工業機器人三維建模 (SolidWorks) 鄭貞平 張小紅 9787111727200 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人三維建模 (SolidWorks)
ISBN：9787111727200
出版社：機械工業
著編譯者：鄭貞平 張小紅
叢書名：高等職業教育系列教材
頁數：230
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1509918
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內容簡介

本書以全新的編排方式、貼近讀者的語言，由淺入深、循序漸進地介紹了SolidWorks軟體的應用和工業機器人三維建模。本書共7章，包括工業機器人概述及典型結構、SolidWorks基礎應用、工業機器人本體建模、工業機器人裝配、工業機器人末端執行器建模、創建二維工程圖和工業機器人運動模擬。 本書突出應用主線，以單元講解形式安排章節。各章結合實例、講練結合，使讀者易於接受和掌握，並提供練習題以供讀者實戰練習。 本書可作為職業院校工業機器人技術及相關專業的教學用書，也可供相關工程技術人員參考。 本書配有教學視頻，可掃描書中二維碼直接觀看，還配有授課電子課件、源文件等資源，需要的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www cmpedu com免費註冊後下載，或聯繫編輯索取（微信：13261377872，電話：010-88379739）。

目錄

前言
第1章 工業機器人概述及典型結構
1 1 工業機器人概述
1 1 1 工業機器人技術指標
1 1 2 工業機器人應用行業
1 2 工業機器人典型結構
1 2 1 工業機器人的組成
1 2 2 工業機器人腰部關節結構
1 2 3 工業機器人臂部結構
1 2 4 工業機器人的腕部和手部結構
1 3 練習題
第2章 SolidWorks基礎應用
2 1 SolidWorks簡介
2 1 1 SolidWorks界面介紹
2 1 2 菜單欄
2 1 3 管理器窗格
2 1 4 SolidWorks的按鍵操作
2 1 5 視圖操作
2 2 SolidWorks參考幾何體
2 2 1 參考基準面
2 2 2 參考基準軸
2 2 3 參考坐標系
2 2 4 參考點
2 3 SolidWorks二維草圖繪製
2 3 1 草圖基本概念
2 3 2 進入草圖繪製狀態
2 3 3 退出草圖繪製狀態
2 3 4 草圖繪製工具
2 3 5 設置草圖繪製環境
2 3 6 草圖幾何關係
2 3 7 添加幾何關係
2 3 8 顯示/刪除幾何關係
2 3 9 尺寸標註
2 3 10 尺寸修改
2 4 練習題
第3章 工業機器人本體建模
3 1 基座設計
3 1 1 基座結構分析
3 1 2 基座三維設計方案及使用的功能
3 1 3 基座三維設計步驟
3 2 大臂設計
3 2 1 大臂結構分析
3 2 2 大臂三維設計方案及使用的功能
3 2 3 大臂三維設計步驟
3 3 腰體設計
3 3 1 腰體結構分析
3 3 2 腰體三維設計流程及使用的功能
3 3 3 腰體三維設計步驟
3 4 手腕連接體設計
3 4 1 手腕連接體結構分析
3 4 2 手腕連接體三維設計流程及使用的功能
3 4 3 手腕連接體三維設計步驟
3 5 練習題
第4章 工業機器人裝配
4 1 創建裝配體
4 1 1 新建裝配體
4 1 2 添加零件
4 1 3 添加配合
4 2 創建腰部裝配體
4 2 1 腰部結構的基本組成
4 2 2 創建腰部裝配體的步驟
4 3 創建工業機器人本體裝配體
4 3 1 工業機器人本體基本組成
4 3 2 創建工業機器人裝配體的步驟
4 4 零件間的干涉檢查
4 4 1 干涉檢查
4 4 2 利用物理動力學功能
4 5 生成爆炸視圖
4 5 1 爆炸視圖簡介
4 5 2 創建爆炸視圖
4 6 練習題
第5章 工業機器人末端執行器建模
5 1 工業機器人末端執行器簡介
5 1 1 末端執行器介紹
5 1 2 末端執行器分類
5 1 3 末端執行器設計要求
5 1 4 末端執行器的應用場所
5 2 吸附式末端執行器三維設計
5 2 1 吸附式末端執行器簡介
5 2 2 真空吸盤式手爪關鍵零部件建模
5 2 3 真空吸盤式手爪裝配體設計
5 3 氣壓式夾持末端執行器三維設計
5 3 1 氣壓式夾持末端執行器概述
5 3 2 氣壓式夾持末端執行器建模與裝配
5 4 練習題
第6章 創建二維工程圖
6 1 二維工程圖基本功能
6 1 1 新建工程圖文件
6 1 2 【工程圖】工具欄
6 1 3 圖紙格式設置
6 1 4 工程圖環境設置
6 1 5 視圖的創建
6 1 6 標註從動尺寸
6 2 連接軸二維工程圖創建
6 2 1 創建連接軸基本視圖
6 2 2 標註尺寸
6 2 3 標註註釋
6 3 末端連接法蘭二維工程圖創建
6 3 1 創建末端連接法蘭基本視圖
6 3 2 標註尺寸
6 3 3 標註註釋
6 4 練習題
第7章 工業機器人運動模擬
7 1 SolidWorks模擬設計基礎
7 1 1 運動算例用戶界面
7 1 2 時間線和時間欄
7 1 3 更改欄
7 1 4 關鍵點與鍵碼點
7 1 5 運動算例基本操作
7 1 6 動畫嚮導工具
7 1 7 基礎模擬動畫設計
7 1 8 視圖定向動畫
7 2 高級模擬動畫設計
7 2 1 馬達動畫設計
7 2 2 添加引力和接觸
7 2 3 配合在動畫中的應用
7 2 4 線性彈簧
7 3 工業機器人手爪抓取運動模擬設計
7 3 1 工業機器人運動分析
7 3 2 工業機器人運動模擬設計
7 4 練習題
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