控制工程基礎 陳春俊 楊崗 9787030750983 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:科學
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書名:控制工程基礎
ISBN:9787030750983
出版社:科學
著編譯者:陳春俊 楊崗
叢書名:科學出版社「十三五」普通高等教育本科規劃教材
頁數:235
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1548557
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內容簡介

自動控制理論與控制技術正廣泛深入地應用到機械工程、儀器科學等領域,本書從工程應用角度闡述了經典控制理論的概念、原理和各種分析方法,內容包括控制系統的基本概念與基本組成、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析、控制系統的頻域分析、控制系統的穩定性分析、控制系統的根軌跡分析、控制系統的綜合與校正,以及MATLAB軟體在控制系統分析與應用中的案例。本書突出論述自動控制的基本概念、基本原理和基本方法及其工程背景,並以「高速列車車輛垂向動力學振動建模、模擬分析及控制」這一案例貫穿其中。為便於學習,每章配有一定的例題和習題,以幫助讀者對重點內容的理解和應用。 本書可作為普通高等學校機械類、儀器類及其他非自動化類專業的教材,也可作為相關工程技術人員的參考書。

目錄

第1章 緒論
1 1 自動控制的應用
1 1 1 航空航天領域的應用
1 1 2 地面交通車輛領域的應用
1 1 3 國防裝備領域的應用
1 1 4 工業生產領域的應用
1 1 5 智能建築領域的應用
1 1 6 智能家電產品領域的應用
1 2 自動控制系統的產生和發展
1 2 1 古代自動裝置的出現與應用
1 2 2 經典控制理論的形成
1 2 3 現代控制理論的形成和發展
1 3 自動控制系統的組成
1 4 自動控制系統的分類
1 4 1 開環控制系統和閉環控制系統
1 4 2 線性控制系統和非線性控制系統
1 4 3 連續控制系統和離散控制系統
1 4 4 恆值控制系統、程序控制系統和隨動控制系統
1 4 5 單變數控制系統和多變數控制系統
1 5 自動控制系統的基本要求
1 6 自動控制系統的實例分析
1 7 控制系統的計算機輔助分析
習題
第2章 控制系統的數學模型
2 1 控制系統的微分方程模型
2 1 1 建立微分方程模型的步驟
2 1 2 典型系統微分方程的建立
2 1 3 非線性微分方程的線性化
2 2 拉氏變換及逆變換
2 2 1 拉氏變換的定義
2 2 2 典型函數的拉氏變換
2 2 3 拉氏變換的基本性質
2 2 4 拉普拉斯逆變換
2 2 5 用拉氏變換求解線性微分方程
2 3 控制系統的傳遞函數模型
2 3 1 傳遞函數的概念
2 3 2 傳遞函數的零點和極點
2 3 3 典型環節的傳遞函數
2 4 控制系統的方框圖模型
2 4 1 系統方框圖的組成和建立
2 4 2 系統方框圖的等效變換和簡化
2 4 3 考慮干擾時閉環控制系統的傳遞函數
2 5 控制系統的信號流圖模型
2 5 1 信號流圖的概念及其建立方法
2 5 2 梅森增益公式及其應用
2 6 相似原理
2 7 控制系統的狀態空間模型
2 7 1 狀態空間模型的基本概念
2 7 2 線性系統的狀態方程描述
2 7 3 傳遞函數與狀態方程之間的關係
2 8 機電控制系統建模實例
2 9 利用MATLAB進行數學模型分析
2 9 1 傳遞函數的表示
2 9 2 線性微分方程的求解
2 9 3 系統方框圖的簡化
2 10 高速列車車輛垂向動力學模型建立
習題
第3章 控制系統的時域分析
3 1 系統的時域性能指標
3 1 1 典型輸入信號
3 1 2 時間響應及其組成
3 1 3 動態過程與穩態過程
3 2 一階系統的時域分析
3 2 1 一階系統的單位脈衝響應
3 2 2 一階系統的單位階躍響應
3 2 3 一階系統的單位斜坡響應
3 2 4 一階系統三種響應之間的關係
3 3 二階系統的時域分析
3 3 1 二階系統的單位階躍響應
3 3 2 二階系統的單位斜坡響應
3 3 3 二階系統的性能指標
3 3 4 二階系統計算舉例
3 4 高階系統的時域分析
3 4 1 高階系統的階躍響應
3 4 2 主導極點法近似分析
3 5 穩態誤差及其計算
3 5 1 誤差和穩態誤差
3 5 2 系統的類型與穩態誤差係數
3 5 3 擾動作用下的穩態誤差
3 6 MATLAB時域分析及應用
3 6 1 利用MATLAB求系統時間響應
3 6 2 利用MATLAB求系統的瞬態指標
3 7 高速列車車輛垂向振動時域模擬分析
習題
第4章 控制系統的頻域分析
4 1 線性系統的頻率特性
4 1 1 頻率特性的基本概念
4 1 2 頻率特性的求法
4 1 3 頻率特性的表示及其與系統性能的關係
4 2 頻率特性圖
4 2 1 頻率特性圖表示法
4 2 2 典型環節的頻率特性圖
4 2 3 一般系統的頻率特性圖
4 3 對數頻率特性圖
4 3 1 對數頻率特性圖表示法
4 3 2 典型環節的對數頻率特性圖
4 3 3 一般系統的對數頻率特性圖
4 3 4 最小相位系統
4 4 由頻率特性辨識系統模型
4 5 控制系統的閉環頻率特性
4 5 1 開環頻率特性與閉環頻率特性的關係
4 5 2 頻率特性的指標
4 6 利用MATLAB進行頻域分析
4 6 1 利用MATLAB繪製Nyquist圖
4 6 2 利用MATLAB繪製Bode圖
4 7 高速列車車輛垂向振動頻域模擬分析
習題
第5章 控制系統的穩定性分析
5 1 系統穩定性的基本概念
5 1 1 線性系統的穩定性定義
5 1 2 線性控制系統穩定的條件
5 1 3 非線性系統的穩定性定義
5 2 代數穩定性判據
5 2 1 勞斯穩定性判據
5 2 2 赫爾維茨穩定性判據
5 3 幾何(Nyquist)穩定性判據
5 3 1 Nyquist穩定性判據基礎知識
5 3 2 Nyquist穩定性判據原理
5 3 3 Nyquist穩定性判據的應用
5 3 4 Nyquist穩定性判據在Bode圖上的應用
5 4 系統的穩定裕度
5 4 1 相位裕度
5 4 2 幅值裕度
5 5 利用MATLAB分析系統穩定性
5 6 高速列車車輛垂向穩定性模擬分析
習題
第6章 控制系統的根軌跡分析
6 1 根軌跡法的基本概念
6 1 1
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