智能機器人技術 王清珍 王智慧 王付波 9787566139603 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書以工業機器人和服務機器人為對象,兼顧不同專業的學生前導專業課程的學習積累,全書是以項目形式來組織章節,即8個項目相對應8個章節,包括了理論和實踐內容。主要介紹了智能機器人的定義、分類、系統組成和體系結構,以及智能機器人系統和智能機器人技術,並分別講解仿人機器人,輪式移動機器人,工業機器人的定義、分類、組成與技術參數、機械結構特點和功能、驅動裝置和傳動單元、位姿和齊次變換及運算、連桿參數、變化及運動學方程的求解等。
詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。