產品表面缺陷視覺檢測 武建新 陳紅霞 何曉東 王 琳 9787111719854 【台灣高等教育出版社】

*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。
*本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。
印行年月：202302*若逾兩年請先於客服中心或Line洽詢存貨情況，謝謝。
台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。
書名：產品表面缺陷視覺檢測
ISBN：9787111719854
出版社：機械工業
著編譯者：武建新 陳紅霞 何曉東 王 琳
頁數：214
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1511116
可大量預訂，請先連絡。

內容簡介

本書中的機器視覺系統是通過工業相機實現對生產線產品圖像文件實時收集和分析處理，並根據分析結果實現對檢測產品及結果數據的存儲、管理與分析，是一套基於機器視覺、人工智能的工業自動化信息管理系統，依據生產線同步信號，實時收集多路產品圖像信息，對圖像并行分析及處理，並按不良品嚴重程度分級自動剔除。主要內容包括：計算機視覺檢測處理系統研究、鄰域濾波演算法的GPU加速研究與實現、基於深度學習的產品表面缺陷檢測和視覺伺服搬運機械臂的研究。 本書可作為工業自動化、計算機應用、儀器科學與技術、機械電子工程等相關專業的本科生、研究生以及科研人員、工程技術人員的參考用書。

目錄

前言
第1章 計算機視覺檢測處理系統研究
1 1 概述
1 1 1 研究背景和意義
1 1 2 國內外研究現狀
1 1 3 主要研究內容
1 2 嵌入式圖像處理系統總體設計方案
1 2 1 嵌入式系統選擇
1 2 2 嵌入式操作系統選擇
1 2 3 NVIDIA Jetson TK1開發板介紹
1 2 4 系統體繫結構及其功能原理
1 3 系統硬體開發環境
1 3 1 產品檢測裝置
1 3 2 圖像採集單元
1 3 3 系統光源
1 3 4 外圍擴展電路
1 3 5 執行機構
1 4 系統軟體開發環境
1 4 1 Ubuntu-Linux概述
1 4 2 NVIDIA Jetson TK1平台搭建
1 4 3 相機驅動安裝
1 4 4 Jetson TK1刷機
1 4 5 Tegra內核編譯與安裝
1 5 嵌入式圖像處理系統軟體設計
1 5 1 數字圖像處理技術概述
1 5 2 圖像處理演算法設計
1 5 3 GPIO輸入輸出
1 5 4 UI界面設計
第2章 鄰域濾波演算法的GPU加速研究與實現
2 1 概述
2 1 1 研究背景和意義
2 1 2 國內外相關領域發展現狀
2 2 并行編程模型概述
2 2 1 OpenCV并行庫概述
2 2 2 CUDA并行庫概述
2 2 3 OpenCV和CUDA結合編程方案
2 3 OpenCV GPU加速線性鄰域濾波演算法對比實驗設計
2 3 1 線性鄰域濾波基礎簡介
2 3 2 OpenCV CPU實現線性鄰域濾波演算法實驗設計
2 3 3 OpenCV GPU實現線性鄰域濾波演算法對比實驗設計
2 3 4 OpenCV CPU與OpenCV GPU實驗結果對比分析
2 4 CUDA加速雙邊濾波對比實驗設計
2 4 1 非線性鄰域濾波——雙邊濾波
2 4 2 OpenCV CPU實現雙邊濾波演算法實驗設計
2 4 3 CUDA實現雙邊濾波演算法實驗設計
2 4 4 OpenCV CPU與CUDA實驗結果對比分析
2 5 OpenCV GPU+CUDA實現雙邊濾波演算法實驗設計
2 5 1 OpenCV GPU+CUDA實現雙邊濾波實驗的設計方法
2 5 2 實驗結果與分析
2 5 3 OpenCV GPU+CUDA結合編程與CUDA單獨編程實驗結果對比分析
2 5 4 OpenCV GPU+CUDA加速雙邊濾波在冰淇淋板平面檢測上的應用
第3章 基於深度學習的產品表面缺陷檢測
3 1 概述
3 1 1 研究背景和意義
3 1 2 國內外研究現狀與發展前景
3 2 產品表面的缺陷檢測識別
3 2 1 產品缺陷檢測
3 2 2 圖像採集環境搭建
3 2 3 視覺檢測產品缺陷的整體布局
3 2 4 產品圖像處理基本方法
3 3 機器認知統計學習的應用
3 3 1 機器學習的方法分析
3 3 2 機器學習演算法的選用
3 3 3 卷積神經網絡經典演算法
3 3 4 主要參數的選擇
3 4 基於深度學習的圖像識別模型搭建
3 4 1 實驗環境
3 4 2 原始數據預處理
3 4 3 基於卷積神經網絡圖像識別模型的建立
3 4 4 學習模型的實現
3 4 5 學習模型的訓練及測試
3 5 基於TensorFlow的產品缺陷檢測實驗分析
3 5 1 網路參數確立
3 5 2 訓練模型參數分析
3 5 3 實驗檢測驗證分析
3 6 缺陷分析與圖像預處理
3 6 1 缺陷類型分析
3 6 2 預處理
3 6 3 數據增強
3 7 基於深度學習的產品表面缺陷分類演算法設計
3 7 1 深度學習基礎
3 7 2 遷移學習在產品表面缺陷分類的應用
3 8 產品表面缺陷分類在線檢測實驗
3 8 1 環境配置
3 8 2 實驗結果與分析
第4章 視覺伺服搬運機械臂的研究
4 1 概述
4 1 1 研究背景和意義
4 1 2 國內外研究現狀
4 2 自動化搬運系統總體方案的設計
4 2 1 工序加工線的布局與冰淇淋棒搬運需求分析
4 2 2 冰淇淋棒自動化搬運系統
4 2 3 系統拾取誤差分析
4 3 產品搬運機械臂視覺定位技術
4 3 1 視覺系統硬體選擇
4 3 2 視覺圖像處理系統方案
4 3 3 圖像處理過程
4 3 4 圖像處理
4 3 5 相機標定
4 4 產品搬運機械臂的設計及運動學分析
4 4 1 接收端與供應端傳送鏈分析
4 4 2 執行主體實際設計
4 4 3 機械臂運動學分析
4 5 ROS環境下的冰淇淋棒搬運機械臂的控制
4 5 1 ROS簡介
4 5 2 運動控制架構與控制配置邏輯
4 5 3 系統功能包的建立
4 5 4 DELTA機械臂模擬控制附錄
附錄A 製作Tfrecords的部分程序代碼
附錄B 數據轉化部分代碼
附錄C 主程序部分代碼
附錄D 插件引用程序段
附錄E 逆運動學部分程序
附錄F 相機標定部分程序
附錄G 圖像處理部分程序
參考文獻
詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於客服中心或Line或本社留言板留言，我們即儘速上架。

大陸簡體正版圖書，訂購後正常情形下約兩周可抵台。