機器人工程力學 樓力律 王曉軍 9787030740731 【台灣高等教育出版社】

*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。
*本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。
印行年月：202212*若逾兩年請先於客服中心或Line洽詢存貨情況，謝謝。
台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。
書名：機器人工程力學
ISBN：9787030740731
出版社：科學
著編譯者：樓力律 王曉軍
叢書名：普通高等教育機器人工程系列教材
頁數：267
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1505744
可大量預訂，請先連絡。

內容簡介

本書按照高等學校工科本科「工程力學」課程的基本要求編寫，全書共17章，包括點的運動學、剛性的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質點動力學、動力學普遍定理、材料力學的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉與連接件的強度、直梁的彎曲、應力狀態與強度理論、組合變形、壓桿穩定等內容，各章均有思考題和習題可供課堂內外研討練習之用。本書在講述概念和方法的同時，說明了工程力學在機器人機構、結構設計上的工程實例和應用場景。 基於工程教育專業認證的理念，本書可對機器人工程和相關、相近專業的畢業要求形成支撐，其中對工程知識、問題分析、設計解決方案的畢業要求形成較強支撐，對使用現代工具、工程與社會、職業規範等的畢業要求形成一定的支撐。

目錄

緒論
思考題
第1章 點的運動學
1 1 運動學的基本概念
1 2 點的運動方程
1 3 點的速度和加速度
思考題
習題
第2章 剛體的基本運動
2 1 剛體的平移
2 2 剛體的定軸轉動
2 3 角速度與角加速度的矢量表示
2 4 點的速度和加速度的矢量積表示
思考題
習題
第3章 點的合成運動
3 1 點的合成運動的概念
3 2 點的速度合成定理
3 3 點的加速度合成定理
3 3 1 牽連運動為平移時的加速度合成定理
3 3 2 牽連運動為轉動時的加速度合成定理
思考題
習題
第4章 剛體的平面運動
4 1 剛體平面運動的簡化及其運動方程
4 2 平面運動剛體上點的速度
4 2 1 基點法
4 2 2 速度投影法
4 2 3 速度瞬心法
4 3 平面運動剛體上點的加速度
思考題
習題
第5章 力和力偶
5 1 力的基本運算
5 1 1 力與力系
5 1 2 力的分解與投影
5 1 3 匯交力系的合力
5 2 力矩
5 2 1 力對點之矩
5 2 2 合力矩定理
5 2 3 力對軸之矩
5 3 力偶
思考題
習題
第6章 力系的簡化
6 1 靜力學公理
6 2 力的平移定理與任意力系的簡化
6 2 1 力的平移定理
6 2 2 任意力系的簡化
6 2 3 簡化結果的分析
6 3 分佈載荷與重心
6 3 1 分佈載荷及其簡化
6 3 2 重心、形心和質心
思考題
習題
第7章 約束與受力分析
7 1 約束與約束力
7 1 1 載荷與約束力
7 1 2 工程中常見的約束
7 2 物體的受力分析
思考題
習題
第8章 剛體與剛體系的平衡
8 1 剛體平衡方程
8 2 平面力系的平衡方程
8 3 平面剛體系的平衡問題
8 4 空間力系的平衡方程
思考題
習題
第9章 質點動力學
9 1 動力學概述
9 2 質點運動微分方程及其應用
9 3 質點動力學的達朗貝爾原理
思考題
習題
第10章 動力學普遍定理
10 1 動量定理
10 1 1 動量
10 1 2 動量定理及其守恆
10 1 3 質心運動定理及質心運動守恆
10 2 動量矩定理
10 2 1 動量矩
10 2 2 轉動慣量
10 2 3 動量矩定理及其守恆
10 2 4 剛體定軸轉動微分方程
10 2 5 剛體的平面運動微分方程
10 3 功和動能定理
10 3 1 動能
10 3 2 功
10 3 3 動能定理
10 3 4 功率與機械效率
思考題
習題
第11章 材料力學的基本概念
11 1 材料力學的研究對象和任務
11 2 內力與基本變形
11 3 應力與應變
思考題
習題
第12章 軸向拉伸與壓縮
12 1 直桿軸向拉伸或壓縮時的軸力與軸力圖
12 2 直桿軸向拉伸或壓縮時截面上的應力
12 2 1 直桿軸向拉壓時橫截面上的正應力
12 2 2 聖維南原理
12 2 3 應力集中
12 2 4 直桿軸向拉壓時斜截面上的應力
12 3 材料在常溫靜載下的拉伸與壓縮力學性能
12 3 1 材料的拉伸與壓縮試驗
12 3 2 低碳鋼拉壓時的力學性能
12 3 3 灰口鑄鐵拉壓時的力學性能
12 3 4 其他材料的力學性能
12 4 直桿軸向拉伸或壓縮時的強度計算
12 5 直桿軸向拉伸或壓縮時的變形計算
12 6 拉伸與壓縮的超靜定問題
12 6 1 拉壓超靜定問題簡述
12 6 2 裝配應力和溫度應力
思考題
習題
第13章 圓軸扭轉與連接件的強度
13 1 扭轉的概念
13 2 扭矩與扭矩圖
13 3 圓軸扭轉時的應力與強度計算
13 4 圓軸扭轉時的變形與剛度計算
13 5 連接件的強度計算
13 5 1 剪切實用計算
13 5 2 擠壓實用計算
思考題
習題
第14章 直梁的彎曲
14 1 平面彎曲及剪力方程與彎矩方程
14 1 1 平面彎曲的概念
14 1 2 剪力與彎矩
14 1 3 剪力方程與彎矩方程
14 2 載荷、剪力和彎矩的關係
14 2 1 分佈載荷、剪力和彎矩的微積分關係
14 2 2 集中力、集中力偶作用處梁內力的變化情況
14 3 梁橫截面上的應力
14 3 1 純彎曲梁橫截面上的正應力
14 3 2 梁橫截面的幾何性質
14 3 3 橫力彎曲時橫截面上的應力
14 4 梁的強度計算
14 5 梁的變形
14 5 1 撓曲線近似微分方程
14 5 2 積分法求梁的變形
14 5 3 按疊加原理計算位移
14 6 超靜定梁
思考題
習題
第15章 應力狀態與強度理論
15 1 應力狀態及其表示
15 2 平面應力狀態分析
15 2 1 斜截面上的應力
15 2 2 主應力和主平面、應力極值
15 3 空間應力狀態與廣義胡克定律
15 3 1 空間應力狀態
15 3 2 廣義胡克定律
15 3 3 體積應變
15 4 複雜應力狀態下的應變能密度
15 5 強度理論及其應用
15 5 1 強度理論
15 5 2 常見的四種強度理論
15 5 3 複雜形狀零部件中的強度與剛度分析
思考題
習
詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於客服中心或Line或本社留言板留言，我們即儘速上架。

大陸簡體正版圖書，訂購後正常情形下約兩周可抵台。