都市農業採收機器人 楊其長 馬偉 9787521920369 【台灣高等教育出版社】

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書名：都市農業採收機器人
ISBN：9787521920369
出版社：中國林業
著編譯者：楊其長 馬偉
叢書名：智慧農林理論與大數據應用叢書
頁數：148
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1527718
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內容簡介 本書是作者多年來在農業採收機器人領域的理論研究和實踐創新成果的系統研究與總結。作者利用自身的交叉學科背景，組織中國農業科學院都市農業研究所多個創新團隊和相關合作企業，在國家與省部級重點項目的支持下，通過產學研一體化深度合作，以糧、果、菜和菌等作物為對象，系統開展農業採收機器人的工藝技術創新和裝備研發，並通過實用化驗證、產品化創製和產業化應用，證實了採收機器人在生產上應用的可行性。 本書共分為六章，第一章重點介紹採收機器人研究背景、產業現狀、存在問題及發展方向；第二章主要介紹水稻和油菜收穫機器人，以及無人機估產系統等主糧作物機械化研究進展；第三章闡述了茶葉和柑橘等丘陵地區園藝作物採收機器人研究進展，以及園藝估產系統的開發與應用；第四章介紹了番茄與生菜採收機器人研究進展，以及自動化估產系統的實際應用；第五章重點介紹篩選式食用菌採收機器人和無差別食用菌收穫機器人的系統研發，以及智能化估產方法的應用；第六章重點介紹未來採收機器人的發展方向與趨勢，並對如何推進採收機器人產業化發展提出了具體建議。為便於廣大讀者閱讀，本書選用了大量原理圖片和實用場景照片，圖文並茂，通俗易懂，同時還增添了不少故事性和趣味性描述，希望儘可能打造沉浸式的閱讀氛圍，將讀者帶入研究和應用場景的真實環境中。本書是一本深入淺出的農業採收機器人知識讀本，理論與應用實踐相結合，不僅能為廣大科教單位的同行和學生提供了解行業動態的有益參考，而且也能為政府管理部門和企業研發人員提供一定的幫助。

作者簡介 楊其長。男，1963年8月生，安徽省無為縣人。中國農業科學院農業環境與可持續發展研究所研究員、博士生導師。1996年3月獲中國農業大學生物環境工程專業博士學位 2005年4月至2006年4月荷蘭瓦赫寧根大學訪問學者。主要研究領域為「設施園藝環境工程」，目前的研究方向：(1)設施園藝節能工程：(2)植物工廠；(3)LED在設施園藝的應用。現為國家「十二五」863項目「智能植物工廠化生產技術研究」首席科學家，Greensys2017國際設施園藝大會主席，是國內最早從事和倡導植物工廠高技術研究並實現大規模應用的專家，同時也是國內率先進行LED在農業領域應用的專家。先後發表論文132篇，出版著作4部，獲國家科技進步二等獎1項、三等獎1項，中國專利金獎1項。省部級獎勵6項。授權專利32件，並榮獲農業部有突出貢獻中青年專家、國務院政府特殊津貼專家、全國優秀農業科技工作者等榮譽。

目錄 第一章 緒論
第一節 研究背景
第二節 產業現狀
第三節 存在問題
第四節 本章小結
第二章 主糧收穫機器人
第一節 水稻收穫機器人
第二節 糧油收穫機器人
第三節 無人機估產系統
第四節 本章小結
第三章 園藝採收機器人
第一節 柑橘採收機器人
第二節 茶葉採收機器人
第三節 園藝估產系統
第四節 本章小結
第四章 蔬菜採摘機器人
第一節 番茄採摘機器人
第二節 生菜採摘機器人
第三節 蔬菜估產系統
第四節 本章小結
第五章 食用菌採收機器人
第一節 篩選式食用菌採收機器人
第二節 無差別食用菌採收機器人
第三節 食用菌估產系統
第四節 本章小結
第六章 發展趨勢
第一節 產業趨勢
第二節 發展建議
第三節 本章小結
參考文獻

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