推導式
3 4 9 常用內置函數
3 5 面向對象

基礎篇
實戰篇

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