控制工程基礎 譚彧 9787565529009 【台灣高等教育出版社】

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書名：控制工程基礎
ISBN：9787565529009
出版社：中國農業大學
著編譯者：譚彧
叢書名：「大國三農」系列規劃教材.普通高等教育「十四五」規劃教材
頁數：339
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1525251
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內容簡介

本書詳細講述了控制理論的基本原理和在工農業自動控制系統中的應用。全書共分10章，第1章和第3～8章為經典控制理論部分，主要介紹自動控制系統的基本概念，控制系統的傳遞函數，控制系統誤差與時域分析，控制系統頻域特性分析，控制系統穩定性分析、性能校正、PID校正及參數整定等。第2章為控制系統數學基礎，主要介紹複變函數和拉普拉斯變換。第9章為控制系統MATLAB模擬，第10章為控制系統實例分析。 本書詳細分析了工農業典型實例，力求與工程實際相結合，可作為普通高等院校機械工程、車輛工程、機械電子工程、機器人工程、機械設計製造及其自動化、農業工程、農業機械化及自動化、農業智能裝備工程等專業的教材，也可供相關工程技術人員參考。

目錄

第1章 緒論
1 1 自動控制系統概述
1 1 1 控制系統工作原理
1 1 2 自動控制系統的概念和特性
1 2 自動控制系統的分類和組成
1 2 1 自動控制系統分類
1 2 2 閉環自動控制系統組成
1 3 自動控制系統的性能指標
1 4 自動控制理論的發展
1 5 自動控制技術的應用實例
1 5 1 工業控制系統應用實例
1 5 2 農業裝備控制系統應用實例
習題
第2章 控制系統數學基礎
2 1 複變函數
2 1 1 複數的表達
2 1 2 複數的運算
2 1 3 複變函數
2 2 拉普拉斯變換的定義
2 3 典型函數的拉普拉斯變換
2 3 1 單位脈衝函數的拉氏變換
2 3 2 單位階躍函數的拉氏變換
2 3 3 單位斜坡函數的拉氏變換
2 3 4 單位拋物線函數的拉氏變換
2 3 5 指數函數的拉氏變換
2 3 6 正弦和餘弦函數的拉氏變換
2 4 拉普拉斯變換的基本性質
2 4 1 線性疊加性質
2 4 2 時域平移性質
2 4 3 復域位移性質
2 4 4 時域尺度變換性質
2 4 5 微分性質
2 4 6 積分性質
2 4 7 初值定理
2 4 8 終值定理
2 4 9 卷積定理
2 5 拉普拉斯逆變換
2 5 1 拉普拉斯逆變換定義
2 5 2 拉普拉斯逆變換計算方法
習題
第3章 控制系統的傳遞函數
3 1 傳遞函數概述
3 1 1 傳遞函數的定義
3 1 2 傳遞函數的形式
3 2 傳遞函數的建立
3 2 1 線性系統傳遞函數的建立
3 2 2 非線性系統傳遞函數的建立
3 3 典型環節的傳遞函數
3 3 1 比例環節
3 3 2 微分環節
3 3 3 積分環節
3 3 4 慣性環節
3 3 5 振蕩環節
3 3 6 延時環節
3 4 傳遞函數框圖及簡化
3 4 1 傳遞函數框圖的組成
3 4 2 傳遞函數框圖的連接形式
3 4 3 傳遞函數框圖的建立
3 4 4 傳遞函數框圖的等效變換
3 5 梅遜公式
3 5 1 信號流圖
3 5 2 梅遜公式
3 6 反饋控制系統傳遞函數
3 6 1 典型反饋控制系統
3 6 2 給定輸入信號下的傳遞函數
3 6 3 干擾輸入信號下的傳遞函數
3 6 4 系統總輸出及干擾消除方法
3 6 5 直流電動機反饋控制系統
習題
第4章 控制系統誤差與時域分析
第5章 控制系統頻域特性分析
第6章 控制系統穩定性分析
第7章 控制系統的性能校正
第8章 控制系統PID校正
第9章 控制系統MATLAB模擬
第10章 控制系統實例分析
參考文獻

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