VEX EDR從入門到精通 朱峰 9787030753946 【台灣高等教育出版社】

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書名：VEX EDR從入門到精通
ISBN：9787030753946
出版社：科學
著編譯者：朱峰
頁數：151
所在地：台北市
書號：1509928
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內容簡介

VEX機器人競賽旨在拓展參賽者對於科學、技術、工程和數學的興趣，提升參賽者解決實際問題的能力，培養團隊協作精神，是一個非常典型的STEM實踐案例。本書立足於VEX機器人競賽，介紹了VEX EDR機器人的硬體、軟體及結構知識，同時給出2020—2021賽季競賽手冊，幫助讀者了解VEX機器人競賽的具體要求和賽事規則。 本書適合對VEX機器人競賽感興趣的機器人項目愛好者，特別是初中、高中學生，以及競賽指導老師、培訓老師參考閱讀。

目錄

第1章 VEX EDR概述
1 1 VEX EDR簡介
1 2 VEXcode Pro V5
1 2 1 VEXcode Pro V5簡介
1 2 2 VEXcode Pro V5安裝
1 3 編程環境介紹
第2章 VEX EDR硬體
2 1 V5硬體
2 1 1 V5主控器
2 1 2 V5遙控器
2 1 3 V5智能電機
2 1 4 V5智能電池
2 1 5 V5無線模塊
2 2 V5感測器
2 2 1 慣性感測器
2 2 2 視覺感測器
2 2 3 光感器
2 2 4 測距儀
2 2 5 旋轉感測器
2 2 6 兼容的三線輸出設備
2 2 7 兼容的三線感測器
2 3 結構件
第3章 VEXcode Pro V5軟體入門
3 1 VEXcode Pro V5
3 1 1 VEXcode Pro V5編程頁面及快捷鍵簡介
3 1 2 VEXcode Pro V5一般工程文件
3 1 3 VEXcode Pro V5競賽工程文件
3 1 4 VEXcode Pro V5程序下載
3 2 V5主控器程序及常用編程語句
3 2 1 V5主控器基本語句及程序
3 2 2 運算符
3 2 3 程序結構
3 2 4 自定義函數
3 3 V5智能電機程序
3 3 1 V5智能電機的定義與配置
3 3 2 V5智能電機的運行及基本控制
3 3 3 V5智能電機內置感測器及其反饋
3 4 V5遙控器程序
3 4 1 手柄搖桿程序
3 4 2 手柄按鈕程序
3 4 3 手柄其他程序
3 5 V5智能感測器程序
3 5 1 慣性感測器
3 5 2 視覺感測器
3 5 3 光感器
3 5 4 測距儀
3 5 5 旋轉感測器
3 6 三線感測器程序
3 6 1 行程開關
3 6 2 觸碰感測器
3 6 3 軸角編碼器
3 6 4 超聲波感測器
3 6 5 巡線感測器
3 6 6 角度感測器
3 6 7 陀螺儀感測器
3 6 8 393電機
3 7 底盤系統程序
3 7 1 底盤系統程序簡介
3 7 2 底盤系統的基本控制
3 7 3 底盤系統的反饋
第4章 VEX機器人的結構
4 1 傳動
4 1 1 齒輪傳動
4 1 2 鏈傳動
4 1 3 錐齒輪
4 1 4 棘輪傳動
4 1 5 蝸輪與蝸桿
4 2 底盤結構
4 2 1 VEX標準底盤結構
4 2 2 全向底盤結構
4 2 3 麥克納姆輪底盤結構
4 2 4 履帶底盤結構
4 3 機械臂結構
4 3 1 簡單機械臂傳動
4 3 2 多連桿升降傳動
4 4 輸入輸出結構
4 4 1 夾取結構
4 4 2 吸取結構
4 4 3 彈射結構
4 4 4 飛輪結構
4 4 5 運球結構
第5章 2020—2021賽季競賽手冊
5 1 序言
5 1 1 引言
5 1 2 VEX機器人競賽
5 1 3 VEX VRC挑戰賽Change Up
5 2 賽局
5 2 1 引言
5 2 2 賽局說明
5 2 3 賽局定義
5 2 4 記分
5 2 5 安全規則
5 2 6 通用賽局規則
5 2 7 特定賽局規則
5 3 機器人
5 3 1 引言
5 3 2 驗機規則
5 4 賽事
5 4 1 引言
5 4 2 錦標賽定義
5 4 3 錦標賽規則
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