機器人編程與實踐 梁璐 曹雨 逯海卿 9787576703689 【台灣高等教育出版社】

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書名:機器人編程與實踐
ISBN:9787576703689
出版社:哈爾濱工業大學
著編譯者:梁璐 曹雨 逯海卿
叢書名:機器人及人工智能類創新教材
頁數:235
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1505481
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內容簡介

本書是一本特色鮮明、易學易練的機器人編程入門教材。全書使用圖形化語言編程,通過眾多實例,由淺入深,循序漸進地介紹了基於Aelos Pro智能人形機器人的基本知識、基本操作方法和編程應用開發技術,內容包括機器人結構認知,編程軟體操作,機器人動作設計,人體紅外、觸摸、地磁、光敏、氣敏、溫度、濕度感測器的編程使用,語音識別、顏色識別、視覺模塊的原理與應用,並基於上述知識完成足球機器人、迷宮機器人、垃圾分揀、智能家庭、智慧管家、人臉識別、送餐機器人等有趣的任務。本書為了讀者學習方便,所有實例都給出了完整的程序,並就實例涉及的相關知識,也給出了介紹、解釋和說明,便於讀者掌握機器人圖形化編程方面的有關知識內容。 本書可作為大中專院校電子信息、人工智能、機器人、自動控制等專業的教材,也可作為智能機器人學習愛好者的參考用書。

作者簡介

梁璐,中共黨員,陝西省興平市人,蘭州職業技術學院電子信息工程系副主任,副教授。曾獲得甘肅省「園丁獎」優秀教師,蘭州市優秀共產黨員,首屆「蘭州青年五四獎章」,蘭州市首批「青年專家」,蘭州市優秀科技工作者。2022年「梁璐智能硬體技藝技能傳承創新工作室」獲評甘肅省職業教育技藝技能傳承創新工作室。

目錄

第1章 智能機器人概述
1 1 人工智能與智能機器人
1 2 機器人結構初識——一專多能的Aelos Pro機器人
1 3 機器人的靈魂——Aelos Pro編程軟體
第2章 靈巧動作「悟」控制
2 1 大顯身手——機器人手爪
2 2 手腳並用來接力
2 3 機器人打保齡球
2 4 手舞足蹈——機器人舞蹈
第3章 感知萬物「巧」編程
3 1 感測器
3 2 初識Aelos Pro機器人感測器
3 3 人體紅外感測器
3 4 觸摸感測器
3 5 地磁感測器
3 6 光敏感測器
3 7 氣敏感測器
3 8 溫度感測器和濕度感測器
第4章 聲情並茂「現」智能
4 1 語音識別技術
4 2 語音識別模塊及程序
4 3 智能家庭及智慧管家
4 4 語音控制的智能家居
第5章 腦聰目明「識」繽紛
5 1 機器人的頭部結構
5 2 機器人的視覺功能
5 3 監控機器人
5 4 機器人顏色識別系統
5 5 顏色分辨程序編程實踐
5 6 位置信息讀取
5 7 定位抓取案例實踐
5 8 HSV顏色模式
第6章 多樣任務「趣」完成
6 1 函數模塊程序分析及編程實踐
6 2 機器人足球程序分析及編程實踐
6 3 機器人垃圾分揀程序分析及編程實踐
6 4 顏色避障程序分析及編程實踐
6 5 機器人走迷宮程序分析及編程實踐
6 6 人臉識別演算法程序分析及編程實踐
第7章 智能送餐「利」生活
7 1 服務機器人與送餐機器人
7 2 送餐機器人編程實踐
參考文獻
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