圖解KUKA工業機器人電路連接及檢測 耿春波 宋健 耿琦菲 9787111725992 【台灣高等教育出版社】

*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。
*本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。
印行年月：202305*若逾兩年請先於客服中心或Line洽詢存貨情況，謝謝。
台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。
書名：圖解KUKA工業機器人電路連接及檢測
ISBN：9787111725992
出版社：機械工業
著編譯者：耿春波 宋健 耿琦菲
叢書名：圖解一學就會系列
頁數：208
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1509927
可大量預訂，請先連絡。

內容簡介

本書共分10章，通過圖解的方式講解KUKA工業機器人電路連接和檢測。本書涉及KUKA工業機器人KRC4標準型控制櫃和KRC4緊湊型控制櫃，主要內容包括KUKA工業機器人控制櫃的組成、低壓電源、KUKA工業機器人計算機組件KPC、KUKA工業機器人控制匯流排KCB、KUKA工業機器人系統匯流排KSB、KUKA工業機器人擴展匯流排KEB、KUKA工業機器人線路介面KLI、KUKA工業機器人服務介面KSI、控制系統操作面板CSP的連接、KUKA工業機器人控制櫃控制單元CCU、KUKA緊湊型工業機器人的電路連接和故障診斷方法，以及KUKA工業機器人與PLC的通信。這些內容可幫助讀者提高KUKA工業機器人的調試和維修水平。 聯繫QQ296447532，贈送PPT課件。 本書適合企業中從事工業機器人調試和維修的工程技術人員，以及大專院校工業機器人維修調試、機電一體化、電氣自動化及其他相關專業師生閱讀。

目錄

前言
第1章 KUKA工業機器人控制櫃
1 1 KUKA工業機器人標準型控制櫃的組成及連接
1 1 1 電源濾波器
1 1 2 控制系統操作面板CSP
1 1 3 KR C4控制系統的PC組件
1 4 KR C4的KUKA驅動裝置
1 1 5 制動濾波器
1 1 6 控制櫃控制單元CCU
1 1 7 安全介面板SIB
1 1 8 保險元件
1 1 9 蓄電池
1 1 10 接線面板
1 1 11 示教器
1 1 12 KR C4驅動匯流排
1 2 KUKA工業機器人緊湊型控制櫃的組成及連接
第2章 KUKA工業機器人低壓電源
2 1 KR C4標準型低壓電源的介面
2 2 KR C4標準型低壓電源的連接
2 3 濾波器K1
2 4 斷路器Q3
2 5 低壓電源的X1、X2介面
第3章 KUKA工業機器人計算機組件KPC
3 1 KPC主板
3 2 DualNIC雙工網卡
3 3 KPC的RAM存儲器
3 4 KPC的存儲介質
3 5 KPC的計算機電源
3 6 KPC的計算機風扇
3 7 KPC的X961、X962介面的電路連接
3 8 KPC的LED指示燈
第4章 KUKA工業機器人控制匯流排KCB
4 1 KUKA工業機器人控制匯流排KCB的連接
4 1 1 KUKA工業機器人控制匯流排KCB的連接概圖
4 1 2 KUKA工業機器人控制匯流排KCB的連接電路圖
4 1 3 KUKA工業機器人控制匯流排KCB的介面位置
4 2 KUKA工業機器人電源包KPP
4 2 1 KUKA工業機器人電源包KPP的作用和介面位置
4 2 2 KUKA工業機器人電源包KPP的電路連接
4 3 KUKA工業機器人伺服包KSP
4 3 1 KUKA工業機器人伺服包KSP的作用和介面位置
4 3 2 KUKA工業機器人伺服包KSP的電路連接
4 4 KUKA工業機器人電源包KPP和伺服包KSP的連接介面位置
4 5 KUKA工業機器人標準控制櫃底部X20的連接
4 5 1 KUKA工業機器人標準控制櫃底部X20的連接概圖
4 5 2 KUKA工業機器人標準控制櫃底部X20的連接電路圖
4 6 旋轉變壓器數字轉換器RDC
4 6 1 旋轉變壓器數字轉換器RDC的作用和介面位置
4 6 2 旋轉變壓器數字轉換器RDC的連接電路圖
4 6 3 旋轉變壓器數字轉換器RDC及介面位置
4 7 伺服電動機（交流同步電動機）
4 7 1 伺服電動機的結構
4 7 2 伺服電動機的電路圖
4 7 3 旋轉變壓器的電路圖
4 8 KUKA工業機器人伺服電動機的連接電路圖
4 8 1 KUKA工業機器人軸1電動機M1的連接
4 8 2 KUKA工業機器人軸2電動機M2的連接
4 8 3 KUKA工業機器人軸3電動機M3的連接
4 8 4 KUKA工業機器人軸4電動機M4的連接
4 8 5 KUKA工業機器人軸5電動機M5的連接
4 8 6 KUKA工業機器人軸6電動機M6的連接
4 8 7 旋轉變壓器數字轉換器RDC的X1～X8信號
4 9 電子數據存儲器EDS
4 9 1 與旋轉變壓器數字轉換器RDC連接的EDS（RDC-EDS）
4 9 2 與控制櫃控制單元CCU連接的EDS（CCU-EDS）
4 10 電子校準裝置EMD
4 11 KUKA工業機器人電源包KPP的LED診斷
4 12 KUKA工業機器人伺服包KSP的LED診斷
4 13 旋轉變壓器數字轉換器RDC的LED診斷
第5章 KUKA工業機器人系統匯流排KSB
5 1 KUKA工業機器人系統匯流排KSB的連接
5 1 1 KUKA工業機器人系統匯流排KSB的連接概圖
5 1 2 KUKA工業機器人系統匯流排KSB的連接電路圖
5 1 3 KUKA工業機器人系統匯流排KSB的介面位置
5 2 KUKA工業機器人示教器smartPAD
5 3 安全介面板SIB
5 3 1 安全介面板SIB電源電路圖
5 3 2 介面X11與安全介面板SIB、控制櫃控制單元CCU的連接概圖
5 3 3 介面X11與安全介面板SIB、控制櫃控制單元CCU的連接電路圖
5 4 安全介面擴展板SIB ext
5 4 1 執行Safe Operation（安全運行）功能時介面X13的連接
5 4 2 執行Safe Range Monitoring（安全範圍監控）功能時介面X13的連接
5 4 3 執行Safe Single Brake（安全單制動）功能時介面X13的連接
5 5 安全介面板SIB的LED指示燈
5 6 安全介面擴展板SIB ext的LED指示燈
第6章 KUKA工業機器人擴展匯流排KEB
6 1 KUKA工業機器人擴展匯流排KEB的連接圖
6 2 匯流排耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的接線圖
6 2 1 匯流排耦合器EK1100的接線圖
6 2 2 輸入模塊EL1809的接線圖
6 2 3 輸出模塊EL2809的接線圖
6 3 匯流排耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的配置
6 3 1 匯流排耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的GSD文件下載
6 3 2 匯流排耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的GSD文件導入
6 3 3 匯流排耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的GSD文件的DTM樣本管理
6 3 4 筆記本計算機與KUKA工業機器人的IP地址設定
6 3 5 匯流排耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的添加
6 3 6 輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的地址配置
第7章 KUKA工業機器人線路介面KLI、服務介面KSI、控制系統操作面板C
詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於客服中心或Line或本社留言板留言，我們即儘速上架。

大陸簡體正版圖書，訂購後正常情形下約兩周可抵台。