機器人電氣控制單元的製作 陳鴻傑 9787111723257 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書是工業機器人的機電一體化電氣基礎知識學習和操作技能一體化工作頁，主要針對穩壓電源、電氣控制線路、機器人驅動系統、機器人夾具控制系統進行基礎性的介紹和學習。本書以工作任務為載體，以技工院校學生的認知規律為依據，由簡單到複雜，以一台6軸桌面機器人本體為載體設計教學項目和教學任務，充分體現了「做中學，學中做」的教學方式。
本書可以作為技工院校工業機器人應用與維護專業及相關專業的教學用書，也可作為相關從業人員的參考用書。

目錄
前言
學習任務1製作穩壓電源
學習活動1整流電路的裝配與測試
學習活動2濾波電路的裝配與測試
學習活動3穩壓電路的裝配與測試
學習任務2電氣控制線路的安裝
學習活動1裝配電氣部件
學習活動2電路部件的布線
學習活動3帶有按鈕和交流接觸器聯鎖的轉向交流接觸器電路
學習活動4帶有按鈕和交流接觸器聯鎖以及末端斷路的轉向交流接觸器電路
學習任務3機器人驅動系統的安裝
學習活動1接受驅動系統安裝任務並明確任務要求
學習活動2步進驅動系統安裝的信息收集
學習活動3制訂步進驅動系統安裝的工作計劃
學習活動4對步進驅動系統安裝的工作計劃進行決策
學習活動5實施步進驅動系統的安裝
學習活動6對安裝好的桌面機器人進行檢查與評價
學習任務4機器人驅動系統的調試
學習活動1接受機器人步進驅動系統調試任務
學習活動2機器人步進驅動系統調試的信息收集
學習活動3制訂機器人步進驅動系統調試的工作計劃
學習活動4對機器人步進驅動系統調試的工作計劃進行決策
學習活動5實施機器人步進驅動系統的調試
學習活動6對調試好的桌面機器人進行檢查與評價
學習任務5機器人夾具控制系統的安裝
學習活動1接受機器人夾具控制系統安裝任務並明確任務要求
學習活動2機器人夾具控制系統安裝的信息收集
學習活動3制訂機器人夾具控制系統安裝的工作計劃
學習活動4對機器人夾具控制系統安裝的工作計劃進行決策
學習活動5實施機器人夾具控制系統的安裝
學習活動6對安裝好的機器人夾具控制系統進行檢查與評價

前言/序言
前言
隨著工業4 0及中國製造2025等戰略的持續推進，我國工業機器人產業得到了較好的發展。機電一體化知識作為工業機器人的學習基礎，包括電子電路、電氣控制線路、機器人驅動、機器人夾具控制等電氣基礎知識。學習完本書後，學生應當能夠勝任工業機器人電氣控制單元的製作等工作，具備良好的職業素養，具體內容包括：
1 通過完成穩壓電路的製作，掌握電阻、電容、電感、二極體、變壓器、集成電路等常見元器件的特性，以及電路符號和電路原理圖的識讀。
2 通過完成整流電路、濾波電路、穩壓電路的裝配與測試任務，學會基本的電子技術基礎知識和穩壓電路的工作原理，能製作機器人穩壓電源。
3 通過完成三相電動機控制線路的安裝，學習常用電工工具的使用和電器元件的選型，會分析線路的工作原理，並且掌握接線工藝（遵照GB 50171—2012），會使用電工工具和識讀電氣線路圖，同時會安裝工業常用電路。
4 通過機器人驅動系統安裝任務，掌握步進電動機的基本知識、步進電動機驅動器的設置方法、步進驅動系統的安裝方法，以及步進電動機的使用與基本控制，了解伺服電動機的基本知識。
5 通過機器人夾具控制系統安裝任務，掌握氣壓傳動和液壓傳動的基本知識、氣動元件的原理及使用方法、氣動迴路的設計及安裝。
本書力求體現「學習的內容是工作，通過工作實現學習」這一教學理念，結合職業技能培養目標，注重工學一體教學；全書內容統籌規劃，合理安排知識點、技能點，避免重複;教學形式靈活，充分體現學生在「做中學，學中做」，以學生為主體，教師為引導的教學原則，實現教、學、做合一的教學理念；課程實現任務化、模塊化和綜合化，主次分明，重點突出，簡單易懂。
由於編者水平有限，書中不足之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正，以便後續予以完善。
編者