服務機器人應用開發 (初級) 馬親民 彭豔 楊歐 等 9787111724575 【台灣高等教育出版社】

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書名：服務機器人應用開發 (初級)
ISBN：9787111724575
出版社：機械工業
著編譯者：馬親民 彭豔 楊歐 等
叢書名：1+X職業技能等級證書(服務機器人應用開發)配套教材
頁數：192
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1508311
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內容簡介

本書是「服務機器人應用開發（初級）」職業技能等級證書的配套教材之一，內容根據《服務機器人應用開發職業技能等級標準》以及《服務機器人應用開發職業技能考核大綱》相應要求編寫。全書分為兩大部分共十一個項目，第一部分為拼搭機器人應用開發，基於Arduino平台的拼搭機器人展開，共有六個項目；第二部分為人形機器人應用開發，圍繞樹莓派平台的Yanshee人形機器人展開，共有五個項目。 第一部分的項目一介紹了針對Arduino的Blockly編程方法，項目二至六介紹了針對相關任務在Arduino IDE 上採用C語言的編程方法；第二部分重點介紹Python 語言的編程方法。 本書可作為培養基於Arduino和樹莓派的服務機器人的應用型、技能型人才的教材，也可供從事服務機器人應用的開發人員學習參考。 為方便教學，本書配備電子課件等教學資源。凡選用本書作為授課教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網 www cmpedu com註冊后免費下載。如有問題請致信cmpgaozhi@sina com，或致電010-88379375聯繫營銷人員。

目錄

前言
第一部分 拼搭機器人應用開發
項目一 RGB炫彩燈
項目導入
項目任務
學習目標
1 知識目標
2 能力目標
知識鏈接
1 服務機器人
2 Arduino
3 創意機器人教學套件
4 Blockly
任務實施
任務1 1 使用Blockly控制RGB炫彩燈閃爍
任務1 2 使用ArduinoIDE控制RGB炫彩燈閃爍
任務評價
任務拓展
項目小結
項目二 遙控發光音樂盒
項目導入
項目任務
學習目標
1 知識目標
2 能力目標
知識鏈接
1 蜂鳴器
2 紅外感測器
3 LED燈
4 麵包板
5 Arduino常用基本函數
任務實施
任務2 1 讓蜂鳴器發聲
任務2 2 讓LED閃爍
任務2 3 遙控發光音樂盒
任務評價
任務拓展
項目小結
項目三 巡線機器人
項目導入
項目任務
學習目標
1 知識目標
2 能力目標
知識鏈接
1 電機
2 灰度感測器
3 Arduino常用變數與常量
4 條件判斷語句——if
任務實施
任務3 1 搭建巡線機器人
任務3 2 編程實現巡線機器人
任務評價
任務拓展
項目小結
項目四 導盲避障機器人
項目導入
項目任務
學習目標
1 知識目標
2 能力目標
知識鏈接
1 舵機
2 超聲波感測器
3 靜態變數static
4 關鍵字const
任務實施
任務4 1 搭建導盲避障機器人模型
任務4 2 編程實現導盲機器人避
任務評價
任務拓展
項目小結
項目五 智能停車場
項目導入
項目任務
學習目標
1 知識目標
2 能力目標
知識鏈接
1 數碼管
2 紅外感測器
3 unsignedlong變數
4 unsignedchar變數
5 布爾運算符
任務實施
任務5 1 搭建停車場模型
任務5 2 編程實現智能停車場
任務評價
任務拓展
項目小結
項目六 LED點陣廣告牌
項目導入
項目任務
學習目標
1 知識目標
2 能力目標
知識鏈接
1 LED點陣
2 LED點陣顯示屏
3 8×8LED點陣引腳檢測
任務實施
任務6 1 編程式控制制點亮第一個LED
任務6 2 編程顯示「I?U」圖案
任務評價
任務拓展
項目小結
第二部分 人形機器人應用開發
項目七 人形機器人組裝與調試
項目導入
項目任務
學習目標
1 知識目標
2 能力目標
知識鏈接
1 智能機器人
2 人形機器人
3 舵機及其相關操作
4 遠程連接工具VNC
任務實施
任務7 1 機器人的組裝與網路連接
任務7 2 機器人的舵機校正
任務7 3 通過VNC連接機器人
任務7 4 對機器人進行運動控制
任務評價
任務拓展
項目小結
項目八 機器人Python語言編程
項目導入
項目任務
學習目標
1 知識目標
2 能力目標
知識鏈接
1 Python語言
2 樹莓派
3 Python語言開發環境
4 Python語言基礎編程
任務實施
任務8 1 編寫Python語言循環語句
任務8 2 使用Python語言實現機器人語音播報功能
任務評價
任務拓展
項目小結
項目九 機器人運動控制
項目導入
項目任務
學習目標
1 知識目標
2 能力目標
知識鏈接
1 電動機與舵機
2 SDK與API
3 YanAPI
任務實施
任務9 1 調用API設置機器人音量
任務9 2 調用API控制機器人運動跳舞
任務9 3 調用同步函數與非同步函數API完成鞠躬和舞蹈
任務評價
任務拓展
項目小結
項目十 與機器人對話
項目導入
項目任務
學習目標
1 知識目標
2 能力目標
知識鏈接
1 機器感知聲音
2 語音識別技術（ASR）
3 自然語言處理技術（NLP）
4 語音合成技術（TTS）
5 機器人語音交互技術
任務實施
任務10 1 機器人語音轉文本
任務10 2 機器人語義理解
任務10 3 機器人文本轉語音
任務10 4 與機器人實現對話
任務評價
任務拓展
項目小結
項目十一 讓服務機器人感知世界
項目導入
項目任務
學習目標
1 知識目標
2 能力目標
知識鏈接
1 感測器的概念、組成及分類
2 機器人感測器
3 感測器在機器人中的應用
任務實施
任務11 1 讀取機器人感測器列表
任務11 2 讀取機器人外接感測器數據
任務11 3
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