慣性導航系統與仿真-基於MATLAB SIMULINK的分析與實現 9787568097130 覃方君 李開龍 錢鐳源

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原出版社:華中科技大學
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書名:慣性導航系統與仿真-基於MATLAB/SIMULINK的分析與實現
ISBN:9787568097130
出版社:華中科技大學
著編譯者:覃方君 李開龍 錢鐳源 等
頁數:289
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1556761
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【台灣高等教育出版社簡體書】 慣性導航系統與仿真-基於MATLAB/SIMULINK的分析與實現 787568097130 覃方君 李開龍 錢鐳源 等
內容簡介 慣性導航原理是導航領域的一門重要專業課程,根據實踐教學的需要,著眼于「將原理教學的數學知識轉換為計算機程序及可視化結果」,本教材基於MATLAB R2021a環境,在闡述慣性導航原理的基礎上加入了慣性導航系統關鍵環節的程序設計指導,使慣性導航系統在計算機上以可視化的方式實現。教材內容主要涉及慣性導航基礎知識及相應程序設計、慣性元件基本原理及相應程序設計、慣性穩定平台相關知識及程序設計、平台式慣導系統相關知識(誤差分析、水平阻尼、初始對準等)及程序設計、捷聯式慣導系統相關知識(誤差分析、水平阻尼、初始對準、綜合校正等)及程序設計、旋轉調製式慣導系統相關知識及程序設計、MATLAB和SIMULINK編程基礎。體繫結構按照先分后總、先基礎后應用的模式進行組織,物理概念清晰。 立足於新形態教材建設,本書內容不僅包含慣性導航系統各部分的理論知識,而且附有各環節的程序設計(通過掃描書中二維碼下載),可作為工科院校導航工程專業的本科生和研究生的教材,也可供從事慣性導航方面工作的工程技術人員參考。

目錄 第1章 慣性導航基礎知識
1 1 常見坐標系及其轉換
1 1 1 常見坐標系
1 1 2 常見坐標系轉換
1 2 坐標系變換程序設計
1 2 1 程序設計
1 2 2 模擬結果
1 3 地球及其自轉
1 3 1 地球的形狀與參考橢球
1 3 2 參考橢球的曲率半徑
1 3 3 垂線及緯度的定義
1 3 4 地球的重力場
1 3 5 計時標準及地球自轉角速度
1 3 6 地球自轉下的坐標系分解
1 4 地球自轉程序設計
1 4 1 程序設計
1 4 2 模擬結果
1 5 經緯度變化率
1 5 1 加速度計對比力的測量
1 5 2 比力方程
1 5 3 經緯度變化率的計算
1 6 慣導位置信息程序設計
1 6 1 程序設計
1 6 2 模擬結果
1 7 慣導運動軌跡的產生
1 8 慣導軌跡發生器程序設計
1 8 1 程序設計
1 8 2 模擬結果
第2章 慣性穩定平台
2 1 陀螺儀的基本特性
2 1 1 慣性力矩
2 1 2 陀螺儀運動特性
2 2 陀螺儀相關程序設計
2 2 1 程序設計
2 2 2 模擬結果
2 3 單軸陀螺儀的傳遞函數及其分類
2 3 1 單軸陀螺儀的運動方式
2 3 2 單軸陀螺儀的運動方程及分類
2 4 單軸陀螺儀相關程序設計
2 4 1 程序設計
2 4 2 模擬結果
2 5 單軸陀螺穩定平台及穩定性分析
2 5 1 陀螺穩定系統的基本概念
2 5 2 平台的組成與穩定原理
2 5 3 幾何穩定狀態分析
2 6 單軸陀螺穩定平台程序設計
