自動控制原理及應用計青山胡即明 9787521436754 【台灣高等教育出版社】

Name: 自動控制原理及應用 計青山 胡即明 9787521436754 【台灣高等教育出版社】
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書名：自動控制原理及應用
ISBN：9787521436754
出版社：中國醫藥科技
著編譯者：計青山胡即明
頁數：143
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1683728
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內容簡介

本教材是「高等職業教育本科醫療器械類專業規劃教材」之一，系根據高等職業教育本科人才培養方案和本套教材編寫要求編寫而成。本書共分為8章：自動控制系統的基本概念，自動控制系統的數學模型，自動控制系統的時域分析，自動控制系統的頻域分析，控制系統的校正，MatLab在自動控制系統中的應用，直流調速系統和伺服系統。注重基本概念和基本方法的闡述，簡化煩瑣的理論推導，加強理論聯繫實際，充實應用實例。本教材可供全國高等職業教育應用型本科院校機械類、電氣類及康復工程技術等專業師生作為教材使用，也可作為相關專業高等職業院校學生及成人自學者的教學參考書。

第一章自動控制系統的基本概念
第一節自動控制系統
第二節自動控制系統的類型
一、開環、閉環與複合控制系統
二、線性系統與非線性系統
三、連續系統與離散系統
四、定常系統與時變系統
五、SISO系統與MIMO系統
六、集中參數系統與分佈參數系統
第三節控制系統性能的基本要求
第二章自動控制系統的數學模型
第一節系統數學模型
第二節控制系統的微分方程
一、機械系統
二、電路系統
三、直流電動機系統
第三節傳遞函數
一、傳遞函數的概念
二、傳遞函數的性質
三、典型環節的傳遞函數
第四節系統動態結構圖
一、動態結構圖的組成
二、系統動態結構圖的建立
三、傳遞函數和結構圖的等效變換
第五節信號流圖與梅遜公式
一、信號流圖中的術語
二、信號流圖的繪製
三、梅遜公式
第三章自動控制系統的時域分析
第一節典型輸入信號及性能指標
一、典型輸入信號
二、控制系統的性能指標
第二節一階系統的時域分析
一、一階系統的數學模型
二、一階系統的單位階躍響應
三、一階系統的性能指標
第三節二階系統的時域分析
一、二階系統的數學模型
二、二階系統的單位階躍響應
三、二階系統的性能指標
第四節系統穩定性分析
一、穩定的基本概念
二、系統穩定的充分與必要條件
三、勞斯穩定判據
第五節控制系統的穩態誤差分析
一、誤差與穩態誤差
二、給定輸入下的穩態誤差
三、擾動信號作用下的穩態誤差
第四章自動控制系統的頻域分析
第一節頻率特性
一、頻率特性的定義
二、頻率響應
三、頻率特性的幾何表示
第二節典型環節的伯德圖
第三節控制系統開環頻率特性的伯德圖
第四節奈奎斯特穩定判據
第五章控制系統的校正
第一節校正的基本概念
一、控制系統的設計步驟
二、校正的概念
三、校正的方式
第二節 PID基本控制規律及對性能的影響
一、比例（P）控制器
二、比例微分（PD）控制器
三、比例積分（PI）控制器
四、比例積分微分（PID）控制器
第三節反饋校正和複合校正
一、反饋校正
二、複合校正
第六章 MatLab在自動控制系統中的應用
第一節 MatLab的使用
一、MATLAB簡介
二、MATLAB R2014a的程序設計環境
三、MATLAB的運算
四、MATLAB的繪圖
五、程序控制結構
第二節 MatLab在控制系統數學模型中的應用
一、傳遞函數建立及其MATLAB描述
二、系統模型間的連接
第三節 MatLab在時域分析中的應用
一、時域分析函數
二、性能指標
第四節 MatLab在頻域分析中的應用
一、奈奎斯特圖
二、伯德圖
三、尼柯爾斯圖
第七章直流調速系統
第一節轉速開環控制的直流調速系統
第二節轉速閉環控制的直流調速系統
一、比例控制轉速閉環直流調速系統的結構與靜特性
二、開環系統機械特性和比例控制閉環系統靜特性的對比分析
三、閉環直流調速系統的反饋控制規律
四、比例控制轉速閉環系統的穩定性
第三節無靜差的轉速閉環控制的直流調速系統
第四節轉速閉環控制直流調速系統的模擬
一、模擬平台
二、模擬模型的建立
三、模擬模型的運行
第五節轉速、電流雙閉環控制的直流調速系統
一、雙閉環直流調速系統的穩態結構圖和靜特性
二、各變數的穩態工作點和穩態參數計算
第六節轉速、電流雙閉環控制的直流調速系統的數學模型與動態過程分析
一、雙閉環直流調速系統的數學模型與動態過程分析
二、轉速、電流調節器在雙閉環直流調速系統中的作用
第七節轉速、電流雙閉環控制的直流調速系統的設計
一、調節器的工程設計方法
二、按工程設計方法設計雙閉環直流調速系統的調節器
第八章伺服系統
第一節伺服系統的特徵及組成
一、伺服系統的基本要求及特徵
二、伺服系統的組成
三、伺服系統的性能指標
第二節伺服系統控制對象的數學模型
一、直流伺服系統控制對象的數學模型
二、交流伺服系統控制對象的數學模型
第三節伺服系統的設計
一、調節器校正及其傳遞函數
二、單環位置伺服系統
三、雙環位置伺服系統
四、三環位置伺服系統
五、複合控制伺服系統
參考文獻
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