雙孢菇智慧化工廠生產關鍵技術與裝備 姬江濤 趙凱旋 李倩文 9787111763758 【台灣高等教育出版社】

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書名:雙孢菇智慧化工廠生產關鍵技術與裝備
ISBN:9787111763758
出版社:機械工業
著編譯者:姬江濤 趙凱旋 李倩文
頁數:225
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書號:1686548
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內容簡介

雙孢菇有「世界菇」之稱,是目前世界上栽培地域最廣、生產規模最大、產量最高的一種食用菌。本書介紹了雙孢菇智慧化工廠生產關鍵技術和裝備,主要內容包括雙孢菇工廠化生產環境調控、雙孢菇內外部信息智能感知、雙孢菇智能採收技術與裝備、雙孢菇智能分級與包裝裝備等。本書內容翔實、豐富,創新性強,為雙孢菇智慧化生產奠定了基礎。 本書可供食用菌工廠化栽培相關的工程技術人員和管理人員參考,也可作為農業機械、食用菌科學與工程等相關專業本科生和研究生的教材。

目錄

前言
第1章 緒論
1 1 雙孢菇工廠化生產現狀
1 2 雙孢菇智慧化生產關鍵技術
1 2 1 雙孢菇工廠化環境調控技術
1 2 2 雙孢菇內外部信息感知技術
1 2 3 雙孢菇智能採收技術
1 2 4 雙孢菇智能分揀技術
1 2 5 雙孢菇貯藏與包裝技術
1 3 雙孢菇工廠化生產關鍵技術與裝備主要研究內容
1 3 1 環境調控技術與裝備
1 3 2 內外部信息智能感知
1 3 3 智能採收技術與裝備
1 3 4 智能分級及保鮮包裝
1 4 本章小結
第2章 雙孢菇工廠化生產環境調控
2 1 概述
2 1 1 雙孢菇生長環境條件
2 1 2 工廠化生產環境調控系統設計要求
2 2 環境調控系統設計與應用
2 2 1 總體設計方案
2 2 2 試驗環境總體結構
2 2 3 硬體設計
2 2 4 軟體設計
2 2 5 試驗
2 2 6 菇房環境控制系統的應用
2 3 水分脅迫對雙孢菇生長信息及品質的影響
2 3 1 水分脅迫對雙孢菇菌絲及子實體動態發育的影響
2 3 2 水分脅迫對雙孢菇品質和營養成分的影響
2 3 3 水分脅迫對雙孢菇根系活力、產量和水分利用效率的影響
2 4 雙孢菇智能噴淋裝置設計與調控
2 4 1 噴淋裝置的硬體設計
2 4 2 噴淋系統的調控與應用
2 5 本章小結
第3章 雙孢菇內外部信息智能感知
3 1 概述
3 1 1 信息檢測技術
3 1 2 食用菌信息檢測研究現狀
3 2 雙孢菇外部信息感知
3 2 1 試驗材料與設備
3 2 2 基於深度圖像的雙孢菇目標原位檢測
3 2 3 基於圓檢測的雙孢菇目標原位檢測
3 2 4 基於RGB圖像的雙孢菇白度檢測
3 3 雙孢菇內部信息感知
3 3 1 試驗材料與設備
3 3 2 光譜預處理
3 3 3 主成分分析及特徵波長選擇
3 3 4 分類模型及優化演算法
3 4 本章小結
第4章 雙孢菇智能採收技術與裝備
4 1 概述
4 1 1 雙孢菇採收標準
4 1 2 採收裝備研究現狀
4 2 雙孢菇柔性仿形採摘末端執行器
4 2 1 雙孢菇物理特性研究
4 2 2 末端執行器系統設計
4 2 3 末端執行器關鍵部件設計
4 2 4 末端執行器有限元模擬
4 2 5 末端執行器樣機製作與試驗
4 3 雙孢菇低損採摘機械手設計
4 3 1 雙孢菇力學特性研究
4 3 2 雙孢菇機械損傷特性分析
4 3 3 雙孢菇採摘機械手設計
4 4 雙孢菇智能採摘機器人設計
4 4 1 硬體設計
4 4 2 圖像處理
4 4 3 控制系統
4 4 4 樣機試製與路徑規劃
4 4 5 採摘試驗
4 5 智能蘑菇採摘機器人
4 5 1 採摘機器人總體結構
4 5 2 採摘機器人運動學、動力學分析及虛擬樣機模擬
4 5 3 採摘機器人測控軟硬體系統
4 5 4 基於深度視覺的蘑菇識別與測量系統
4 5 5 採摘試驗研究
4 6 本章小結
第5章 雙孢菇智能分級與包裝裝備
5 1 概述
5 1 1 雙孢菇鮮菇分級標準及包裝貯存要求
5 1 2 國內外研究現狀
5 2 雙孢菇智能分級裝備
5 2 1 總體方案設計
5 2 2 硬體系統設計
5 2 3 軟體控制系統設計
5 2 4 系統關鍵參數研究
5 2 5 基於機器視覺的雙孢菇品質檢測方法研究
5 2 6 分級系統試驗研究
5 3 雙孢菇貯藏與包裝
5 3 1 雙孢菇貯藏
5 3 2 工廠化包裝自動化生產線
5 4 本章小結
第6章 展望
參考文獻
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