特種機器人操作與運維 中級 張利 9787568534413 【台灣高等教育出版社】

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書名：特種機器人操作與運維 中級
ISBN：9787568534413
出版社：大連理工大學
著編譯者：張利
頁數：188頁
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1533520
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內容簡介

本書為特種機器人操作與運維「1＋X」職業技能中級證書培訓教材，以《特種機器人操作與運維職業技能等級標準》為依據，圍繞特種機器人的人才需求與崗位能力進行內容設計。全書採用我國最新頒布的國家標準及與特種機器人有關的行業標準，系統化綜合了特種機器人技術的相關學科，內容涵蓋特種機器人識圖、組裝調試、故障診斷和維修三個層次，將工作內容與理論知識緊密結合，注重內容的科學性與實用性。

目錄

引言
模塊一 特種機器人的應用
思考題
習題
模塊二 特種機器人的機械系統
第一節 特種機器人的系統組成
第二節 特種機器人的驅動機構
思考題
習題
模塊三 特種機器人的傳動系統
第一節 機械系統動力層與能源
第二節 熱力發動機
第三節 能源新型轉換形式
第四節 電動機
第五節 液壓傳動
第六節 氣壓傳動
第七節 機器、機構與傳動
思考題
習題
模塊四 特種機器人的感知系統
第一節 感測器的定義
第二節 常用感測器
第三節 感測器的組成
第四節 感測器的分類
第五節 感測器的應用
思考題
習題
模塊五 工程製圖與識圖
第一節 圖形的構成
第二節 三視圖
第三節 零件圖
思考題
習題
模塊六 特種機器人裝配與調試
第一節 外部改線
第二節 機芯裝配和接線
第三節 懸挂系統裝配
第四節 箱體附件裝配
第五節 驅動倉、電氣倉總裝
第六節 整機接線
第七節 水炮裝配
第八節 水炮接線
第九節 升降系統裝配
第十節 總裝
第十一節 MC80BD總裝調試規程

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