分布式協同控制系統應用場景及對策 王力強 賈永楠 9787513083294 【台灣高等教育出版社】

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書名：分布式協同控制系統應用場景及對策
ISBN：9787513083294
出版社：知識產權
著編譯者：王力強 賈永楠
頁數：200
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1514206
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內容簡介

萬事萬物的演化過程必定是朝著從簡單到複雜、從個體到群體、從個體智能到集群智能的方向發展，故集群智能代表了未來人工智能的發展趨勢。本書以集群思想為靈感所設計的分散式協同控制策略的典型應用場景為導向，詳細給出從數學建模、理論推導、模擬分析到工程應用的完整解決方案。本書適合自然科學愛好者等人士閱讀，可作為高等院校控制科學工程、計算機科學類專業的教材使用，可供控制科學、計算機科學、數學、物理等領域專業人士參考使用。

作者簡介

賈永楠，北京大學博士；北京科技大學自動化學院副教授、碩士生導師；中國系統模擬學會智能物聯繫統建模與模擬專業委員會副秘書長。主要研究方向包括水下機器人設計及運動控制，水下機器人集群，無人機集群，集群行為分析與優化。已發表SCI期刊論文10餘篇，獲得多項國家發明專利、實用新型專利授權，主持國家自然科學基金青年項目、博士后科學基金面上項目等縱向課題。

目錄

第1章 集群現象
1 1 自然界中的集群現象
1 1 1 典型集群現象
1 1 2 集群策略的優勢
1 1 3 集群策略的困惑
1 1 4 集群現象的啟示
1 2 人類社會中的集群現象
1 2 1 從集群行為到分散式協同——人群疏散
1 2 2 從集群行為到分散式協同——交通堵塞
1 3 小結
1 4 參考文獻
第2章 集群系統、集群智能與集群策略
2 1 集群系統
2 2 集群智能
2 3 集群策略與分散式協同
2 3 1 集群策略的核心思想
2 3 2 分散式架構的核心思想
2 3 3 集群策略與分散式協同的統一
2 4 小結
第3章 分散式協同控制系統
3 1 多智能體系統
3 2 多智能體的分散式協同
3 3 常用理論工具
3 3 1 圖論
3 3 2 一致性
3 3 3 人工勢場法——吸引排斥函數
3 3 4 李雅普諾夫穩定性定理
3 4 共性關鍵技術
3 5 小結
3 6 參考文獻
第4章 個體平等的分散式協同控制系統應用場景及對策
4 1 典型應用場景
4 1 1 搭建通信網路
4 1 2 水質監測與搜索
4 1 3 搜索和應急救援
4 1 4 智慧交通
4 2 對策研究
4 2 1 引言
4 2 2 問題描述
4 2 3 分散式協同控制策略設計及系統穩定性分析
4 2 4 實驗驗證和討論
4 3 小結
4 4 參考文獻
第5章 領導者速度恆定的分散式協同控制系統應用場景及對策
5 1 典型應用場景
5 1 1 檢修機器人
5 1 2 水下搜救
5 1 3 遙感與對地觀測
5 2 對策研究
5 2 1 引言
5 2 2 系統建模
5 2 3 分散式協同控制策略設計及系統穩定性分析
5 2 4 實驗驗證和討論
5 2 5 針對大規模系統的對策研究
5 3 小結
5 4 參考文獻
第6章 領導者速度可變的分散式協同控制系統應用場景及對策
6 1 典型應用場景
6 1 1 農田監測
6 1 2 物流機器人集群運輸
6 1 3 智能電網
6 2 對策研究
6 2 1 引言
6 2 2 系統建模
6 2 3 分散式協同控制策略設計及系統穩定性分析
6 2 4 模擬實驗驗證和討論
6 3 小結
6 4 參考文獻
第7章 考慮部分個體發生故障時的分散式協同控制系統應用場景及對策
7 1 典型應用場景
7 2 對策研究
7 2 1 引言
7 2 2 系統建模
7 2 3 通信網路
7 2 4 分散式協同控制策略設計及系統穩定性分析
7 2 5 模擬實驗驗證和討論
7 3 小結
7 4 參考文獻
第8章 分散式協同控制系統的優化對策
8 1 系統參數的優化
8 1 1 引言
8 1 2 無人機模型
8 1 3 交互機制
8 1 4 協同策略設計
8 1 5 模擬驗證
8 1 6 討論與分析
8 1 7 結論
8 1 8 參考文獻
8 2 通信半徑的優化
8 2 1 引言
8 2 2 材料和方法
8 2 3 結果
8 2 4 討論
8 2 5 結論
8 2 6 參考文獻
8 3 平等系統與不平等系統的對比
8 3 1 引言
8 3 2 模型中的定義
8 3 3 集群層級化模型
8 3 4 模擬與討論
8 3 5 結論
8 3 6 參考文獻
8 4 個體視角的優化
8 4 1 引言
8 4 2 有限視野下的嚴格無標度模型
8 4 3 模擬分析與結果
8 4 4 探討與分析
8 4 5 結論
8 4 6 參考文獻
結語

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