智能機器人技術 王清珍 王智慧 王付波 9787566139603 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:哈爾濱工程大學
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書名:智能機器人技術
ISBN:9787566139603
出版社:哈爾濱工程大學
著編譯者:王清珍 王智慧 王付波
頁數:200頁
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1547526
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讀者對象:本書適合應用型本科、職業院校工業機器人相關專業學生和從事自動化工作的技術人員使用

內容簡介
本書以工業機器人和服務機器人為對象,兼顧不同專業的學生前導專業課程的學習積累,全書是以項目形式來組織章節,即8個項目相對應8個章節,包括了理論和實踐內容。主要介紹了智能機器人的定義、分類、系統組成和體系結構,以及智能機器人系統和智能機器人技術,並分別講解仿人機器人,輪式移動機器人,工業機器人的定義、分類、組成與技術參數、機械結構特點和功能、驅動裝置和傳動單元、位姿和齊次變換及運算、連桿參數、變化及運動學方程的求解等。
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