無人系統-環境感知.規劃控制與集群智能 楊建 劉勇 陳龍 9787115632364 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：人民郵電
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202409*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：無人系統-環境感知.規劃控制與集群智能 ISBN：9787115632364 出版社：人民郵電 著編譯者：楊建 劉勇 陳龍 頁數：294 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1681198 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書從無人系統的共性技術角度出發，對目前無人系統的主要組成部分和核心技術內涵進行了歸類解析，介紹了這些技術的發展現狀以及未來發展方向和趨勢。全書共10章，主要內容包括無人系統的概述、推進和動力系統、通信系統、任務載荷、操控終端、模擬測試、環境感知、運動規劃與行為決策、自主控制、無人系統集群等。通過本書的學習，讀者可以了解無人系統的基本組成部分，學習如何研製和開發無人系統、如何設計無人系統的自主性演算法、如何對無人系統進行模擬測試等。 本書既可作為高等院校自動化、機械工程、計算機科學與技術、電子信息工程、機器人工程等專業研究生和高年級本科生的教材，也可作為相關行業科研人員的參考書。目錄 第1章 無人系統概述1 1 無人系統的概念 1 2 無人系統的應用 1 3 發展無人系統的意義 1 4 無人系統的未來發展趨勢 第2章 無人系統的動力系統 2 1 無人車的動力系統 2 2 無人機的動力系統 2 3 無人艇的動力系統 2 3 1 無人艇的推進方式 2 3 2 常見的無人艇動力系統 第3章 無人系統的通信系統 3 1 無人系統通信系統應具備的功能 3 2 無人系統常用的通信手段 3 2 1 無人車的通信系統 3 2 2 無人機的通信系統 3 2 3 無人艇的通信系統 3 2 4 無人潛航器的通信系統 3 3 適用於無人系統的通信網路 3 3 1 移動自組織網路 3 3 2 無線網狀網路 3 3 3 移動自組織網路與無線網狀網路的主要區別 第4章 無人系統的任務載荷 4 1 無人車的任務載荷 4 1 1 光電載荷 4 1 2 穿牆雷達 4 1 3 遙控消防水炮 4 1 4 工程機械設備 4 1 5 機械臂 4 1 6 氣象設備 4 1 7 CBRN探測設備 4 1 8 武器系統 4 2 無人機的任務載荷 4 2 1 光電吊艙 4 2 2 激光雷達 4 2 3 多光譜照相機 4 2 4 合成孔徑雷達 4 2 5 氣體檢測儀 4 2 6 雷達生命探測儀 4 2 7 播撒系統 4 2 8 聲光設備 4 2 9 應答器 4 3 無人艇的任務載荷 4 3 1 光電載荷 4 3 2 激光雷達 4 3 3 前視聲吶 4 3 4 側掃聲吶 4 3 5 淺地層剖面儀 4 3 6 多波束測深系統 4 3 7 合成孔徑聲吶 4 3 8 水文監測感測器 4 3 9 吊放絞車 4 4 無人系統任務載荷的未來發展趨勢 第5章 無人系統的操控終端 5 1 操控終端的基本組成和功能 5 2 操控終端涉及的關鍵技術 5 3 無人車的操控終端 5 3 1 車載式操控終端 5 3 2 攜帶型操控終端 5 3 3 手持式操控終端 5 3 4 穿戴式操控終端 5 4 無人機地面站 5 4 1 軍用級無人機地面站 5 4 2 行業級無人機地面站 5 4 3 消費級無人機地面站 5 4 4 通用化無人機地面站軟體 5 5 無人艇的操控終端 5 5 1 固定式控制基站 5 5 2 攜帶型操控終端 5 5 3 手持式遙控器 5 6 多平台集群操控終端 5 6 1 無人機集群控制系統 5 6 2 空地異構無人平台控制系統 5 6 3 海上多域無人平台控制系統 5 7 輔助操控系統 5 7 1 立體視覺顯示系統 5 7 2 基於彩色測距的士兵臨場感系統 5 7 3 駕駛員感知和變化監測系統 5 7 4 裝甲透視系統 5 7 5 超遠程無人平台控制系統 5 7 6 腦機介面操控系統 5 7 7 手勢控制系統 5 7 8 虛擬現實設備 5 8 無人系統操控終端的未來發展趨勢 第6章 無人系統的模擬測試 6 1 主要的智能機器人模擬軟體 6 1 1 Gazebo 6 1 2 Webots 6 1 3 CoppeliaSim 6 2 主要的地面自動駕駛模擬軟體 6 2 1 基於真實採集數據的自動駕駛模擬軟體 6 2 2 基於模擬生成數據的自動駕駛模擬軟體 6 2 3 基於虛實合成數據的自動駕駛模擬軟體 6 3 無人機軟體在環模擬 6 3 1 APMPX 6 3 2 XTDrone 6 4 主要的水中無人平台模擬軟體 6 5 模擬軟體需要重點關注的方向 第7章 無人系統的環境感知 7 1 定位導航 7 1 1 全球導航衛星系統 7 1 2 慣性導航系統 7 1 3 組合導航系統 7 1 4 SLAM及應用 7 2 單感測器環境感知 7 2 1 相機與視覺感知經典演算法 7 2 2 激光雷達 7 2 3 毫米波雷達 7 2 4 其他感測器 7 3 多模態信息融合SLAM 7 3 1 多模態信息融合技術的層次與分類原則 7 3 2 多特徵基元融合 7 3 3 多感測器融合 7 3 4 多維度信息融合 第8章 無人系統的運動規劃與行為決策 8 1 無人系統運動規劃 8 1 1 傳統路徑規劃方法 8 1 2 基於採樣的路徑規劃演算法 8 1 3 運動規劃演算法原理 8 1 4 智能運動規劃 8 1 5 運動規劃演算法的發展趨勢 8 2 無人系統行為決策 8 2 1 無人系統的軌跡預測 8 2 2 基於規則的行為決策 8 2 3 基於馬爾可夫決策過程的行為決策 第9章 無人系統的自主控制 9 1 無人系統自主控制概述 9 1 1 自主無人控制系統簡介 9 1 2 自主控制的相關概念 9 2 無人系統運動模型 9 2 1 無人機動力學模型 9 2 2 無人車運動學模型 9 2 3 無人艇模型 9 3 無人系統運動控制 9 3 1 參考軌跡的生成 9 3 2 線性控制 9 3 3 無人機系統運動控制 9 3 4 無人車系統運動控制 9 3 5 無人艇系統運動控制 9 4 無人系統安全控制 9 4 1 無人機系統安全控制 9 4 2 無人車系統安全控制 9 4 3 無人艇系統安全控制 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
