智能移動機器人技術及應用研究 劉豔 9787522116174 【台灣高等教育出版社】

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書名：智能移動機器人技術及應用研究
ISBN：9787522116174
出版社：中國原子能
著編譯者：劉豔
頁數：181
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1505782
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內容簡介
《智能移動機器人技術及應用研究》共七章 。第一章 為緒論，主要闡述了機器人的定義及由來、機器人的分類與組成、移動機器人的環境感知、智能移動機器人的定位等內容；第二章 為智能移動機器人的驅動技術，主要闡述了智能移動機器人的體系結構、智能移動機器人的運動學原理、智能移動機器人的驅動系統等內容；第三章 為智能移動機器人的控制技術，主要闡述了經典控制技術、現代控制技術、智能控制技術等內容；第四章 為智能移動機器人的傳感器技術，主要闡述了內部傳感器和外部傳感器等內容；第五章 為智能移動機器人的平臺設計，主要闡述了車體結構設計、控制系統總體、多機通信協議等內容；第六章 為無人機在遙感技術中的應用，主要闡述了傳感器的安裝、傳感器的分辨率、機載設備的精度、地理信息綜合精度等內容；第七章 為智能移動機器人設計開發實例，主要闡述了滅火機器人、擂臺機器人和吸塵機器人等內容。

目錄

第一章 緒論
第一節 機器人的定義及由來
第二節 機器人的分類與組成
第三節 移動機器人的環境感知
第四節 智能移動機器人的定位
第二章 智能移動機器人的驅動技術
第一節 智能移動機器人的體系結構
第二節 智能移動機器人的運動學原理
第三節 智能移動機器人的驅動系統
第三章 智能移動機器人的控制技術
第一節 經典控制技術
第二節 現代控制技術
第三節 智能控制技術
第四章 智能移動機器人的傳感器技術
第一節 內部傳感器
第二節 外部傳感器
第五章 智能移動機器人的平臺設計
第一節 車體結構設計
第二節 控制系統總體
第三節 多機通信協議
第六章 無人機在遙感技術中的應用
第一節 傳感器的安裝
第二節 傳感器的分辨率
第三節 機載設備的精度
第四節 地理信息綜合精度
第七章 智能移動機器人設計開發實例
第一節 滅火機器人
第二節 擂臺機器人
第三節 吸塵機器人
參考文獻

前言/序言
現階段是一個高科技時代，社會發展飛速，人們的生活水平逐漸提高，物質方面的需求得到滿足。除了在人們的日常生活方面看出時代的飛速進步外，各個行業的發展過程中，無論是操作方面還是一些工作前期準備規劃，都已由機器代替。智能移動機器對人們的重要性已不言而喻。但是，對於智能移動機器人的認識，除了相關專業的技術人員外，普通人對其瞭解還是知之甚少。本書從機器人的不同角度向讀者揭示智能移動機器人的奧秘，針對智能移動機器人的現狀發現一定問題，提出解決方法，並討論智能移動機器人的未來發展趨勢。
全書共七章 。第一章 為緒論，主要闡述了機器人的定義及由來、機器人的分類與組成、移動機器人的環境感知、智能移動機器人的定位等內容；第二章 為智能移動機器人的驅動技術，主要闡述了智能移動機器人的體系結構、智能移動機器人的運動學原理、智能移動機器人的驅動系統等內容；第三章 為智能移動機器人的控制技術，主要闡述了經典控制技術、現代控制技術、智能控制技術等內容；第四章 為智能移動機器人的傳感器技術，主要闡述了內部傳感器和外部傳感器等內容；第五章 為智能移動機器人的平臺設計，主要闡述了車體結構設計、控制系統總體、多機通信協議等內容；第六章 為無人機在遙感技術中的應用，主要闡述了傳感器的安裝、傳感器的分辨率、機載設備的精度、地理信息綜合精度等內容；第七章 為智能移動機器人設計開發實例，主要闡述了滅火機器人、擂臺機器人和吸塵機器人等內容。
為了確保研究內容的豐富性和多樣性，在寫作過程中參考了大量理論與研究文獻，在此向涉及的專家學者們表示衷心的感謝。
最後，限於作者水平有不足，加之時間倉促，本書難免存在一些疏漏，在此，懇請同行專家和讀者朋友批評指正！
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