水下多源融合定位與導航技術 趙萬龍 9787576704716 【台灣高等教育出版社】

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書名：水下多源融合定位與導航技術
ISBN：9787576704716
出版社：哈爾濱工業大學
著編譯者：趙萬龍
叢書名：海洋信息理論與技術系列圖書
頁數：280頁
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1533918
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內容簡介

本書詳細地介紹了水下多源融合定位的基本原理、基礎理論和相關技術。首先概述了水下定位技術和多源融合定位技術；然後介紹了水聲技術基本原理，包括長基線、短基線、超短基線在內的多種水聲定位技術，水下重力／磁力匹配定位技術，以及水下慣性導航技術；最後結合單一水下定位技術的特點，分析了水下多源融合定位技術的理論基礎和典型演算法。 本書是水下多源融合定位技術的專業教材，可作為海洋信息工程專業的教學用書，也可作為水聲工程、信息與通信、自動化技術、海洋工程等專業的教學用書，同時還可以作為從事相關專業技術研究人員的參考書。

目錄

第1章 緒論
1 1 定位與導航概述
1 2 水下定位技術簡述
1 3 多源融合定位技術簡述
1 4 章節安排
本章參考文獻
第2章 水聲技術基本原理
2 1 概述
2 2 海洋中的聲學原理
2 3 海水中的聲速特性和修正方法
2 4 水聲定位基本原理及誤差分析
2 5 本章小結
本章參考文獻
第3章 水下聲學定位技術
3 1 長基線水聲定位系統
3 2 短基線水聲定位系統
3 3 超短基線水聲定位系統
3 4 組合定位
3 5 本章小結
本章參考文獻
第4章 水下重力／磁力匹配定位技術
4 1 概述
4 2 重力／磁力匹配定位技術發展歷程及技術優勢
4 3 水下重力／磁力匹配定位基本原理
4 4 TERCOM演算法及其改進
4 5 水下重力／磁力匹配定位誤差分析
4 6 本章小結
本章參考文獻
第5章 水下慣性導航技術
5 1 概述
5 2 慣性導航基本原理
5 3 平台式慣導系統
5 4 捷聯式慣導系統
5 5 基於慣導的水下組合導航系統
5 6 本章小結
本章參考文獻
第6章 水下多源融合定位理論與方法
6 1 概述
6 2 多感測器數據融合技術
6 3 水下多源融合定位演算法
6 4 本章小結
本章參考文獻

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