控制工程基礎 (第5版) 董景新 ... (等) 9787302614401 【台灣高等教育出版社】

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書名：控制工程基礎 (第5版)
ISBN：9787302614401
出版社：清華大學
著編譯者：董景新 ... (等)
叢書名：機電控制工程系列教材
頁數：429頁
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1519913
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內容簡介

該教材是在董景新等編著的《控制工程基礎（第4版）》的基礎上，適應線上線下混合式教學模式而編寫的。該教材是採用紙質教材和數字化資源結合的新形態教材，既能保持紙質教材的結構邏輯嚴謹，又能發揮數字化資源的豐富直觀。教材主要面向機械類、儀器類及其他非控制專業本科生。主要內容包括：控制系統的動態數學模型、時域瞬態響應分析、控制系統的頻率特性、控制系統的穩定性分析、控制系統的誤差分析和計算、控制系統的綜合與校正、根軌跡法、計算機控制系統、控制系統的非線性問題，以及MATLAB軟體工具在控制系統分析和綜合中的應用、LabVIEW工具在控制系統分析和綜合中的應用。該教材突出機械運動作為主要控制對象，並對其數學模型和分析綜合重點做了介紹；著重基本概念的建立和解決機電控制問題的基本方法的闡明，並簡化或略去與機電工程距離較遠、較艱深的嚴格數學推導內容；引入和編寫了較多的例題與習題，便於自學；該教材融入了有關的機電一體化新技術和新分析方法，可供相關領域的科技人員參考。同時，為了配合該教材的使用，還編寫了《控制工程基礎實驗指導》和《控制工程基礎習題解》以供選用。

目錄

1 概論
1 1 控制理論在工程中的應用和發展
1 2 自動控制系統的基本概念
1 2 1 自動控制系統的工作原理
1 2 2 開環控制與閉環控制
1 2 3 反饋控制系統的基本組成
1 2 4 自動控制系統的基本類型
1 2 5 對控制系統的基本要求
1 3 控制理論在機械製造工業中的應用
1 4 課程主要內容及學時安排
例題及習題
2 控制系統的動態數學模型
2 1 微分方程表示的基本環節數學模型
2 1 1 質量-彈簧-阻尼系統
2 1 2 電路網路
2 1 3 電動機
2 2 數學模型的線性化
2 3 拉普拉斯變換及反變換
2 3 1 拉普拉斯變換的定義
2 3 2 簡單函數的拉普拉斯變換
2 3 3 拉普拉斯變換的性質
2 3 4 拉普拉斯反變換
2 3 5 藉助拉普拉斯變換解常係數線性微分方程
2 4 傳遞函數以及典型環節的傳遞函數
2 4 1 比例環節
2 4 2 一階慣性環節
2 4 3 微分環節
2 4 4 積分環節
2 4 5 二階振蕩環節
2 5 系統函數方塊圖及其簡化
2 6 系統信號流圖及梅森公式
2 7 受控機械對象數學模型
2 8 繪製實際物理系統的函數方塊圖
2 9 控制系統數學模型的MATLAB實現
2 9 1 控制系統在MATLAB中的描述
2 9 2 計算閉環傳遞函數
2 9 3 應用舉例
「2 10 狀態空間方程的基本概念
例題及習題
3 時域瞬態響應分析
3 1 時域響應以及典型輸入信號
3 1 1 階躍函數
3 1 2 斜坡函數
3 1 3 加速度函數
3 1 4 脈衝函數
3 1 5 正弦函數
3 2 一階系統的瞬態響應
3 2 1 一階系統的單位階躍響應
3 2 2 一階系統的單位斜坡響應
3 2 3 一階系統的單位脈衝響應
3 3 二階系統的瞬態響應
3 3 1 二階系統的單位階躍響應
3 3 2 二階系統的單位脈衝響應
3 3 3 二階系統的單位斜坡響應
3 4 時域分析性能指標
3 5 高階系統的瞬態響應
3 6 藉助MATLAB進行系統時間響應分析
3 6 1 基於Toolbox工具箱的時域分析
3 6 2 系統框圖輸入與模擬工具Simulink
3 7 時域瞬態響應的實驗方法

4 控制系統的頻率特性
5 控制系統的穩定性分析
6 控制系統的誤差分析和計算
7 控制系統的綜合與校正
8 根軌跡法
9 計算機控制系統
10 控制系統的非線性問題
11 基於LabVIEW的控制系統動態模擬演示軟體
附錄A 拉普拉斯變換表
附錄B 高階最優模型最佳頻比的證明
第一部分習題參考答案
參考文獻

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