面向工業網絡系統的分散式協同控制 和望利 錢鋒 (澳)韓清龍 9787122434616 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:化學工業
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書名:面向工業網絡系統的分散式協同控制
ISBN:9787122434616
出版社:化學工業
著編譯者:和望利 錢鋒 (澳)韓清龍
叢書名:數字浪潮工業互聯網先進技術叢書
頁數:382
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1555077
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內容簡介

本書面向工業網路系統通信高效性和運行安全性的實際需求,從多智能體系統的角度,系統地介紹面向工業網路系統的分散式協同控制方法。首先介紹了工業網路系統的內涵、架構與調控問題,概述了工業網路系統的分散式協同控制方案以及相關研究現狀;接著從脈衝控制、採樣控制、靜態事件觸發控制、動態事件觸發控制、完全分散式事件觸發控制和安全控制等方面詳細介紹了分散式調控策略與應用。本書內容自成體系,旨在向讀者展示工業網路系統分散式協同控制的基礎理論和最新的研究方法。 本書可為工業網路系統及其相關研究領域的科研工作者、工程技術人員提供參考,也可作為高等院校控制科學與工程、系統科學、計算機應用技術、人工智慧科學與工程等學科的研究生教材與教學參考用書。

作者簡介

錢鋒,中國工程院院士,自動控制和過程系統工程專家。現任華東理工大學教授、博士生導師、副校長,能源化工過程智能製造教育部重點實驗室主任,過程系統工程教育部工程研究中心主任。長期從事化工過程資源與能源高效利用的流程工業智能製造應用基礎、關鍵技術、工業軟體、系統集成及工業應用研究。曾獲得5項國家科技進步二等獎、13項省部級科技進步一等獎等20餘項省部級科技獎勵,授權國家發明專利49項,登記國家計算機軟體著作權115項,獲得3項中國專利優秀獎、2項上海市發明創造獎發明專利一等獎,出版專著3部、發表SCI/EI收錄論文340餘篇。研究成果入選中國高校產學研合作十大優秀案例。先後榮獲首屆新世紀百干萬人才工程國家級人選、國家「973計劃」項目首席科學家、國家重點研發計劃項目首席科學家、國家自然科學基金基礎科學中心項目負責人、國家傑出青年科學基金獲得者、何梁何利基金科學與技術創新獎、全國發明創業獎、上海市科技精英、上海市勞動模範等榮譽。主要學術團體兼職:中國石油和化工自動化應用協會副理事長,中國儀器儀錶學會副理事長。

