智能協作機器人技術應用初級教程 (FRANKA) 9787576707069 (德)劉恩德 張明文

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書名：智能協作機器人技術應用初級教程 (FRANKA)
ISBN：9787576707069
出版社：哈爾濱工業大學
著編譯者：(德)劉恩德 張明文
叢書名：先進製造業人才培養叢書
頁數：230
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1525286
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內容簡介

本書基於FRANKA智能協作機器人，從智能協作機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹FRANKA機器人入門實用知識。從智能協作機器人的發展切入，配合豐富的實物圖片，系統地介紹FRANKA機器人的安全操作注意事項、首次拆箱安裝、啟動機器人、用戶登錄、基本操作、機器人指令介紹與編程基礎等實用知識；基於具體案例，講解FRANKA機器人系統的編程、調試過程。通過學習本書，讀者可對智能協作機器人的實際使用過程有一個全面、清晰的認識。 本書圖文並茂、通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校智能協作機器人相關專業的教材，又可作為機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。

作者簡介

劉恩德，上海交通大學管理學博士，德國班貝克大學工商管理與經濟碩士。精通6國語言，近20年跨國企業管理工作經驗。現任特酷電子設備（上海）有限公司總經理，曾任職于威圖電子、西馬克梅爾、日本及德國西門子。致力於企業經營與管理，精通電子領域，熟悉機器人行業。

目錄

第一部分 基礎理論
第1章 智能協作機器人概述
1 1 智能協作機器人行業概況
1 2 智能協作機器人定義及特點
1 3 智能協作機器人概況
1 3 1 智能協作機器人發展概況
1 3 2 智能協作機器人簡介
1 3 3 智能協作機器人的發展趨勢
1 4 智能協作機器人主要技術參數
1 5 智能協作機器人的應用
1 5 1 汽車行業應用
1 5 2 焊接行業應用
1 5 3 物流行業應用
1 5 4 醫藥行業應用
第2章 智能協作機器人認知
2 1 機器人簡介
2 2 機器人系統組成
2 2 1 臂架
2 2 2 控制裝置
2 2 3 外部支持設備
2 2 4 外部激活設備
2 2 5 緊急停止裝置
2 3 機器人組裝
2 3 1 首次組裝機器人
2 3 2 電纜線連接
2 3 3 啟動機器人
2 4 設備介紹
第3章 智能協作機器人應用基礎
3 1 工作台簡介
3 1 1 初始配置
3 1 2 用戶登錄
3 1 3 主界面簡介
3 2 手動引導
3 2 1 指示燈簡介
3 2 2 機器人引導模式
3 2 3 手動拖拽示教
3 3 常用應用
3 4 系統設置
3 4 1 Dashboard（概要面板）
3 4 2 Network（網路設置）
3 4 3 Users（用戶設置）
3 4 4 End-Effector（末端執行器）
3 4 5 Modbus TCP（模組匯流排）
3 4 6 System（系統面板）
3 4 7 Franka World（機器人文檔）
3 4 8 Safety（安全性）
3 4 9 Manuals（手冊）
第二部分 項目應用
第4章 基礎運動項目應用
4 1 項目概況
4 1 1 項目背景
4 1 2 項目需求
4 1 3 項目目的
4 2 項目分析
4 2 1 項目構架


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