汽車域控制器AUTOSAR平臺開發與搭建 譚楊 9787122458971 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202410*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：汽車域控制器AUTOSAR平臺開發與搭建 ISBN：9787122458971 出版社：化學工業 著編譯者：譚楊 頁數：232 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1688396 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書詳細介紹了AUTOSAR在工程應用中從設計到落地的實踐過程，共分為6章：首先探討了車載計算的軟體架構在AUTOSAR領域的演進發展；之後以AUTOSAR軟體的靈活部署與快速迭代為線索，通過AUTOSAR軟體簇按系統、通信、應用軟體簇的功能分組設計的思路，輔以TDA4 Soc晶元的示例，全面展示了基於AUTOSAR軟體棧搭建異構軟體平台的過程以及軟體棧集成諸多問題的應對方法。本書從工程實踐出發，以通俗易懂的語言和工程開發圖解示例揭示了AUTOSAR軟體棧配置與集成的具體實施過程。 本書可作汽車電子相關專業高年級本科生和研究生的參考書，也可作汽車電子行業軟體工程師學習參考的資料。目錄 第1章 AUTOSAR應對下一代車載計算的軟體架構1 1 功能簇與軟體簇 1 2 AUTOSAR Composition 1 3 軟體簇之間的通信 1 3 1 軟體簇通信時效性 1 3 2 軟體簇通信可靠性 1 4 軟體簇的存儲分配 1 5 基於Soc的軟體簇示例 1 5 1 面向功能域的多域融合架構 1 5 2 面向整車計算的架構 1 6 要點回顧 第2章 AUTOSAR技術架構 2 1 網路描述的持續迭代開發 2 1 1 BIP的AUTOSAR網路描述 2 1 2 BIP的AUTOSAR診斷描述 2 1 3 CAN網路描述的持續迭代配置 2 1 4 乙太網網路描述的持續迭代配置 2 2 AUTOSAR系統的快速部署 2 2 1 定製EcuC通信參數的配置 2 2 2 通過AUTOSAR信號映射生成EcuC ComSignal的通知 2 3 AUTOSAR SOME/IP 2 3 1 什麼是SOME/IP 2 3 2 SOME/IP系統描述 2 4 AUTOSAR多軟體分區Partition實現 2 4 1 軟體分區與軟體簇 2 4 2 軟體分區與OS Application 2 4 3 要點回顧 2 5 Cluster簇模式管理 2 5 1 軟體簇模式定義與模式管理 2 5 2 通信簇Cluster快速啟動 2 6 多軟體簇調度 2 6 1 AUTOSAR單調度表顯示同步調度 2 6 2 AUTOSAR多調度表按軟體分區調度 2 6 3 AUTOSAR調度表配置流程 2 7 軟體簇Cluster數據同步 2 7 1 基於AUTOSAR IOC的軟體分區數據通信 2 7 2 Sender-Receiver介面類型的AUTOSAR IOC 2 7 3 Client-Server介面類型的AUTOSAR IOC 2 8 基於Cobra-BIP持續開發與部署 2 9 AUTOSAR BSW拆分式配置 2 9 1 更改BIP的基礎軟體配置 2 9 2 添加新的BSW模塊配置 2 10 要點回顧 第3章 基於TDA4VM BIP的SysCluster系統軟體簇 3 1 看門狗管理 3 1 1 概念 3 1 2 BSW配置 3 1 3 Alive監控 3 1 4 Deadline監控 3 1 5 Logical程序流監控 3 1 6 Watchdog Device——片內看門狗 3 1 7 基於ISOLAR的Cobra-MCAL生成 3 1 8 Watchdog Device——外部看門狗 3 1 9 WdgM的RTE服務應用 3 2 非易失性數據管理 3 2 1 概念 3 2 2 基礎存儲元素 3 2 3 存儲操作 3 2 4 存儲棧的配置與生成 3 3 使用Cobra-BIP的系統服務 3 3 1 模式應用 3 3 2 非易失性數據應用 3 3 3 監控軟體執行 3 4 TDA4VM的系統軟體簇 3 4 1 跨域系統軟體簇間通信 3 4 2 計算域的系統軟體簇運行 3 5 系統軟體簇BSW集成 3 5 1 BSW平台集成 3 5 2 Det集成 3 5 3 EcuM集成 3 5 4 BswM集成 3 5 5 Nv棧集成 3 5 6 WdgM集成 3 5 7 Diag棧集成 3 5 8 RTE集成 3 5 9 OS適配新的目標處理器 3 5 10 生成BSW代碼 3 6 生成MCAL代碼 3 6 1 安裝並運行Cobra McalImporter 3 6 2 安裝並運行Cobra McalGen 3 7 要點回顧 第4章 基於TDA4VM BIP的ComCluster通信軟體簇 4 1 AUTOSAR Com IPdu通信 4 1 1 Cobra-BIP信號介面的自動更新 4 1 2 發送方向ComSignal通知 4 1 3 接收方向ComSignal通知 4 1 4 ComIPdu發送模式選擇 4 1 5 IPdu收發通知實現報文有效性檢查 4 1 6 PDU的帶寬優化發送 4 2 CAN通信 4 2 1 CAN配置自動推送 4 2 2 MCAL的配置生成 4 2 3 CAN匯流排關閉 4 3 AUTOSAR CAN網路管理 4 3 1 CanNM的超時參數 4 3 2 CanNM報文數據 4 3 3 部分網路 4 4 Gateway網關路由 4 4 1 路由的主要功能與原理 4 4 2 路由性能 4 4 3 AUTOSAR信號路由 4 4 4 AUTOSAR PDU路由 4 4 5 AUTOSAR Tp路由 4 5 乙太網配置 4 5 1 基於TDA4的乙太網應用 4 5 2 SOME/IP的服務調用 4 5 3 乙太網的報文格式與內容解析 4 6 通信軟體簇BSW集成 4 6 1 EcuC PDU集成 4 6 2 Com-BswM集成 4 6 3 CanSM-Dem集成 4 6 4 ComM-Dcm集成 4 6 5 Can-MCAL集成 4 7 要點回顧 第5章 基於TDA4VM BIP的AppCluster應用軟體簇 5 1 用戶應用的部署 5 1 1 提取ECU 5 1 2 用戶應用的分區分配 5 1 3 用戶應用的任務調度分配 5 1 4 生成任務調度OS與應用的AUTOSAR介面代碼 5 2 測量與標定 5 3 基於Cobra-BIP描述測量標定 5 3 1 創建AUTOSAR測量量 5 3 2 創建AUTOSAR標定量 5 3 3 使用AUTOSAR MCSD生成A2L文件 5 4 要點回顧 第6章 AUTOSAR軟體持續集成 6 1 TDA4異構核運行環境 6 1 1 TDA4實時安全域的啟動 6 1 2 TDA4計算域的啟動 6 1 3 異構核的域間通信 6 1 4 域間通信Mailbox與DirectIpc配置 6 1 5 域間通信Mailbox與DirectIpc生成 6 2 BSW與MCAL代碼集成 6 2 1 E 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