目錄

第1章 緒論
1 1 工業網路系統概述
1 1 1 工業網路系統的內涵
1 1 2 工業網路系統的架構
1 1 3 工業網路系統的調控
1 2 分散式協同控制
1 2 1 分散式脈衝控制
1 2 2 分散式採樣控制
1 2 3 事件觸發控制
1 2 4 安全控制
1 3 本章小結
參考文獻
第2章 分散式脈衝控制
2 1 概述
2 2 同質多智能體系統的分散式脈衝控制
2 2 1 模型描述
2 2 2 分散式脈衝控制下領導者-跟隨一致性分析
2 2 3 脈衝牽制可控性
2 2 4 脈衝反饋增益設計
2 3 網路化多智能體系統的分散式延時脈衝控制
2 3 1 模型描述
2 3 2 分散式延時脈衝控制下領導者-跟隨一致性分析
2 3 3 脈衝間隔與網路參數設計
2 3 4 數值模擬
2 4 異質多智能體系統的分散式脈衝控制
2 4 1 模型描述
2 4 2 異質多智能體系統的有界一致分析
2 4 3 誤差上界優化
2 4 4 給定誤差上界下的脈衝間隔與網路參數設計
2 4 5 數值模擬
2 5 本章小結
參考文獻
第3章 分散式採樣控制
3 1 概述
3 2 網路化耦合負阻振蕩器的分散式採樣控制
3 2 1 模型描述
3 2 2 固定周期採樣下主從耦合負阻振蕩器的同步分析與?設計
3 2 3 隨機採樣下主從耦合負阻振蕩器的同步分析與設計
3 2 4 數值模擬
3 3 領導者-跟隨多智能體系統的分散式隨機採樣控制
3 3 1 模型描述
3 3 2 隨機採樣下領導者-跟隨一致性協議設計
3 3 3 有向圖下領導者-跟隨一致性分析
3 3 4 無向圖下領導者-跟隨一致性分析
3 3 5 網路拓撲設計
3 3 6 數值模擬
3 4 耦合多諧振子的分散式非同步採樣控制
3 4 1 模型描述
3 4 2 非同步通信機制
3 4 3 非同步採樣下耦合多諧振子分散式同步分析與設計
3 4 4 數值模擬
3 5 本章小結
參考文獻
第4章 分散式靜態事件觸發控制
4 1 概述
4 2 基於周期採樣事件觸發機制的多智能體系統的一致性
4 2 1 模型描述
4 2 2 基於固定周期採樣的事件觸發控制協議設計
4 2 3 基於固定周期採樣事件觸發機制的一致性分析
4 2 4 基於固定周期採樣事件觸發機制的控制器設計
4 2 5 數值模擬
4 3 基於隨機採樣事件觸發機制的多智能體系統的一致性
4 3 1 基於隨機採樣的事件觸發控制協議設計
4 3 2 基於隨機採樣事件觸發機制的均方一致性分析:強連通網路
4 3 3 基於隨機採樣事件觸發機制的均方一致性分析:包含有向生成樹的網路
4 3 4 數值模擬
4 4 基於組合測量事件觸發機制的耦合神經網路的一致性
4 4 1 模型描述
4 4 2 基於組合測量的固定周期採樣事件觸發控制協議設計
4 4 3 基於組合測量事件觸發機制的一致性分析:強連通網路
4 4 4 基於組合測量事件觸發機制的一致性分析:包含有向生成樹的網路
4 4 5 數值模擬
4 5 本章小結
參考文獻
第5章 分散式動態事件觸發控制
5 1 概述
5 2 基於動態事件觸發機制的主從神經網路的量化同步
5 2 1 模型描述
5 2 2 基於絕對/相對輸出量化信息的事件觸發控制
5 2 3 主從混沌神經網路量化同步分析
5 2 4 數值模擬
5 2 5 基於主從混沌神經網路量化同步的圖像保密通信機制
5 2 6 實驗驗證及安全性分析
5 3 基於動態事件觸發機制的多智能體系統量化一致性
5 3 1 模型描述
5 3 2 基於均勻量化的動態事件觸發一致性協議設計
5 3 3 基於均勻量化的動態事件觸發一致性分析
5 3 4 數值模擬
5 4 基於自適應動態事件觸發機制的多智能體系統的一致性
5 4 1 模型描述
5 4 2 無領導者多智能體系統的動態事件觸發機制
5 4 3 無領導者多智能體系統的一致性分析
5 4 4 領導者-跟隨多智能體系統的動態事件觸發機制
5 4 5 領導者-跟隨多智能體系統的一致性分析
5 4 6 數值模擬
5 5 本章小結
參考文獻
第6章 完全分散式事件觸發控制
6 1 概述
6 2 基於狀態觀測器的多智能體系統完全分散式同步事件觸發控制
6 2 1 模型描述
6 2 2 基於狀態觀測器的完全分散式同步事件驅動機制設計
6 2 3 基於狀態觀測器的同步事件觸發控制一致性分析與設計
6 2 4 數值模擬
6 3 基於狀態觀測器的多智能體系統完全分散式非同步事件觸發控制
6 3 1 基於狀態觀測器的完全分散式非同步事件驅動機制設計
6 3 2 非同步事件觸發多智能體系統的一致性分析
6 3 3 數值模擬
6 4 本章小結
參考文獻
第7章 安全控制
7 1 概述
7 2 數據傳輸通道受攻擊下多智能系統的脈衝一致性
7 2 1 模型描述
7 2 2 感測器-控制器通道錯誤數據注入攻擊下多智能體系統的脈衝一致性
7 2 3 控制器-執行器通道
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