現代控制理論 (第2版) 閆茂德 高昂 胡延蘇 9787111722212 【台灣高等教育出版社】

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書名：現代控制理論 (第2版)
ISBN：9787111722212
出版社：機械工業
著編譯者：閆茂德 高昂 胡延蘇
叢書名：普通高等教育電氣信息類系列教材
頁數：305
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1509919
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內容簡介

現代控制理論是建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論與方法，是自動控制理論的一個重要組成部分。本書反映現代控制理論的發展和趨勢，以加強基礎、突出思維和培養能力為原則，詳細介紹了基於狀態空間模型的線性系統分析和綜合方法，包括控制系統的狀態空間描述、線性系統的運動分析、線性系統的能控性與能觀性、穩定性理論與李雅普諾夫方法、線性時不變系統的綜合和控制方法。在此基礎上，還給出了MATLAB模擬算例和工程應用案例，便於讀者用MATLAB軟體解決控制系統的分析和設計問題。 本書可作為高等學校自動化專業本科生教材，也可作為其他相關專業本科生或控制科學與工程學科研究生及相關領域工程技術人員的參考書。

目錄

第2版前言
第1版前言
緒論
0 1 控制理論的發展回顧
0 2 現代控制理論的研究範圍及其分支
0 3 經典控制理論與現代控制理論的研究與比較
0 4 設計一個控制系統的基本步驟
0 5 MATLAB模擬平台
0 6 本書的內容和特點
第1章 控制系統的狀態空間描述
1 1 狀態空間的基本概念
1 1 1 系統的基本概念
1 1 2 系統數學描述的基本概念
1 1 3 系統狀態描述的基本概念
1 2 控制系統的狀態空間表達式
1 2 1 狀態空間表達式
1 2 2 狀態空間表達式的一般形式
1 2 3 狀態空間表達式的向量結構圖
1 2 4 狀態空間表達式的模擬結構圖
1 3 控制系統狀態空間表達式的建立
1 3 1 由系統框圖建立狀態空間表達式
1 3 2 由機理法建立狀態空間表達式
1 3 3 由傳遞函數或微分方程建立狀態空間表達式
1 4 線性系統的傳遞函數矩陣
1 4 1 由狀態空間表達式求傳遞函數矩陣
1 4 2 組合系統的傳遞函數矩陣
1 5 線性系統的數學模型變換
1 5 1 線性變換
1 5 2 系統特徵值與特徵向量
1 5 3 通過線性變換將狀態空間表達式化為規範型
1 5 4 傳遞函數的並聯型實現
1 6 離散系統的狀態空間描述
1 6 1 離散系統的狀態空間表達式
1 6 2 由差分方程建立狀態空間表達式
1 6 3 由離散系統狀態空間表達式求脈衝傳遞函數矩陣
1 7 非線性系統近似（局部）線性化后的狀態空間表達式
1 8 MATLAB在系統數學模型中的應用
1 8 1 線性系統的數學模型
1 8 2 傳遞函數模型與狀態空間模型的相互轉換
1 8 3 線性系統的線性變換
1 9 本章要點
習題
第2章 線性系統的運動分析
2 1 線性定常系統狀態方程的解
2 1 1 齊次狀態方程的解
2 1 2 狀態轉移矩陣的運算性質
2 1 3 狀態轉移矩陣的計算方法
2 1 4 非齊次狀態方程的解
2 2 線性時變系統狀態方程的解
2 2 1 齊次狀態方程的解
2 2 2 狀態轉移矩陣的運算性質
2 2 3 狀態轉移矩陣的計算方法
2 2 4 非齊次狀態方程的解
2 3 線性離散系統狀態方程的解
2 3 1 迭代法
2 3 2 Z變換法
2 4 線性連續系統的離散化
2 4 1 線性定常連續系統的離散化
2 4 2 線性時變連續系統的離散化
2 4 3 近似離散化
2 5 MATLAB在線性系統動態分析中的應用
2 5 1 MATLAB求解線性定常系統的狀態轉移矩陣
2 5 2 MATLAB求解定常系統的時間響應
2 5 3 MATLAB變換連續狀態空間模型為離散狀態空間模型
2 6 本章要點
習題
第3章 線性系統的能控性與能觀性
3 1 線性連續系統的能控性
3 1 1 線性連續系統能控性定義
3 1 2 線性定常連續系統的能控性判據
3 1 3 線性時變連續系統的能控性判據
3 2 線性連續系統的能觀性
3 2 1 線性連續系統能觀性定義
3 2 2 線性定常連續系統的能觀性判據
3 2 3 線性時變連續系統的能觀性判據
3 3 線性離散系統的能控性和能觀性
3 3 1 線性離散系統能控性定義
3 3 2 線性定常離散系統能控性判據
3 3 3 線性離散系統能觀性定義
3 3 4 線性定常離散系統能觀性判據
3 4 線性系統能控性和能觀性的對偶關係
3 4 1 對偶系統
3 4 2 對偶原理
3 5 能控規範型與能觀規範型
3 5 1 單輸入系統的能控規範型
3 5 2 單輸出系統的能觀規範型
3 6 線性系統的結構分解
3 6 1 按約當規範型分解
3 6 2 按能控性分解
3 6 3 按能觀性分解
3 6 4 按能控能觀性分解
3 7 傳遞函數矩陣的實現問題
3 7 1 實現問題的基本概念
3 7 2 系統的規範型實現
3 7 3 傳遞函數矩陣的最小實現
3 8 傳遞函數矩陣與能控性和能觀性的關係
3 9 MATLAB在系統能控性和能觀性分析中的應用
3 10 本章要點
習題
第4章 穩定性理論與李雅普諾夫方法
4 1 穩定性基本概念
4 1 1 外部穩定性
4 1 2 內部穩定性
4 1 3 外部穩定性與內部穩定性的關係
4 2 李雅普諾夫穩定性的基本概念
4 2 1 平衡狀態
4 2 2 范數
4 2 3 李雅普諾夫穩定性的定義
4 3 李雅普諾夫間接法
4 3 1 線性系統的穩定判據
4 3 2 非線性系統的穩定判據
4 4 李雅普諾夫直接法
4 4 1 李雅普諾夫直接法的基本思想
4 4 2 二次型函數及其定號性
4 4 3 李雅普諾夫穩定性定理
4 5 李雅普諾夫直接法在線性時不變系統中的應用
4 5 1 連續系統的李雅普諾夫穩定性分析
4 5 2 離散系統的李雅普諾夫穩定性分析
4 6 李雅普諾夫直接法在線性時變系統中的應用
4 6 1 連續系統的李雅普諾夫穩定性分析
4 6 2 離散系統的李雅普諾夫穩定性分析
4 7 李雅普諾夫直接法在非線性
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