2 6 1 程序設計
2 6 2 模擬結果
第3章 平台式慣導系統
3 1 平台式慣導基本原理
3 1 1 平台式慣導介紹
3 1 2 三軸陀螺穩定平台介紹
3 1 3 平台式慣導修正迴路原理
3 2 平台式慣導修正迴路程序設計
3 2 1 程序設計
3 2 2 模擬結果
3 3 平台式慣導誤差分析
3 3 1 慣導系統誤差介紹
3 3 2 慣導系統基本方程
3 3 3 慣導系統誤差方程
3 4 平台式慣導程序設計
3 4 1 程序設計
3 4 2 模擬結果
3 5 水平阻尼原理
3 5 1 單通道慣導的水平阻尼
3 5 2 三通道慣導的水平阻尼
3 5 3 外速度補償的水平阻尼慣導
3 6 平台式慣導水平阻尼程序設計
3 6 1 程序設計
3 6 2 模擬結果
3 7 初始對準原理
3 7 1 概述
3 7 2 平台粗對準
3 7 3 平台精對準
3 8 平台式慣導初始對準程序設計
3 8 1 程序設計
3 8 2 模擬結果
第4章 捷聯式慣導系統
4 1 捷聯式慣導基本原理
4 1 1 捷聯慣導慣性系機械編排
4 1 2 捷聯慣導導航系機械編排
4 2 捷聯式慣導程序設計
4 2 1 程序設計
4 2 2 模擬結果
4 3 捷聯式慣導誤差分析
4 3 1 四元數姿態更新方法
4 3 2 姿態誤差方程
4 3 3 速度誤差方程
4 3 4 位置誤差方程
4 3 5 靜基座誤差方程
4 3 6 系統誤差的周期特性分析
4 4 捷聯式慣導誤差分析程序設計
4 4 1 程序設計
4 4 2 模擬結果
4 5 水平阻尼原理
4 6 捷聯式慣導水平阻尼程序設計
4 6 1 程序設計
4 6 2 模擬結果
4 7 初始對準原理
4 7 1 粗對準原理
4 7 2 精對準原理
4 7 3 精對準中失准角對準精度分析
4 7 4 初始對準原理框圖
4 8 捷聯式慣導初始對準程序設計
4 8 1 程序設計
4 8 2 模擬結果
4 9 綜合校正原理
4 9 1 綜合校正模式
4 9 2 基於位置和速度的組合導航系統
4 10 綜合校正程序設計
4 10 1 程序設計
4 10 2模擬結果180第5章 旋轉調製式慣導系統
5 1 單軸旋轉調製原理
5 1 1 旋轉調製式捷聯慣導系統的發展歷史
5 1 2 單軸旋轉調製的基本原理
5 1 3 單軸旋轉調製方案
5 2 單軸旋轉調製程序設計
5 2 1 程序設計
5 2 2 模擬結果
5 3 雙軸旋轉調製原理
5 3 1 雙軸旋轉調製的基本原理
5 3 2 雙軸旋轉調製方案
5 4 雙軸旋轉調製程序設計
5 4 1 程序設計
5 4 2 模擬結果
附錄A MATLAB程序設計基礎
A 1 MATLAB常用運算規則
A 1 1 MATLAB軟體介紹
A 1 2 MATLAB常用操作
A 1 3 MATLAB常用數據
A 1 4 MATLAB控制結構
A 1 5 MATLAB矩陣計算
A 1 6 MATLAB繪圖基礎
A 2 MATLAB基礎程序設計
A 2 1 程序設計
A 2 2 模擬結果
附錄B SIMULINK程序設計基礎
B 1 SIMULINK常用運算規則
B 1 1 SIMULINK操作基礎
B 1 2 SIMULINK模型創建
B 1 3 SIMULINK系統封裝
B 1 4 SIMULINK模擬參數
B 1 5 SIMULINK模擬運行
B 2 SIMULINK基礎程序設計
B 2 1 程序設計
B 2 2 模擬結果
附錄C 卡爾曼濾波基礎
C 1 基礎理論
C 2 離散卡爾曼濾波使用要點
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