移動式機器人制孔系統 ABB 王戰璽 秦現生著 9787561286210 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書主要對移動式機器人制孔系統的設備構成、末端執行器設計、移動AGV平台設計、檢測系統、控制系統以及離線編程技術進行了詳細的介紹, 融入了科研實踐和研製經驗, 具有鮮明的行業特色。全書共14章內容包括緒論, 移動制孔機器人設備構成, 制孔末端執行器設計, 制孔機器人坐標系標定及建立, 法向檢測技術, 基準檢測技術, 制孔機器人精度補償技術, 移動平台設計, 多執行單元協同控制技術, 離線編程技術, RADS控制軟件總體設計, RADS設備控制層設計, RADS系統管理層設計, 移動機器人原型實現及制孔試驗驗證。
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