智能駕駛硬體在環模擬測試與實踐 徐江 9787111764960 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202410*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：智能駕駛硬體在環模擬測試與實踐 ISBN：9787111764960 出版社：機械工業 著編譯者：徐江 叢書名：智能網聯汽車研究與開發叢書 頁數：168 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1683593 可大量預訂，請先連絡。 編輯推薦 本書從智駕模擬測試的基本概念與發展開始講起，介紹了相關的硬體及軟體基礎，之後沿著智駕硬體在環模擬測試系統開發的技術路線，詳細介紹各個環節中所涉及的技術，開發方法以及相關工具，最後展望了智駕模擬技術的未來發展趨勢及需要解決的問題。 智能駕駛硬體在環模擬測試是一個多學科交叉的領域，涉及控制理論、計算機科學、電子工程、機械工程等多個學科。本書書的編寫團隊由來自不同學科背景的專家學者組成，他們憑藉豐富的理論知識和實踐經驗，為本書的編寫提供了堅實的基礎。 本書是一本專門介紹智能駕駛硬體在環模擬測試背景、未來趨勢以及詳細開發流程的技術類書籍，無論是研發人員還是入門人員，本書均有相應的章節提供所需內容，具有較強的實操性。內容簡介 隨著新能源行業以及通信技術的發展，依靠計算機技術與感測器來實現汽車智能化逐漸成為科技巨頭與汽車製造廠的共識。智能駕駛測試作為整個開發環節中的重要一環，其高昂的測試成本以及冗長的開發周期始終困擾著主機廠。硬體在環模擬測試由於其高模擬、低成本等特點開始應用於智能駕駛演算法開發領域。本書介紹了智能駕駛系統、國內外關於其級別的分類和解釋，闡述了硬體在環模擬測試技術的發展歷程，分析了硬體在環模擬測試在智能駕駛領域的三大組成部分：場景模擬軟體、實時操作系統以及智能駕駛演算法系統，總結了能夠滿足智能駕駛演算法硬體在環模擬測試的最小系統環境以及基於循跡的測試方法。另外本書還系統介紹了智能駕駛演算法測試方法、法規國標、測試用例的編寫、實際測試的進行以及測試真實性與有效性評價；全面介紹了智能駕駛領域的三個重要演算法：自動緊急制動（AEB）、車道偏離預警（LDW）與車道保持輔助（LKA），並詳細介紹了三者的測試過程。 本書適用於智能駕駛演算法開發、測試和場景模擬軟體開發等行業的有關人員學習參考，也可作為大專院校汽車或計算機相關專業師生的參考書。目錄 第1章 緒論1 1 智能駕駛系統概述 1 2 智能駕駛級別的分類和解釋 1 2 1 SAE J3016標準 1 2 2 汽車駕駛自動化分級 1 3 智能駕駛系統的架構 1 4 智能駕駛系統常見演算法 1 5 智能駕駛技術的挑戰和前沿研究 第2章 智能駕駛HIL模擬測試技術概述 2 1 概述 2 2 基於模型的開發測試方法 2 2 1 MIL 2 2 2 SI 2 2 3 HIL 2 2 4 DIL 2 2 5 VIL 2 3 智能駕駛HIL模擬測試的發展歷程 2 3 1 早期階段的HIL模擬測試 2 3 2 虛擬化與數字化發展階段 2 3 3 智能化發展階段 2 3 4 大數據與雲計算的應用 2 3 5 安全性和可靠性的提升 2 4 智能駕駛HIL模擬測試的起源與背景 2 4 1 航空航天領域的HIL模擬測試 2 4 2 HIL模擬測試在汽車領域的引入 2 5 智能駕駛HIL模擬測試環境模擬模塊 2 5 1 虛擬場景構建 2 5 2 感測器模擬 2 5 3 場景庫構建方法 2 5 4 車輛動力學模擬 2 5 5 動態場景的構建 2 5 6 常見解決方案 2 6 智能駕駛HIL模擬測試實時交互模塊 2 6 1 I/O介面設置 2 6 2 介面映射配置 2 7 智能駕駛HIL模擬測試演算法模塊 2 7 1 Autoware演算法平台 2 7 2 Apollo演算法平台 第3章 智能駕駛HIL測試環境模擬 3 1 概述 3 2 定義模擬目標 3 3 選擇模擬平台 3 3 1 典型智能駕駛模擬軟體分類與發展變化情況 3 3 2 典型智能駕駛模擬軟體介紹 3 4 準備車輛模型 3 5 導入地圖和場景 3 5 1 城市道路行駛測試 3 5 2 高速公路行駛測試 3 5 3 自定義場景測試 3 5 4 道路規劃和路徑規劃測試 3 5 5 交通規劃和智能交通系統測試 3 6 添加車輛感測器 3 6 1 確定感測器選型 3 6 2 確定感測器布局 3 6 3 配置感測器參數 3 7 配置模擬環境 3 7 1 天氣條件 3 7 2 時間 3 7 3 交通流量 3 8 定義車輛行為 3 8 1 車輛控制 3 8 2 車輛路徑 3 9 基於PanoSim的快速試驗 3 9 1 試驗目的 3 9 2 軟體配置 3 9 3 創建試驗 3 9 4 主車及干擾車 3 9 5 預設軌跡 3 9 6 添加感測器 3 9 7 載入演算法腳本 3 9 8 編譯試驗 3 9 9 運行試驗 3 9 10 保存試驗 第4章 智能駕駛HIL模擬測試方法 4 1 測試用例設計與生成 4 1 1 確定測試目標和範圍 4 1 2 識別關鍵功能和模塊 4 1 3 使用場景模擬 4 1 4 考慮異常情況和邊界值 4 1 5 注入故障和障礙物 4 1 6 生成路徑和軌跡 4 1 7 考慮人機交互 4 1 8 性能評估 4 2 系統配置與準備 4 2 1 硬體設置 4 2 2 模擬環境設置 4 3 感測器與控制器初始化 4 3 1 感測器初始化 4 3 2 控制器初始化 4 4 實時通信和數據交換 4 4 1 通信鏈路測試 4 4 2 數據交換測試 4 5 場景和用例載入 4 6 系統校準和校驗 4 6 1 感測器校準 4 6 2 控制器參數校準 4 7 故障注入 4 8 性能檢測和記錄 4 9 基於PanoSim的循跡試驗 4 9 1 測試模型構建 4 9 2 I/O介面配置 4 9 3 軌跡點錄製 4 9 4 循跡效果測試 第5章 智能駕駛HIL模擬測試結果分析與評估 5 1 智能駕駛測試評價方法 5 2 模擬測試的真實性與有效性評價 5 2 1 真實性評價 5 2 2 有效性評價 5 3 模擬測試與道路測試的閉環驗證 5 4 AEB功能測試案例 5 4 1 知識學習 5 4 2 測試場景搭建 5 4 3 I/O介面映射 5 4 4 激光雷達數據讀取 5 4 5 演算法運行測試 第6章 智能駕駛系統測試案例 6 1 LDW功能測試案例 6 1 1 知識學習 6 1 2 測試模型構建 6 1 3 I/O介面映射 6 1 4 模擬攝像頭數據讀取 6 1 5 演算法運行測試 6 2 LKA功能測試案例 6 2 1 知識學習 6 2 2 測試模型構建 6 2 3 I/O介面映射 6 2 4 演算法運行測試 第7章 智能駕駛模擬測試技術展望 7 1 中國智能駕駛模擬測試技術所面臨的挑戰 7 2 中國智能駕駛模擬測試技術的發展趨勢 7 3 智能駕駛模擬測試發展建議 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
