自動控制原理 (第2版) 田思慶 王鶤 元佳茜 9787122419866 【台灣高等教育出版社】

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書名：自動控制原理 (第2版)
ISBN：9787122419866
出版社：化學工業
著編譯者：田思慶 王鶤 元佳茜
頁數：360
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1507557
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內容簡介
《自動控制原理（第2版）》主要內容包括控制系統的數學模型，線性系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、綜合與校正，非線性系統的分析，線性離散系統的分析。本書著重於基本概念、基本理論和基本分析方法，並附加學習資源，掃描書中的二維碼可隨時完成基本測試題練習並查看參考答案。本書在國家智慧教育公共服務平台有配套在線課程，可供讀者學習。
《自動控制原理（第2版）》可以作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器、電子信息工程、通信工程、生物醫學工程、機械設計製造及其自動化、能源與動力工程、機械電子工程等專業的本科生教材，亦可供相關專業的研究生和自動化專業工程技術人員參考。

目錄
第1章 自動控制系統概述
1 1 自動控制系統的定義和表示方法
1 1 1 人工控制和自動控制
1 1 2 自動控制系統的表示方法
1 2 開環控制和閉環控制
1 2 1 開環控制
1 2 2 閉環控制
1 2 3 開環控制和閉環控制的比較
1 2 4 複合控制
1 3 控制系統的組成
1 4 對自動控制系統的基本要求
1 5 自動控制系統的分類
1 5 1 線性系統和非線性系統
1 5 2 定常系統和時變系統
1 5 3 連續系統和離散系統
1 5 4 恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統
1 5 5 單變數系統和多變數系統
1 6 自動控制理論發展簡史
1 7 自動控制系統實例
1 8 本課程的特點與學習方法
小結
控制與電氣學科世界著名學者——瓦特
思維導圖
思考題
習題
第2章 控制系統的數學模型
2 1 控制系統數學模型概述
2 1 1 數學模型的定義
2 1 2 數學模型的簡化性與分析準確性
2 1 3 數學模型的分類
2 1 4 控制系統的建模方法
2 2 控制系統的時域數學模型
2 2 1 控制系統微分方程的建立
2 2 2 非線性微分方程的線性化
2 3 數學基礎——拉普拉斯變換
2 3 1 拉普拉斯變換的定義
2 3 2 典型函數的拉氏變換
2 3 3 拉氏變換的基本性質
2 3 4 拉氏反變換
2 3 5 應用拉氏變換解線性微分方程
2 4 控制系統的復域數學模型
2 4 1 傳遞函數
2 4 2 典型環節的傳遞函數
2 4 3 傳遞函數的標準形式
2 4 4 電氣網路的運算阻抗與傳遞函數
2 5 控制系統的結構圖及其等效變換
2 5 1 系統結構圖的組成
2 5 2 系統結構圖的繪製
2 5 3 結構圖的基本變換
2 5 4 結構圖的化簡及其傳遞函數
2 6 信號流圖與梅森增益公式
2 6 1 信號流圖
2 6 2 梅森增益公式
2 7 控制系統的傳遞函數
2 8 相似原理
小結
控制與電氣學科世界著名學者——維納
思維導圖
思考題
習題
第3章 線性控制系統的時域分析法
3 1 典型輸入信號及系統性能指標
3 1 1 典型輸入信號
3 1 2 系統時域性能指標
3 2 一階系統的時域分析
3 2 1 一階系統的數學模型
3 2 2 一階系統的單位階躍響應
3 2 3 一階系統的單位脈衝響應
3 2 4 一階系統的單位斜坡響應
3 2 5 三種響應之間的關係
3 3 二階系統的時域分析
3 3 1 二階系統的數學模型
3 3 2 二階系統的單位階躍響應
3 3 3 欠阻尼二階系統的動態性能指標
3 3 4 二階系統的單位脈衝響應
3 3 5 二階系統的單位斜坡響應
3 3 6 非零初始條件下的二階系統響應
3 4 改善二階系統動態性能的措施
3 4 1 測速反饋控制
3 4 2 比例-微分控制
3 5 高階系統的時域分析
3 5 1 高階系統的單位階躍響應
3 5 2 閉環主導極點
3 6 線性控制系統的穩定性分析
3 6 1 穩定的概念
3 6 2 線性系統穩定的充要條件
3 6 3 勞斯穩定判據
3 6 4 赫爾維茨穩定判據
3 7 線性控制系統的穩態性能分析
3 7 1 控制系統誤差與穩態誤差
3 7 2 終值定理法求穩態誤差
3 7 3 控制系統型別
3 7 4 靜態誤差係數法求穩態誤差
3 7 5 擾動信號作用下的穩態誤差
3 7 6 動態誤差係數法求動態誤差
3 8 減小或消除穩態誤差的方法
3 8 1 增大開環放大倍數
3 8 2 增加串聯積分環節
3 8 3 複合控制
3 9 基於Matlab的控制系統時域分析
小結
控制與電氣學科世界著名學者——麥克斯韋
思維導圖
思考題
習題
第4章 線性系統的根軌跡法
4 1 控制系統的根軌跡
4 1 1 閉環零、極點與開環零、極點之間的關係
4 1 2 根軌跡方程
4 2 繪製180°根軌跡的基本規則
4 3 廣義根軌跡
4 3 1 參數根軌跡
4 3 2 0°根軌跡
4 4 閉環零、極點分佈對系統性能的影響
4 4 1 系統閉環零、極點分佈與階躍響應的數學關係式
4 4 2 閉環極點分佈與系統動態性能關係
4 4 3 利用主導極點估算系統的性能指標
4 5 添加開環零、極點對根軌跡的影響
4 5 1 添加開環零點對根軌跡的影響
4 5 2 添加開環極點對根軌跡的影響
4 5 3 添加開環偶極子對根軌跡的影響
4 6 基於Matlab的控制系統根軌跡分析
小結
控制與電氣學科世界著名學者——伊文思
思維導圖
思考題
習題
第5章 線性系統的頻域分析法
5 1 頻率特性的基本概念和表示方法
5 1 1 頻率特性的基本概念
5 1 2 頻率特性圖形表示方法
5 2 對數頻率特性圖（伯德圖）
5 2 1 對數頻率特性圖
5 2 2 典型環節對數頻率特性圖
5 2 3 開環對數頻率特性圖繪製
5 3 最小相位系統與非最小相位系統
5 4 由
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