現代控制理論基礎 王萬良 9787040590326 【台灣高等教育出版社】

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書名：現代控制理論基礎
ISBN：9787040590326
出版社：高等教育
著編譯者：王萬良
頁數：220
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1513308
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內容簡介

雖然「現代控制理論基礎」課程理論性較強，內容抽象，用到較多數學知識，但本書以本科生為主要教學對象，在內容上循序漸進，著重從工程應用角度深入淺出地介紹現代控制理論的基礎內容，盡量簡化煩瑣的數學推導，通俗易懂，適合本科生學習。掃描書中的二維碼，能夠觀看相應內容的講課錄像，方便自學。 全書共7章。第1章簡要介紹現代控制理論的發展歷史和主要內容；第2章介紹控制系統的狀態空間模型及其實現；第3章介紹基於狀態方程的控制系統穩定性分析，著重介紹李雅普諾夫穩定判據；第4章介紹線性系統動態性能分析；第5章介紹線性系統的能控性和能觀性分析；第6章介紹狀態反饋控制與狀態觀測器設計；第7章簡要介紹極小值原理最優控制方法，著重介紹線性二次型最優控制方法。每章均安排有較多的例題和習題，幫助學生加深對內容的理解。 本書前身是「十二五」普通高等教育本科國家級規劃教材《現代控制工程》（第2版），也是作者編著的教育部2009年度普通高等教育精品教材《自動控制原理》（第3版）的姊妹教材，可以作為自動化類、電氣類、機械類、計算機類等本科專業的「現代控制理論基礎」課程教材，也可作為非控制類專業研究生學習「現代控制理論」課程的教材。

作者簡介

王萬良，工學博士，二級教授，博士生導師，國務院政府特殊津貼專家，國家教學名師，國家「萬人計劃」首批教學名師，浙江省傑出教師。現任教育部高等學校計算機類專業教學指導委員會委員、浙江省高等學校計算機類專業教學指導委員會副主任、全國高校大數據教育聯盟副理事長、中國人工智能學會理事、中國自動化學會理事、智慧教育專業委員會主任、浙江省可視媒體智能處理技術研究重點實驗室主任、浙江省計算機學會副理事長、浙江省計算機應用與教育學會副理事長、浙江省人工智能學會副理事長、杭州市計算機學會理事長、杭州市人工智能學會副理事長。

目錄

第1章 緒論
1 1 現代控制理論產生與發展的背景
1 2 狀態空間法的發展
1 3 隨機控制理論的發展
1 4 智能控制理論的發展
1 5 本書的內容與安排
第2章 狀態空間模型
2 1 狀態與狀態空間的概念
2 2 系統的狀態空間模型
2 2 1 建立狀態空間模型的方法
2 2 2 由狀態空間模型求微分方程
2 3 線性系統的狀態空間模型與線性變換
2 3 1 單變數線性系統的狀態空間模型
2 3 2 多變數線性系統的狀態空間模型
2 3 3 狀態方程的線性變換
2 4 控制系統的實現
2 4 1 系統的實現問題
2 4 2 不合有輸入導數項的微分方程的實現
2 4 3 含有輸入導數項的微分方程的實現
2 5 多變數系統的傳遞矩陣
2 5 1 多變數系統傳遞矩陣的概念
2 5 2 從連續系統狀態空間模型求傳遞矩陣
2 5 3 多變數控制系統的結構圖簡化
2 6 控制系統的離散狀態空間模型
2 6 1 從控制系統差分方程求狀態空間模型
2 6 2 從離散系統狀態空間模型求脈衝傳遞矩陣
2 7 MATLAB在狀態空間模型建立中的應用
2 7 1 傳遞函數轉換到狀態空間模型
2 7 2 狀態方程的線性變換
2 7 3 狀態空間模型轉換到傳遞函數
本章小結
習題
第3章 控制系統穩定性分析
3 1 控制系統穩定性定義
3 1 1 范數的概念
3 1 2 平衡狀態
3 1 3 李雅普諾夫穩定性定義
3 2 線性系統穩定的條件
3 2 1 單變數線性定常連續系統的穩定條件
3 2 2 多變數線性定常連續系統的穩定條件

第4章 線性系統動態性能分析
第5章 線性系統的能控性和能觀性分析
第6章 狀態反饋控制與狀態觀測器設計
第7章 最優控制
參考文獻
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