導航原理 (第3版) 吳德偉 9787121487057 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：電子工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202408*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：導航原理 (第3版) ISBN：9787121487057 出版社：電子工業 著編譯者：吳德偉 頁數：283 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1686406 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書從大導航的理念出發，結合信息控制技術發展，著眼導航依託的各種物理基礎，全面闡述導航的基本理論與方法，並將導航信息的使用納入導航原理知識體系。全書共9章，具體內容包括：緒論、導航的數學基礎、導航的物理基礎、導航測角原理、導航測距原理、導航測速原理、導航定位原理、組合導航原理、導航控制應用。 本書作者根據多年的教學和科研經驗，在內容上注重理論與實踐的結合，強調理論教學與實踐教學並重。通過對課程內容進行優化和提煉，使內容闡述由淺入深、簡明透徹、概念清晰、重點突出，既便於教師組織教學，又有利於學生自學。 本書可用作導航專業課程教學的教材，也可供其他相關專業學生和工程技術人員閱讀及參考，還可作為導航的理論培訓教材。目錄 第1章 緒論1 1 導航的概念 1 1 1 定義 1 1 2 對象 1 1 3 任務 1 2 導航參量 1 2 1 角度參量 1 2 2 距離參量 1 2 3 速度參量 1 2 4 位置參量 1 3 位置線與位置面 1 3 1 等角位置線與位置面 1 3 2 等距位置線與位置面 1 3 3 等距差位置線與位置面 1 3 4 等距和位置線與位置面 1 3 5 位置線典型應用 1 4 導航的發展與運用 1 4 1 天文導航 1 4 2 地磁導航 1 4 3 無線電導航 1 4 4 慣性導航 1 4 5 其他導航 1 5 本書的結構 習題 第2章 導航的數學基礎 2 1 坐標及其變換 2 1 1 慣性坐標系 2 1 2 地球坐標系 2 1 3 運行體及平台坐標系 2 1 4 直角坐標系 2 1 5 極坐標系 2 2 運動狀態描述 2 2 1 微分多項式模型 2 2 2 勻速運動模型 2 2 3 勻加速運動模型 2 2 4 其他運動模型 2 3 導航誤差分析基礎 2 3 1 數字特徵描述 2 3 2 統計特徵描述 2 4 位置參量估計方法 2 4 1 非線性方程的線性化 2 4 2 最小二乘法 2 4 3 卡爾曼濾波 小結 習題 第3章 導航的物理基礎 3 1 導航信號 3 1 1 描述方法 3 1 2 偽隨機序列 3 2 多普勒效應 3 2 1 收發一方運動的多普勒效應 3 2 2 收發雙方同時運動的多普勒效應 3 2 3 多普勒效應在導航中的應用 3 3 無線電信號 3 3 1 信號特性 3 3 2 天線方向圖 3 3 3 傳播方式 3 3 4 通道特性分析 3 3 5 電波傳播影響 3 3 6 場地環境影響 3 4 光探測基礎 3 4 1 光電探測系統 3 4 2 光接收機原理 3 5 陀螺儀與加速度計 3 5 1 力學基礎 3 5 2 陀螺儀原理 3 5 3 加速度計原理 3 6 重力場基礎 3 7 地磁場基礎 3 8 相對論影響 小結 習題 第4章 導航測角原理 4 1 概述 4 2 振幅式導航測角 4 2 1 振幅式無線電導航測角 4 2 2 振幅式無線電導航測角誤差分析 4 2 3 振幅式光學導航測角 4 3 相位式導航測角 4 3 1 相位式無線電導航測角 4 3 2 相位式無線電導航測角誤差分析 4 4 時間式導航測角 4 4 1 時間式無線電導航測角 4 4 2 時間式無線電導航測角誤差分析 4 5 頻率式導航測角 4 5 1 頻率式無線電導航測角 4 5 2 偏流角測量的準確度分析 4 6 慣性力學測角 4 6 1 水平面內的陀螺尋北原理 4 6 2 非水平面內的陀螺尋北原理 4 6 3 陀螺尋北的誤差分析 4 7 地磁感應測角 4 7 1 羅航向和羅差 4 7 2 地磁感應測角原理 小結 習題 第5章 導航測距原理 5 1 概述 5 1 1 基本概念 5 1 2 測距分類 5 2 無線電導航測距 5 2 1 脈衝式測距 5 2 2 碼相關測距 5 2 3 頻率式測距 5 3 無線電導航測距差 5 3 1 脈衝式測距差 5 3 2 相位式測距差 5 3 3 脈衝/相位式測距差 5 3 4 多普勒積分測距差 5 4 光學導航測距 5 4 1 主動式測距 5 4 2 被動式測距 5 5 氣壓測高 5 5 1 氣壓高度 5 5 2 氣壓高度表模型 5 5 3 氣壓高度表誤差補償 小結 習題 第6章 導航測速原理 6 1 主動式導航測速 6 1 1 單波束多普勒測速 6 1 2 雙波束多普勒測速 6 1 3 多波束多普勒測速 6 1 4 多普勒測速的準確度分析 6 1 5 聲相關測速 6 2 被動式導航測速 6 2 1 慣性導航測速 6 2 2 衛星導航測速 6 2 3 電磁測速 6 2 4 航空動壓測速 6 2 5 視頻（覺）測速 小結 習題 第7章 導航定位原理 7 1 概述 7 1 1 非線性方程解算 7 1 2 導航定位誤差分析 7 2 幾何導航定位 7 2 1 測距導航定位 7 2 2 測角導航定位 7 2 3 測距差導航定位 7 2 4 複合導航定位 7 3 推算導航定位 7 3 1 慣性推算導航定位 7 3 2 多普勒雷達推算導航定位 7 4 匹配導航定位 7 4 1 匹配導航定位基礎 7 4 2 一維線匹配導航定位 7 4 3 二維面匹配導航定位 小結 習題 第8章 組合導航原理 8 1 概述 8 1 1 感測器數據融合 8 1 2 組合導航的概念 8 2 組合導航理論 8 2 1 組合導航方式 8 2 2 信息分配準則 8 2 3 組合導航精度 8 2 4 組合系統可靠性 8 3 組合導航實現 8 3 1 典型配置結構 8 3 2 工作性能分析 小結 習題 第9章 導航控制應用 9 1 概述 9 2 飛行控制原理 9 2 1 飛行狀態感知 9 2 2 飛行操縱方式 9 2 3 飛行控制方法 9 2 4 飛機姿態控制 9 2 5 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
