機器視覺技術及應用 張靜亞 涂水林 魏學光 等 9787040597684 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書全面、系統地介紹了機器視覺系統硬體、相關的理論基礎和應用技術，並在此基礎上介紹了具體的工程案例。本書共10章。第1章簡要介紹機器視覺技術的基本概念、相關學科領域及其機器視覺軟體編程平台。第2章介紹圖像的採集，重點是機器視覺技術中硬體部分和HALCON軟體的圖像採集示例。第3章介紹了HDevelop基本框架、HALCON的基本數據結構、程序控制結構等。第4-6章介紹了機器視覺的理論基礎和方法，包括圖像的預處理、圖像分割、圖像幾何變換和數學形態學基礎。第7章介紹了相機的標定，作為機器視覺的常規步驟，介紹了標定的目的、步驟和方法。第8-10章介紹了與工程應用相關的機器視覺技術，包括模板匹配技術、測量技術、分類識別技術，及其相關工程案例。
本書力求對機器視覺技術各關鍵環節進行深入淺出地介紹，通過大量的的例題和案例設計，幫助讀者快速掌握機器視覺技術相關理論、編程技術，形成對於工程應用的框架性概念。本書可作為電子信息、自動化、人工智慧、計算機等專業高年級本科生的教材，也可以作為對機器視覺和數字圖像處理感興趣的初學者的參考書，還可以作為從事HALCON開發的廣大科研人員和工程技術人員的參考書。