微創神經外科機器人技術 9787030751003 (伊拉克)穆罕默德.馬恩.薩利希等 魏梁鋒等譯

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書名：微創神經外科機器人技術
ISBN：9787030751003
出版社：科學
著編譯者：(伊拉克)穆罕默德.馬恩.薩利希等 魏梁鋒等譯
頁數：102
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1513757
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內容簡介

本書介紹了外科機械手（即「機器人」）的技術發展及其在血管內介入、立體定向外科、神經內鏡、脊柱外科等手術中的應用，另外介紹了納米機器人在神經外科中的應用，神經外科手術室中的人工智能和物聯網，自動機械扶手和外骨骼，神經外科機械手模擬培訓中的增強現實和虛擬現實等內容。 本書適用於神經外科等臨床醫護人員閱讀參考。

目錄

第一章 神經外科機器人介紹和歷史
一、立體定向機器人技術的發展
二、機器人在顯微外科的應用
三、結語
第二章 腦血管和血管內介入外科機器人
一、醫用機器人的分類
二、腦血管介入機器人技術的發展
三、現有技術在神經血管領域的應用前景
四、討論
五、展望未來
六、結語
第三章 立體定向神經外科機器人
一、機器人輔助立體定向腦深部電刺激
二、機器人輔助立體定向手術用於癲癇的診斷和治療
三、機器人輔助立體定向腦活檢
四、展望
五、結語
第四章 神經內鏡機器人
一、神經內鏡的應用領域
二、神經內鏡機器人技術
三、結語和展望
第五章 脊柱手術機器人
一、手術機器人
二、螺釘置入的準確性
三、臨床效果
四、輻射暴露
五、成本效益分析
六、結語
第六章 神經外科納米機器人
一、納米機器人在精準外科的應用
二、納米機器人在神經科學中的應用
三、腦-機介面及其應用
四、腦-雲介面及其應用
五、神經腫瘤學臨床試驗
六、局限性
七、倫理問題
八、結語
第七章 人工智能及物聯網在神經外科手術室的應用
一、人工智能在神經外科的應用
二、物聯網在神經外科中的應用
三、智能網路手術室
四、結語和展望
第八章 機器人輔助支具
一、iArmS術者臂架
二、archelis：支持術者的外骨骼
三、討論
四、結語
第九章 用於機器人神經外科的增強現實和虛擬現實訓練模擬器
一、增強現實和虛擬現實手術訓練模擬器的設計
二、AR、VR手術訓練系統中的衡量指標和客觀評估
三、未來方向
四、結語
第十章 神經外科機器人的未來發展方向
一、工業機器人
二、手術機器人
三、機器人系統的自主水平
四、神經外科機器人的未來發展方向
五、結語
參考文獻

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