自動控制理論 鮑海 董雷 徐衍會編 9787519865795 【台灣高等教育出版社】

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書名：自動控制理論
ISBN：9787519865795
出版社：中國電力
著編譯者：鮑海 董雷 徐衍會編
叢書名：高等教育電氣與自動化類專業系列
頁數：246頁
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1519915
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內容簡介

全書共分為七章，主要內容包括自動控制系統的基本概念、拉普拉斯變換理論、線性動態系統的數學模型、線性動態系統的時域分析方法、根軌跡法、控制系統的頻域分析方法和自動控制系統的設計與校正的基本方法。 為了便於學生學習與理解，書中引入了大量例題、習題與詳解，多種方法對比的題解；為方便教師授課，本書還配套教學課件、拓展例題、習題詳解等豐富的數字化教學資源，可以通過掃描書中二維碼獲取。 本書主要作為電氣工程及其自動化專業的教材，也可作為自動化專業、機電一體化技術和生產過程自動化技術等自動控制類專業教學用書，還可為從事自動化工程的技術人員提供參考。

目錄

前言
第一章 控制系統概述
第一節 自動控制理論的發展
第二節 開環控制和閉環控制
第二章 拉普拉斯變換
第一節 複變函數
第二節 拉普拉斯變換定義
第三節 拉普拉斯變換的性質
第四節 拉普拉斯逆變換
第五節 應用拉普拉斯變換求解常係數微分方程
習題
第三章 控制系統的數學模型
第一節 傳遞函數
第二節 框圖
第三節 信號流圖及梅森公式
第四節 狀態空間模型
第五節 線性定常系統狀態方程的解
第六節 狀態空間模型與傳遞函數的關係
第七節 非線性系統的線性化模型
習題
第四章 控制系統的時域分析
第一節 引言
第二節 一階系統的時域響應
第三節 二階系統的時域響應
第四節 高階系統的時域響應
第五節 線性控制系統的穩定性分析
第六節 李雅普諾夫穩定分析
第七節 穩態誤差
第八節 擾動的抑制
習題
第五章 根軌跡法
第一節 根軌跡圖
第二節 繪製根軌跡圖的一般規則
第三節 控制系統的根軌跡分析
習題
第六章 頻域分析
第一節 頻率特性
第二節 伯德圖
第三節 頻率特性的極坐標圖
第四節 奈奎斯特穩定判據
第五節 系統的相對穩定性和穩定裕量
第六節 閉環頻率特性
第七節 頻域性能指標與時域性能指標的關係
第八節 頻率特性的實驗確定方法
習題
第七章 反饋控制系統的校正方法
第一節 控制系統校正概述
第二節 根軌跡校正方法
第三節 系統設計的頻率響應法
習題
參考文獻

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