移動機器人SLAM技術應文健潘林豪佘博等 9787518108558 【台灣高等教育出版社】

Name: 移動機器人SLAM技術 應文健 潘林豪 佘博 等 9787518108558 【台灣高等教育出版社】
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書名：移動機器人SLAM技術
ISBN：9787518108558
出版社：兵器工業
著編譯者：應文健潘林豪佘博等
頁數：207
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1544347
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本書主要介紹了移動機器人激光SLAM和視覺SLAM領城的最新研究成果，包括激光SLAM流程、演算法和實際環境中的問題，視覺SLAM演算法和未來發展，移動機器人SLAM數學基礎，激光雷達數據的組合特徵提取與關聯，基於掃描匹配和輔助粒子的蒙特卡洛全域定位演算法，基於掃描匹配和組合特徵的FastSLAM，融合特徵點法與直接法的高效雙目視覺-慣導里程計，相機-IMU外參自動標定與在線估計視覺-慣導SLAM，融合點線特徵的雙目視覺-慣導SLAM等。
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