工業機器人技術基礎 姚穎 李明睿 9787561272794 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人技術基礎
ISBN：9787561272794
出版社：西北工業大學
著編譯者：姚穎 李明睿
頁數：178
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1507390
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內容簡介

本書主要內容包括認識機器人、工業機器人的基本原理、工業機器人的結構、工業機器人的驅動與傳動、感測與感知、工業機器人控制與編程、工業機器人的關鍵技術以及工業機器人的應用等。 本書可作為工業機器人、機電一體化、機械製造及其自動化、機械電子工程等工程技術人員的培訓用書或廣大機器人愛好者的自學用書。

目錄

第1章 認識機器人
1 1 工業機器人概述
1 2 工業機器人的典型應用
思考與練習
第2章 工業機器人的基本原理
2 1 工業機器人的關節機構
2 2 工業機器人的性能指標
2 3 工業機器人的位姿描述與坐標變換
2 4 機器人運動學
2 5 機器人動力學
思考與練習
第3章 工業機器人的結構
3 1 工業機器人的組成
3 2 工業機器人的機械結構
思考與練習
第4章 工業機器人的驅動與傳動
4 1 工業機器人的驅動裝置
4 2 工業機器人的傳動機構
思考與練習
第5章 感測與感知
5 1 工業機器人感測器概述
5 2 感測器的性能指標
5 3 工業機器人的內部感測器
5 4 工業機器人的外部感測器
5 5 多感測器系統
思考與練習
第6章 工業機器人控制與編程
6 1 工業機器人控制系統概述
6 2 人機交互與安全保護機制
6 3 工業機器人的編程
思考與練習
第7章 工業機器人的關鍵技術
7 1 工業機器人的力控制技術
7 2 多感測器融合技術
7 3 快速示教技術
7 4 通信技術
思考與練習
第8章 工業機器人的應用
8 1 在汽車製造行業中的應用
8 2 在3C行業中的應用
8 3 在其他行業中的應用
8 4 自動化時代的高級階段——未來工廠
思考與練習
參考文獻
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