多旋翼飛行器-從原理到實踐 全權 等 9787121454158 【台灣高等教育出版社】

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書名：多旋翼飛行器-從原理到實踐
ISBN：9787121454158
出版社：電子工業
著編譯者：全權 等
頁數：305
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1514741
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內容簡介

本書是多旋翼飛行器的一本入門級教材，也是一本從原理到操作實踐的手冊。它首先介紹了多旋翼飛行器的基本概念、飛行原理、發展歷史等內容；然後，對其系統組成以及機架、動力系統、通信系統、飛行控制系統等重要組成部分進行了詳細介紹；最後，介紹了組裝調試、操控和維護、行業應用和發展等知識。 總得來說，本書做到了理論講解和實踐操作的有機融合，做到了內容的全面與細緻，也在處處講解安全操作，培養讀者的安全意識。我們也為本書配備了大量教學和實踐操作視頻，幫助讀者更好地學習和掌握本書內容。 本書定位為面向本科低年級、高職等學生群體的多旋翼飛行器課程教材，同時也適合作為廣大多旋翼飛行器愛好者的入門參考書。

目錄

第1章 緒論
1 1 基本概念
1 1 1 常見飛行器的分類
1 1 2 無人駕駛飛行器和航空模型
1 1 3 飛行原理
1 2 多旋翼操控原理和性能評估
1 2 1 操控原理
1 2 2 性能評估
1 2 3 瓶頸
1 3 多旋翼發展歷史
1 3 1 第一階段（1990年以前）：休眠期
1 3 2 第二階段（1990-2005年）：復甦期
1 3 3 第三階段（2005-2010年）：發展期
1 3 4 第四階段（2010-2013年）：活躍期
1 3 5 第五階段（2013-2016年）：爆發期
1 3 6 第六階段（2016-2017年）：回調期
1 3 7 第七階段（2018年至今）：爬升期
1 3 8 評註
1 4 本書的目的和寫作結構
1 4 1 本書的目的
1 4 2 寫作結構
思考題
第2章 系統基本組成
2 1 總體介紹
2 2 機架
2 2 1 機身
2 2 2 腳架
2 2 3 涵道
2 3 動力系統
2 3 1 螺旋槳
2 3 2 電機
2 3 3 電調
2 3 4 電源
2 4 通信系統
2 4 1 通信頻率規範
2 4 2 數傳
2 4 3 圖傳
2 4 4 遙控器和接收機
2 4 5 天線
2 5 飛行控制系統
2 5 1 自駕儀
2 5 2 地面站
2 6 載荷系統
2 6 1 吊艙和雲台
2 6 2 激光雷達
2 6 3 正攝攝影與傾斜攝影
思考題
第3章 機架設計和參數測量
3 1 坐標系和歐拉角
3 1 1 坐標系
3 1 2 歐拉角
3 2 布局設計
3 2 1 機架布局
3 2 2 氣動布局
3 3 結構設計
3 3 1 機架結構設計原則
3 3 2 減振考慮
3 4 重心和轉動慣量測量
3 4 1 重心測量
3 4 2 轉動慣量測量
3 5 本章實踐
3 5 1 課堂實踐：歐拉角實驗
3 5 2 課堂實踐：轉動慣量測試實驗
3 5 3 課外實踐：自駕儀與機架的減振
第4章 動力系統配置和設計
4 1 問題描述
4 2 動力系統建模
4 2 1 螺旋槳建模
4 2 2 電機建模
4 2 3 電調建模
4 2 4 電池建模
4 3 性能估算
4 3 1 求解問題1
4 3 2 求解問題2
4 3 3 求解問題3
4 3 4 求解問題4
4 3 5 估算例子
4 4 動力系統設計
4 4 1 基本設計原則
4 4 2 動力系統匹配選型細則
4 4 3 設計目標
4 4 4 步驟
4 4 5 使用網站反向設計多旋翼
4 5 本章實踐
4 5 1 課堂實踐：電池的充放電測試
4 5 2 課堂實踐：電調校準
4 5 3 課堂實踐：拉力和力矩測試實踐
4 5 4 課堂實踐：動力系統的優化選型測試
4 5 5 課外實踐：動力系統設計
4 6 附錄
4 6 1 求解螺旋槳拉力係數和轉矩係數的詳細步驟
4 6 2 求解電機等效電壓和電流的詳細步驟
第5章 通信系統配置和測試
5 1 無線電通信原理
5 1 1 電磁波
5 1 2 通信系統的組成
5 1 3 頻率與波長
5 1 4 調製與解調
5 2 遙控器和接收機
5 2 1 遙控器
5 2 2 接收機
5 2 3 遙控器和接收機的頻率
5 2 4 遙控器和接收機的選購
5 2 5 遙控器和接收機的配置與測試
5 3 數據傳輸
5 3 1 數據傳輸基礎
5 3 2 數據傳輸模塊的選購
5 3 3 數據傳輸模塊的配置和測試
5 4 圖像傳輸
5 4 1 圖像傳輸基礎
5 4 2 圖像傳輸設備的選購
5 4 3 圖像傳輸設備配置和測試
5 5 自組網傳輸
5 5 1 自組網技術概述
5 5 2 自組網通信協議
5 5 3 無人機機群組網拓撲結構
5 6 本章實踐
5 6 1 課堂實踐：遙控器與接收機對頻
5 6 2 課堂實踐：遙控器設置
5 6 3 課堂實踐：遙控器校準
5 6 4 課堂實踐：數傳設備的調試
5 6 5 課堂實踐：數傳設備的遠距調試
5 6 6 課堂實踐：圖傳設備的調試
5 6 7 課堂實踐：圖傳設備的遠距調試
第6章 自駕儀校準和姿態控制調試
6 1 感測器原理和校準
6 1 1 總體介紹
6 1 2 三軸加速度計
6 1 3 三軸角速率陀螺儀
6 1 4 三軸磁力計
6 1 5 氣壓計
6 1 6 超聲波測距儀
6 1 7 雷達
6 1 8 全球衛星導航系統
6 1 9 攝像機
6 2 狀態估計
6 2 1 濾波原理
6 2 2 姿態估計
6 2 3 位置估計
6 3 姿態控制和調試
6 3 1 動態系統的基本描述
6 3 2 PID原理和調試步驟
6 3 3 飛行模式
6 4 本章實踐
6 4 1 課堂實踐：加速度計校準
6 4 2 課堂實踐：磁力計校準
6 4 3 課堂實踐：濾波器參數調節
6 4 4 課堂實踐：姿態控制PID調參
6 4 5 課外實踐：GNSS系統實踐
6 4 6 課外實踐：濾波器實驗
6 4 7 課外實踐：PID調參實驗
第7章 組裝和位置控制調試
7 1 多旋翼組裝
7 1 1 組裝前的注意事項
7 1 2 多旋翼組裝流程
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