自動駕駛汽車智能測試理論與場景庫生成方法 封碩 9787302664123 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：清華大學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202408*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：自動駕駛汽車智能測試理論與場景庫生成方法 ISBN：9787302664123 出版社：清華大學 著編譯者：封碩 叢書名：清華大學優秀博士學位論文叢書 頁數：160 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1685105 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書針對自動駕駛汽車測試評價的挑戰，提出了智能測試理論和場景庫生成方法，解決了測試過程中的瓶頸問題。首先，本書系統研究了智能測試的基礎概念、科學問題和研究方法，提出了智能測試的「四要素」，為系統解決自動駕駛汽車的測試問題奠定了理論基礎。其次，針對場景庫生成問題，引入了最優化理論、強化學習理論、深度強化學習理論和貝葉斯優化理論，提出了低複雜度、中複雜度、高複雜度和自適應的測試場景庫生成方法體系，有效提高了測試效率。最後，通過典型應用研究，驗證了理論與方法的普適性、準確性和高效性。本書的研究成果對自動駕駛汽車測試理論的發展具有重要意義，為智能測試的規模化應用提供了理論基礎和方法指導。目錄 第1章 引言1 1 研究背景與意義 1 1 1 研究背景 1 1 2 研究意義 1 2 國內外研究現狀分析 1 2 1 自動駕駛汽車技術 1 2 2 自動駕駛汽車測試方法 1 2 3 自動駕駛汽車場景庫生成方法 1 3 研究內容與技術路線 1 3 1 自動駕駛汽車智能測試理論 1 3 2 多種複雜度測試場景庫生成方法與應用 1 4 本書結構與內容安排 第2章 自動駕駛汽車智能測試理論研究 2 1 智能測試「四要素」 2 1 1 測試場景 2 1 2 測試評價指標 2 1 3 測試場景庫 2 1 4 測試方法 2 2 智能測試「四要素」研究 2 2 1 測試場景建模 2 2 2 測試評價指標設計 2 2 3 測試場景庫生成 2 2 4 測試方法研究 2 3 智能測試方法研究 2 3 1 測試場景建模方法 2 3 2 測試評價指標設計方法 2 3 3 測試場景庫生成方法 2 3 4 智能測試方法研究 2 4 智能測試理論研究 2 4 1 重要性採樣理論與分析 2 4 2 自動駕駛汽車智能測試理論 第3章 低複雜度測試場景庫生成方法研究與應用 3 1 低複雜度測試場景庫生成需求分析 3 1 1 測試場景特徵分析 3 1 2 場景庫生成需求分析 3 2 最優化理論 3 2 1 凸優化理論 3 2 2 梯度下降方法 3 2 3 有限差分方法 3 3 低複雜度測試場景庫生成方法 3 4 低複雜度測試場景庫生成典型應用 3 4 1 典型場景分析與建模 3 4 2 切車場景安全性測試 3 4 3 下道場景功能性測試 第4章 中複雜度測試場景庫生成方法研究與應用 4 1 中複雜度測試場景庫生成需求分析 4 1 1 測試場景特徵分析 4 1 2 場景庫生成需求分析 4 2 強化學習理論 4 2 1 馬爾可夫決策過程 4 2 2 動態規劃與蒙特卡羅理論 4 2 3 基於時間差分的強化學習理論 4 3 中複雜度測試場景庫生成方法 4 3 1 基於馬爾可夫決策的場景建模 4 3 2 基於強化學習理論的場景庫生成 4 4 中複雜度測試場景庫生成典型應用 4 4 1 典型場景分析與建模 4 4 2 跟馳場景安全性測試 第5章 高複雜度測試場景庫生成方法研究與應用 5 1 高複雜度測試場景庫生成需求分析 5 1 1 測試場景特徵分析 5 1 2 場景庫生成需求分析 5 2 深度強化學習理論 5 2 1 深度Q網路基本原理 5 2 2 深度強化學習方法 5 2 3 深度強化學習演算法 5 3 高複雜度測試場景庫生成方法 5 3 1 高複雜度場景庫生成原理 5 3 2 基於深度強化學習理論的場景庫生成 5 4 高複雜度測試場景庫生成典型應用 5 4 1 典型場景分析與建模 5 4 2 跟馳場景安全性測試 第6章 自適應測試場景庫生成方法研究與應用 6 1 自適應測試場景庫生成需求分析 6 1 1 測試場景特徵分析 6 1 2 場景庫生成需求分析 6 2 貝葉斯優化理論 6 2 1 貝葉斯優化問題 6 2 2 貝葉斯優化方法 6 2 3 高斯過程回歸 6 3 自適應測試場景庫生成方法 6 3 1 基於貝葉斯優化理論的問題建模 6 3 2 基於貝葉斯優化方法的演算法框架 6 3 3 自適應測試場景庫生成方法 6 4 自適應測試場景庫生成典型應用 6 4 1 典型場景分析與建模 6 4 2 切車場景條件下自適應場景庫生成 6 4 3 下道場景條件下自適應場景庫生成 第7章 總結與展望 7 1 工作總結 7 2 主要創新點 7 3 研究工作展望 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
