群體智能與演化博弈 張建磊 9787115594921 【台灣高等教育出版社】

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書名：群體智能與演化博弈
ISBN：9787115594921
出版社：人民郵電
著編譯者：張建磊
頁數：212頁
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1519922
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內容簡介

本書總體目標是介紹群體智能與演化博弈交叉領域的現狀、發展趨勢和重要應用，為讀者在群體智能、無人系統、仿生智能、對抗與博弈等領域開展跨學科研究和技術開發打下基礎。全書共7章，主要內容包括緒論、基於粒子群優化演算法的群體演化博弈、有限群體中任務分配博弈的動力學、帶有破壞者的任務分配博弈演化動力學、基於演化博弈的多智能體覆蓋控制、基於演化博弈理論的集群編隊、基於深度優先策略的區域協同搜索等。通過本書的學習，讀者可以了解群體智能的基礎知識，學習如何應用博弈理論對集群的動力學屬性進行建模分析、如何設計並實現群體智能的演算法，實現群體的控制、建模、任務分配與協作。 本書既可作為自動化、計算機科學與技術、電子信息工程、機器人工程等專業研究生和高年級本科生的教材，也可作為相關行業科研人員的參考書。

作者簡介

張建磊，博士，南開大學人工智能學院自動化系副主任、國防科技創新特區專家、博士生導師。從事群體智能演算法和演化博弈理論的研究，主要包括集群仿生智能演算法、多機器人系統群體決策演算法、集群博弈等。先後主持國家自然科學基金，軍委科技委國防科技智能創新基金、國防科技重點項目群等項目，發表學術論文60餘篇。

目錄

第1章 緒論
1 1 群體智能概述
1 2 群體智能的主要應用
1 2 1 優化求解
1 2 2 協同搜索
1 2 3 編隊控制
1 2 4 協同通信網路
1 2 5 大數據分析
1 2 6 圖像處理
1 3 演化博弈理論及相關知識
1 3 1 演化博弈論
1 3 2 複雜網路
1 3 3 任務分配
第2章 基於粒子群優化演算法的群體演化博弈
2 1 群體演化博弈模型概述
2 2 粒子群優化機制
2 3 模擬實驗與結果分析
2 3 1 實驗描述與統計結果
2 3 2 特殊策略節點
本章小結
第3章 有限群體中任務分配博弈的動力學
3 1 兩人參與雙策略任務分配博弈模型動力學
3 1 1 兩人參與雙策略任務分配博弈模型
3 1 2 兩人交互博弈規則說明
3 1 3 理論分析
3 1 4 模擬實驗
3 2 任務分配博弈在弱選擇下的固定概率和固定時間
3 2 1 固定概率
3 2 2 平均時間
3 2 3 條件固定時間
3 3 多人參與雙策略任務分配博弈模型動力學
3 3 1 多人參與雙策略任務分配博弈模型
3 3 2 多人交互博弈規則說明
3 3 3 理論分析
3 3 4 模擬實驗
本章小結
第4章 帶有破壞者的任務分配博弈演化動力學
4 1 帶有破壞者的任務分配博弈演化描述
4 1 1 帶有破壞者的任務分配博弈模型
4 1 2 Smith動力學
4 2 基於Smith動力學對任務分配博弈進行理論分析
本章小結
第5章 基於演化博弈的多智能體覆蓋控制
5 1 演化博弈的均衡分析
5 1 1 穩定進化對策
5 1 2 納什均衡態
5 1 3 其他分析方法
5 2 多智能體系統的覆蓋控制建模
5 2 1 覆蓋問題概述
5 2 2 覆蓋控制的評價指標
5 2 3 建立基於演化博弈論的覆蓋控制模型
5 3 基於演化博弈論的覆蓋控制演算法
5 3 1 覆蓋控制演算法流程
5 3 2 關鍵參數的選取和設計
5 4 演算法模擬分析
5 4 1 小規模系統模擬示例
5 4 2 大規模系統模擬示例
5 4 3 各項評價性能指標在不同系統規模下的比較
5 5 演算法控制效果的比較與擴展
5 5 1 與其他覆蓋控制演算法的比較
5 5 2 智能體突然加入、退出或停滯的模擬
本章小結
第6章 基於演化博弈理論的集群編隊
6 1 集群編隊概述
6 2 集群編隊控制建模與分析
6 2 1 基於博弈的編隊模型
6 2 2 平均收益與群體適合度建模
6 2 3 演化過程中的固定概率與策略演化
6 3 集群編隊控制模擬實驗分析
6 3 1 集群編隊控制模擬實驗描述
6 3 2 集群編隊控制模擬結果與分析
本章小結
第7章 基於深度優先策略的區域協同搜索
7 1 協同搜索概述
7 1 1 協同搜索背景介紹
7 1 2 協同搜索的研究現狀
7 2 基於深度優先策略的協同搜索演算法
7 2 1 搜索問題建模
7 2 2 一次搜索流程
7 2 3 重複搜索流程
7 3 實驗設計及結果
7 3 1 模擬實驗參數
7 3 2 一次搜索模擬實驗
7 3 3 重複搜索模擬實驗
7 4 未來展望
本章小結
參考文獻

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