飛行器集群協同航跡規劃的工程化方法及應用 張棟 9787030791764 【台灣高等教育出版社】

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書名：飛行器集群協同航跡規劃的工程化方法及應用
ISBN：9787030791764
出版社：科學
著編譯者：張棟
叢書名：無人飛行器智能控制叢書
頁數：252
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1691243
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內容簡介

航跡規劃技術是飛行器集群實際應用中的關鍵。本書基於作者多年工程項目和飛行試驗的經驗，系統介紹飛行器集群多任務航跡規劃的基本概念、研究框架、計算方法和求解過程，並搭建協同航跡規劃的硬體實現和半實物模擬系統，提供了豐富的工程應用案例，幫助讀者實現實際應用。全書共8章：第1章為緒論；第2章為飛行器集群協同航跡規劃的數學模型；第3章為協同航跡規劃的工程化方法；第4～6章分別介紹面向打擊、偵察和其他任務的協同航跡規劃方法；第7章為協同航跡規劃方法的硬體實現——智能規劃器；第8章為大規模集群協同航跡規劃虛實結合半實物模擬技術及應用。 本書適用於無人集群系統技術研究的科研人員、研究生及相關科研院所的工程技術人員參考。

目錄

第1章 緒論
1 1 引言
1 2 飛行器集群協同航跡規劃技術研究應用現狀
1 2 1 背景與需求
1 2 2 研究與應用現狀
1 3 智能規劃器硬體研究應用現狀
1 3 1 背景與需求
1 3 2 研究與應用現狀
1 4 大規模集群驗證技術研究應用現狀
1 4 1 背景與需求
1 4 2 研究與應用現狀
1 5 本書內容和安排
第2章 飛行器集群協同航跡規劃的數學模型
2 1 引言
2 2 典型任務場景描述
2 2 1 協同偵察任務
2 2 2 協同打擊任務
2 2 3 協同突防任務
2 3 航跡規劃通用數學模型
2 4 面向工程應用的典型場景航跡規劃模型
2 4 1 航跡表示
2 4 2 規劃空間
2 4 3 約束條件
2 4 4 規劃演算法
2 4 5 典型任務場景的目標函數和任務約束
2 5 本章小結
第3章 協同航跡規劃的工程化方法
3 1 引言
3 2 相關概念及定義
3 3 二維航跡規劃方法
3 3 1 Dubins演算法
3 3 2 二維A*演算法
3 3 3 二維RRT演算法
3 4 航跡高度規劃方法
3 4 1 插值備選航跡點
3 4 2 給定策略沉降
3 4 3 高度補償
3 4 4 航跡點平滑
3 4 5 航跡點優化檢測
3 5 本章小結
第4章 面向打擊任務的協同航跡規劃方法
4 1 引言
4 2 打擊任務協同航跡規劃模型
4 2 1 問題描述
4 2 2 相關概念及定義
4 2 3 飛行器模型
4 2 4 目標模型
4 2 5 打擊任務模型
4 2 6 環境模型
4 3 打擊任務模塊航跡規劃方法
4 3 1 協同打擊的五段式方法
4 3 2 基於Dubins演算法的快速打擊方法
4 3 3 打擊航跡規劃時空協同方法
4 3 4 飛行器集群打擊任務優化方法
4 4 模擬與分析
4 4 1 單飛行器對單目標打擊規劃模擬
4 4 2 多飛行器對單目標打擊規劃模擬
4 4 3 多飛行器協同對多目標打擊規劃模擬
4 4 4 突發未知目標的動態規劃模擬
4 5 本章小結
第5章 面向偵察任務的協同航跡規劃方法
5 1 引言
5 2 協同偵察任務航跡規劃模型
5 2 1 問題描述
5 2 2 相關概念及定義
5 2 3 偵察區域模型
5 2 4 偵察視場模型
5 2 5 偵察任務模型
5 3 協同偵察任務航跡規劃工程化方法
5 3 1 區域偵察角度優化方法
5 3 2 基於掃描線法的偵察航跡生成方法
5 3 3 飛行器任務能力的區域偵察飛行器數目優化
5 3 4 轉彎半徑太大情況下的轉移路徑優化
5 3 5 基於改進動態規劃演算法的轉移航跡點優化
5 3 6 飛行器集群多次偵察任務的在線規劃演算法流程
5 4 模擬與分析
5 4 1 單區域偵察任務模擬
5 4 2 多區域偵察任務模擬
5 4 3 動態條件下偵察任務模擬
5 5 本章小結
第6章 其他典型任務的協同航跡規劃方法
6 1 引言
6 2 其他典型任務場景概念描述
6 2 1 典型任務應用場景概述
6 2 2 相關概念及定義
6 3 協同突防任務模型及航跡規劃方法
6 3 1 協同突防任務建模
6 3 2 突防任務航跡規劃方法
6 3 3 演算法流程
6 3 4 模擬與分析
6 4 協同中繼盤旋任務模型及航跡規劃方法
6 4 1 協同中繼盤旋任務建模
6 4 2 中繼盤旋任務航跡規劃方法
6 4 3 演算法流程
6 4 4 模擬與分析
6 5 協同必經任務模型及航跡規劃方法
6 5 1 協同必經任務建模
6 5 2 必經任務航跡規劃方法
6 5 3 演算法流程
6 5 4 模擬與分析
6 6 協同評估任務模型及航跡規劃方法
6 6 1 協同評估任務建模
6 6 2 評估任務航跡規劃方法
6 6 3 演算法流程
6 6 4 模擬與分析
6 7 任務驅動的航跡規劃流程
6 7 1 任務驅動的航跡規劃結構
6 7 2 模擬與分析
6 8 本章小結
第7章 協同航跡規劃方法的硬體實現——智能規劃器
7 1 引言
7 2 系統分析與功能需求
7 2 1 規劃系統概述
7 2 2 硬體功能需求
7 3 智能規劃器硬體實現方案
7 3 1 規劃器內部硬體模塊構成
7 3 2 集群組網通信
7 3 3 任務調度方案
7 3 4 基於單核DSP處理器的方案設計
7 3 5 基於多核DSP的硬體方案設計
7 4 應用案例
7 4 1 基於DSP的智能規劃器實物設計
7 4 2 智能規劃器飛行實驗驗證
7 5 本章小結
第8章 大規模集群協同航跡規劃虛實結合半實物模擬技術及應用
8 1 引言
8 2 虛實結合半實物模擬技術系統結構
8 2 1 虛實結合的半實物模擬系統組成部分
8 2 2 集群決策規劃平台
8 2 3 半實物機載裝置
8 2 4 虛擬半實物模擬系統
8 2 5 多機地面監測與推演平台
8 3 半實物模擬實驗過程
8 4 應用案例
8 4 1 半實物模擬推演應用
8 4 2 飛行試驗應用
8 5 本章小結
參考文獻
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