PID控制器解析設計 (美)vánD.Díaz-Rodríguez 9787118128147 【台灣高等教育出版社】

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書名：PID控制器解析設計
ISBN：9787118128147
出版社：國防工業
著編譯者：(美)vánD.Díaz-Rodríguez
頁數：288
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1539838
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內容簡介

本書介紹了基於穩定集的PID控制器的分解設計方法，分為PID穩定集計算方法、基於幅值裕度和相角裕度的魯棒設計方法、H∞優化PID控制方法三個部分，對典型的連續時間系統、離散時間系統以及其帶時間延遲的系統等分別闡述了設計過程，以及保證閉環穩定的PI控制器和PID控制器參數確定方法。 本書適用於從事飛機、導彈、衛星、艦船等控制系統設計領域的科學研究人員和工程技術人員，從事控制理論和應用技術研究學習的高校教師、研究生和高年級本科生，以及從事PID控制器參數設計與穩定機制研究的其他相關科研工作者。

目錄

第1章 控制概論
1 1 概述
1 2 積分控制的魔力
1 3 PID控制器設計方法綜述
1 3 1 PID控制器結構
1 3 2 PID控制器模型
1 3 3 經典的PID控制器整定
1 3 4 PID控制器整定方法
1 4 積分器飽和
1 4 1 設定值限幅
1 4 2 反向計算與跟蹤
1 4 3 條件積分器
1 5 最優控制的起伏
1 5 1 二次型最優化和魯棒性
1 5 2 H∞最優控制
1 5 3 布萊克放大器：高增益反饋的魯棒性
1 5 4 高階控制器的脆弱性
1 6 現代PID控制器
1 7 註釋
參考文獻
第一部分 PID穩定集合的計算
第2章 線性時不變連續系統的穩定集
2 1 概述
2 2 穩定集
2 3 特徵數公式
2 4 無時滯P控制系統的穩定集計算
2 5 無時滯PI控制系統的穩定集計算
2 6 無時滯PID控制系統的穩定集計算
2 7 σ-赫爾維茨穩定性
2 7 1 σ-赫爾維茨PID穩定集
2 7 2 可達σ的計算
2 8 無時滯一階控制系統的穩定集計算
2 8 1 根分佈的不變域
2 8 2 一階穩定集的計算過程
2 9 註釋
參考文獻
第3章 Ziegler-Nichols系統的穩定集
3 1 概述
3 2 Ziegler-Nichols系統的PI控制穩定集
3 2 1 開環穩定的Ziegler-Nichols系統
3 2 2 開環不穩定的Ziegler-Nichols系統
3 3 Ziegler-Nichols系統的PID控制穩定集
3 3 1 開環穩定的Ziegler-Nichols系統
3 3 2 開環不穩定的Ziegler-Nichols系統
3 4 註釋
參考文獻
第4章 線性時不變離散系統的穩定集
4 1 概述
4 2 預備知識
4 3 切比雪夫表達式和根簇
4 3 1 實多項式的切比雪夫表達式
4 3 2 根簇的交錯條件和Schur穩定
4 3 3 有理函數的切比雪夫表達式
4 4 根計數公式
4 4 1 相位差和根分佈
4 4 2 根計數和切比雪夫表達式
4 5 數字PI、PD和PID控制器
4 6 穩定集的計算
4 7 PI控制器
4 8 PID控制器
4 8 1 最大有限拍控制
4 8 2 最大延時容限設計
4 9 註釋
參考文獻
第5章 基於頻率響應數據的穩定集計算
5 1 概述
5 2 數學預備知識
5 3 相角、特徵數、極點、零點和波特圖
5 4 無時滯連續時間系統的PID綜合
5 5 基於頻率響應數據PID穩定集計算方法
5 6 時滯系統的PID綜合
5 7 一階控制器的無模型綜合
5 8 基於數據與基於模型的設計法對比
參考文獻
第二部分 基於幅值裕度和相角裕度的魯棒設計
第6章 基於幅值和相角裕度的連續時間系統設計
6 1 概述
6 2 幅值和相角軌跡
6 2 1 PI控制器
6 2 2 PID控制器
6 2 3 一階控制器
6 3 可達幅值-相角裕度設計曲線
6 4 延時容限
6 5 同步性能指標和檢索控制器增益
6 6 基於幅值-相角裕度的無時滯系統控制器設計
6 7 應用舉例
6 8 時滯系統的控制器設計
參考文獻
第7章 基於幅值-相角裕度的離散時間控制器設計
7 1 概述
7 2 PI控制器
7 3 PID控制器
參考文獻
第8章 多變數系統的PID控制
8 1 概述
8 2 設計方法
8 2 1 多變數系統傳遞函數的史密斯-麥克米倫形變換
8 2 2 對角控制器矩陣的多輸入多輸出控制器變換
8 3 舉例：多變數PI控制器設計
8 4 註釋
參考文獻
第三部分 H∞優化PID控制
第9章 連續時間系統H∞優化綜合
9 1 概述
9 2 H∞最優控制與穩定裕度
9 3 PI控制器集合Sγ的計算
9 4 PID控制器集合Sγ的計算
9 5 註釋
參考文獻
第10章 離散時間系統H∞優化綜合
10 1 概述
10 2 數字PI控制器集合Sγ的計算
10 3 數字PID控制器集合Sγ的計算
參考文獻
附錄A 應用實例
A 1 概述
A 2 交流驅動器
A 3 半橋電壓源逆變器
A 3 1 穩定集計算
A 3 2 可達幅值-相角裕度設計曲線的繪製
A 3 3 同步性能指標和檢索控制器增益
A 4 諧波失真的選擇性抑制
A 5 金屬板位置控制
A 5 1 計算穩定集S
A 5 2 計算（W0，W1）空間中的橢圓簇
A 5 3 橢圓簇映射到（K0，K1，K2）空間及固定K0時計算Sγ
A 5 4 遍歷K0並計算Sγ
A 5 5 滿足性能指標的控制器選擇
A 6 註釋
參考文獻
附錄B MATLAB代碼示例
B 1 連續時間系統的MATLAB代碼
B 1 1 PI控制器穩定集
B 1 2 PI控制器幅值裕度和相角裕度設計曲線
B 1 3 基於H∞準則的PI控制器
B 1 4 PID控制器穩定集
B 1 5 PID控制器幅值裕度和相角裕度設計曲線
B 1 6
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